本申请实施例提供了一种用于硅棒出料的翻转装置和出料系统。所述翻转装置包括：支架；翻转平台，所述翻转平台转动连接于所述支架，所述翻转平台上设置取放机构，所述取放机构用于抓取与所述硅棒连接的晶托，以将所述晶托连接在所述翻转平台上，并通过所述翻转平台对所述硅棒进行翻转；以及，在所述硅棒翻转后，所述取放机构解除对所述晶托的抓取，以便所述硅棒从所述翻转平台上脱离。本申请实施例中，通过结构简单的翻转装置对所述硅棒进行翻转，可以避免通过机械手或者操作人员翻转所述硅棒的操作，极大的提高所述硅棒的出料效率。极大的提高所述硅棒的出料效率。极大的提高所述硅棒的出料效率。
【技术实现步骤摘要】
一种用于硅棒出料的翻转装置和出料系统
[0001]本申请属于光伏
，具体涉及一种用于硅棒出料的翻转装置和出料系统。
技术介绍
[0002]在光伏行业的自动化领域，硅棒粘胶后通常存储于自动化立库中，在立库收到取料指令时，可以通过机械手将硅棒防止在输送小车上，以通过输送小车将硅棒输送至切片机上。由于硅棒存储在立库中时，用于承载硅棒的晶托通常位于硅棒的底部，而将硅棒放置在切片机上时，晶托需要位于硅棒的上方，因此，在硅棒的出料过程中，需要对硅棒进行翻转。
[0003]现有的技术中，在硅棒的出料过程中，通常采用以下两种方式对硅棒进行翻转：一种是在机械手上增加翻转机构对硅棒进行翻转，这样，很容易导致机械手的结构复杂和工序卡滞，严重影响到硅棒的出料效率。另一种是采用操作人员手动翻转硅棒的操作，这样，不仅会极大的增加操作人员的工作量，而且，会严重的降低所述硅棒的出料效率。
技术实现思路
[0004]本申请旨在提供一种用于硅棒出料的翻转装置和出料系统，以解决现有的硅棒出料系统出料效率低的问题。
[0005]为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：
[0006]第一方面，本申请公开了一种用于硅棒出料的翻转装置，所述翻转装置包括：
[0007]支架；
[0008]翻转平台，所述翻转平台转动连接于所述支架，所述翻转平台上设置取放机构，所述取放机构用于抓取与所述硅棒连接的晶托，以将所述晶托连接在所述翻转平台上，并通过所述翻转平台对所述硅棒进行翻转；以及，在所述硅棒翻转后，所述取放机构解除对所述晶托的抓取，以便所述硅棒从所述翻转平台上脱离。
[0009]可选地，所述取放机构包括：第一驱动件以及设置在所述翻转平台两侧的晶托挂钩，所述晶托挂钩活动连接于所述翻转平台；
[0010]所述第一驱动件与所述晶托挂钩连接，所述第一驱动件用于驱动所述晶托挂钩在抓取状态和脱离状态之间切换；其中，在所述抓取状态，所述晶托挂钩抓取所述晶托，以将所述晶托连接在所述翻转平台上，在所述脱离状态，所述晶托挂钩解除对所述晶托的抓取。
[0011]可选地，所述取放机构还包括：框体、齿条以及齿轮，所述框体活动连接于所述翻转平台，所述齿条设置在所述框体上，所述齿轮与所述齿条啮合，所述晶托挂钩连接在所述齿轮上；
[0012]所述第一驱动件与所述框体连接，所述第一驱动件用于驱动所述框体带动所述齿条运动，以通过所述齿条的运动带动与所述齿轮连接的所述晶托挂钩转动，实现所述抓取状态和所述脱离状态之间的切换。
[0013]可选地，所述第一驱动件为伸缩气缸。
[0014]可选地，所述翻转装置还包括：升降支架，所述翻转平台转动连接于所述升降支架，所述升降支架活动连接于所述支架且可沿所述支架升降，以带动所述翻转平台沿所述支架升降。
[0015]可选地，所述升降支架上设置有旋转轴，所述翻转平台转动连接于所述旋转轴；
[0016]所述翻转装置还包括第二驱动件，所述第二驱动件与所述翻转平台连接，所述第二驱动件用于驱动所述翻转平台绕所述旋转轴旋转，以实现所述硅棒的翻转。
[0017]可选地，所述支架上设有升降导轨，所述升降支架上设置有滑块，所述滑块与所述升降导轨嵌合且可沿所述升降导轨滑动；
[0018]所述翻转装置还包括第三驱动件，所述第三驱动件与所述升降支架连接，所述第三驱动件用于驱动所述升降支架沿所述升降导轨滑动，以实现所述升降支架的升降。
[0019]可选地，所述升降导轨的数量为至少两个，所述至少两个升降导轨分别设置于所述升降支架的两侧；
[0020]所述第三驱动件的数量为至少至少两个，所述至少两个第三驱动件分别设置于所述升降支架的两侧。
[0021]可选地，所述支架上还设置有导向条，所述导向条用于实现运输小车与所述翻转平台之间的定位。
[0022]第二方面，本申请还公开了一种用于硅棒的出料系统，所述出料系统包括：机械手、运输小车以及上述任一项所述的翻转装置；其中，
[0023]所述翻转装置与所述机械手相邻设置，所述翻转装置用于将所述机械手输送过来的硅料进行翻转；
[0024]所述运输小车与翻转装置相邻设置，所述运输小车用于承接并运输所述翻转装置翻转后的所述硅棒。
[0025]本申请实施例中，所述翻转装置可以用于硅棒的出料系统。具体的，所述翻转装置可以包括支架和翻转平台，所述翻转平台可以转动连接于所述支架，所述翻转平台上设置有取放机构。在所述硅棒的出料过程中，所述机械手可以将所述硅棒放置在所述翻转平台上，所述翻转平台上的取放机构则可以抓取与所述硅棒连接的晶托，以将所述晶托连接在所述翻转平台上，并通过所述翻转平台对所述硅棒进行翻转，在所述硅棒翻转后，所述取放机构可以解除对所述晶托的抓取，以便所述硅棒从所述翻转平台上脱离，落料至输送小车上。这样，通过结构简单的翻转装置对所述硅棒进行翻转，可以避免通过机械手或者操作人员翻转所述硅棒的操作，极大的提高所述硅棒的出料效率。
[0026]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0027]本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0028]图1是本申请实施例所述一种翻转装置的结构示意图；
[0029]图2是图1所述的翻转装置的翻转平台的结构示意图；
[0030]图3是图2所示的翻转平台另一角度的结构示意图；
[0031]图4是图1所示的翻转装置另一角度的结构示意图；
[0032]图5是图1所示的翻转装置再一角度的结构示意图；
[0033]图6是图1所示的翻转装置又一角度的结构示意图。
[0034]附图标记：10
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支架，101
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升降导轨，11
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翻转平台，12
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取放机构，121
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第一驱动件，122
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晶托挂钩，123
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框体，124
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齿条，125
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齿轮，13
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升降支架，131
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旋转轴，14
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第二驱动件，15
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第三驱动件，16
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导向条。
具体实施方式
[0035]下面将详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0036]本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于硅棒出料的翻转装置，其特征在于，所述翻转装置包括：支架；翻转平台，所述翻转平台转动连接于所述支架，所述翻转平台上设置取放机构，所述取放机构用于抓取与所述硅棒连接的晶托，以将所述晶托连接在所述翻转平台上，并通过所述翻转平台对所述硅棒进行翻转；以及，在所述硅棒翻转后，所述取放机构解除对所述晶托的抓取，以便所述硅棒从所述翻转平台上脱离。2.根据权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，所述取放机构包括：第一驱动件以及设置在所述翻转平台两侧的晶托挂钩，所述晶托挂钩活动连接于所述翻转平台；所述第一驱动件与所述晶托挂钩连接，所述第一驱动件用于驱动所述晶托挂钩在抓取状态和脱离状态之间切换；其中，在所述抓取状态，所述晶托挂钩抓取所述晶托，以将所述晶托连接在所述翻转平台上，在所述脱离状态，所述晶托挂钩解除对所述晶托的抓取。3.根据权利要求2所述的翻转装置，其特征在于，所述取放机构还包括：框体、齿条以及齿轮，所述框体活动连接于所述翻转平台，所述齿条设置在所述框体上，所述齿轮与所述齿条啮合，所述晶托挂钩连接在所述齿轮上；所述第一驱动件与所述框体连接，所述第一驱动件用于驱动所述框体带动所述齿条运动，以通过所述齿条的运动带动与所述齿轮连接的所述晶托挂钩转动，实现所述抓取状态和所述脱离状态之间的切换。4.根据权利要求3所述的翻转装置，其特征在于，所述第一驱动件为伸缩气缸。5.根据权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，所述翻转装置还包括：升降支架，所述翻转平台转动连接于所述升降支架，...
【专利技术属性】
技术研发人员：路兴，赵永洪，张剑，钟选成，
申请(专利权)人：曲靖隆基硅材料有限公司，
类型：新型
国别省市：
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