本发明专利技术公开了一种用于提升机平台和立体货架的安全装置，包括位于提升机平台与立体货架的连接处的阻挡组件、导向组件和回转支架；阻挡组件旋转设置，其具有通过旋转进行高、低位置切换的小阻挡端与大配重端，阻挡组件在无外力施加状态下，小阻挡端通过大配重端提供的重力作用处于向上姿态的高位置以在车运动方向上形成对穿梭车的阻挡；导向组件与阻挡组件在升降方向偏置碰撞配合设置，且在发生偏置碰撞状态下，导向组件碰撞大配重端，使阻挡组件旋转切换小阻挡端与大配重端的高、低位置，小阻挡端转动至低位置以解除对穿梭车的阻挡。本发明专利技术可有效避免智能仓储中因各种不确定因素造成穿梭车跌落等损失，降低故障率并提高立体仓储的工作效率。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于立体仓储的安全保护，尤其涉及一种用于提升机平台和立体货架的安全装置。
技术介绍
1、立体仓储中的四向穿梭车一般搭配提升机平台使用，因此在货架与提升机平台的连接处需要布置安全保护装置，防止穿梭车在提升机平台未就绪(还未到达目标层)时，因车辆失控或人为操作失误从提升机平台或货架轨道跌落而造成不必要的损失及安全隐患。在现有技术中，通常采用舵机或电磁开关带动阻挡块来实现安全保护，这种电气控制机构容易由于电磁干扰、通讯延迟等原因故障，无法可靠防止穿梭车的跌落问题，同时影响立体仓储的工作效率。
技术实现思路
1、专利技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本专利技术提供一种用于提升机平台和立体货架的安全装置，可有效避免智能仓储中因各种不确定因素造成穿梭车跌落等损失，响应迅速，降低故障率，提高立体仓储的工作效率。
2、技术方案：为实现上述目的，本专利技术的一种用于提升机平台和立体货架的安全装置，包括位于提升机平台与立体货架的连接处的阻挡组件、导向组件和回转支架；
3、所述阻挡组件旋转设本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于提升机平台和立体货架的安全装置，其特征在于：包括位于提升机平台(10)与立体货架(30)的连接处的阻挡组件(100)、导向组件(200)和回转支架(300)；
2.根据权利要求1所述的一种用于提升机平台和立体货架的安全装置，其特征在于：所述阻挡组件(100)在所述提升机平台(10)侧面及所述立体货架(30)的横撑(20)侧面均有分布，提升机平台(10)侧面的所述阻挡组件(100)用于阻挡保护提升机平台(10)上的穿梭车(40)，立体货架(30)的横撑(20)侧面的所述阻挡组件(100)用于阻挡保护立体货架(30)内的穿梭车(40)；
>3.根据权利要求2...
【技术特征摘要】
1.一种用于提升机平台和立体货架的安全装置，其特征在于：包括位于提升机平台(10)与立体货架(30)的连接处的阻挡组件(100)、导向组件(200)和回转支架(300)；
2.根据权利要求1所述的一种用于提升机平台和立体货架的安全装置，其特征在于：所述阻挡组件(100)在所述提升机平台(10)侧面及所述立体货架(30)的横撑(20)侧面均有分布，提升机平台(10)侧面的所述阻挡组件(100)用于阻挡保护提升机平台(10)上的穿梭车(40)，立体货架(30)的横撑(20)侧面的所述阻挡组件(100)用于阻挡保护立体货架(30)内的穿梭车(40)；
3.根据权利要求2所述的一种用于提升机平台和立体货架的安全装置，其特征在于：所述阻挡组件(100)包括固定座(110)、旋转主体(120)、碰撞轮(130)和配重块(140)；所述固定座(110)安装在提升机平台(10)或横撑(20)上，所述旋转主体(120)通过滚动轴承安装在固定座(110)上，所述旋转主体(120)具有所述小阻挡端(100a)及所述大配重端(100b)，所述碰撞轮(130)及配重块(140)设置在旋转主体(120)的所述大配重端(100b)；所述阻挡组件(100)竖向安装在提升机平台(10)或横撑(20)上时，在配重块(140)的重力作用下，所述旋转主体(120)的所述小阻挡端(100a)呈竖直向上状态；
4.根据权利要求3所述的一种用于提升机平台和立体货架的安全装置，其特征在于：所述提升机平台(10)在立体货架(30)的各货架层间运动或停止在非目标位置状态下，提升机平台(10)上的所述阻挡组件(100)的小阻挡端(100a)高...
【专利技术属性】
技术研发人员：崔磊，罗强，
申请(专利权)人：上海智世机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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