一种止退器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种止退器，包括止退结构一、止退结构二和驱动机构，所述止退结构一设置在固定导轨平台上，所述止退结构二设置在提升机的升降平台上，且所述止退结构一与止退结构二在穿梭车位移方向上对应设置，所述升降平台上设置有驱动机构，在升降平台位移至对齐固定导轨平台的状态下，所述驱动机构驱动止退结构一、止退结构二同步执行打开动作。能实现仅在两平台对齐的状态下，通过一组驱动机构对两个止退结构进行同步驱动，驱动两组止退结构同时且同步的执行打开动作，保证穿梭车的位移稳定性，防止穿梭车脱轨。防止穿梭车脱轨。防止穿梭车脱轨。

【技术实现步骤摘要】
一种止退器


[0001]本技术属于货架系统领域，特别涉及一种止退器。

技术介绍

[0002]立体仓库中使用的两向或四向穿梭车一般通过提升机实现换层任务，因此在货架与提升机连接处需要布置止退器，防止穿梭车在提升机平台未就绪(还未到达指定层)时因失控冲出货架而造成不必要的损失。为了提升安全性，止退器设置在升降平台和货架的固定导轨平台上，两组止退机构为各自独立设置，分别通过各自的驱动机构进行驱动，实现对穿梭车位移路径的开闭。
[0003]但是存在一定的不足：由于两组止退结构打开的不同步性，当升降平台尚未完全对齐货架的固定导轨平台时，若此时止退机构执行了打开动作，则两平台出现高度差，容易使得穿梭车脱轨，存在安全隐患。
[0004]因此，为了解决上述不足，本方案提出了一种止退器，仅在两平台对齐的状态下，能够同步驱动两组止退结构执行打开动作，保证穿梭车的位移稳定性，防止穿梭车脱轨。

技术实现思路

[0005]专利技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本技术提供一种止退器，实现仅在两平台对齐的状态下，能够同步驱动两组止退结构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种止退器，其特征在于：包括止退结构一(10)、止退结构二(20)和驱动机构(30)，所述止退结构一设置在固定导轨平台(50)上，所述止退结构二设置在提升机的升降平台(40)上，且所述止退结构一与止退结构二在穿梭车位移方向上对应设置，所述升降平台上设置有驱动机构(30)，在升降平台(40)位移至对齐固定导轨平台(50)的状态下，所述驱动机构(30)驱动止退结构一、止退结构二同步执行打开动作。2.根据权利要求1所述的一种止退器，其特征在于：所述止退结构一(10)与止退结构二(20)的结构相同，且所述止退结构一、止退结构二对称设置。3.根据权利要求2所述的一种止退器，其特征在于：所述止退结构一/止退结构二包括挡杆(11)、转动杆(12)和弹性复位件(15)，所述转动杆(12)的杆体上的一处转动设置在安装载体上，且所述转动杆通过弹性复位件(15)转动复位式设置，所述转动杆(12)的一端为对应于驱动机构的被驱动端，且所述转动杆(12)的另一端设置有挡杆(11)，在转动杆自由状态下，所述挡杆(11)阻挡在穿梭车的位移路径内。4.根据权利要求3所述的一种止退器，其特征在于：所述弹性复位件(15)为...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗强，崔磊，
申请(专利权)人：上海智世机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：