一种智能化生物样本低温储存系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种智能化生物样本低温储存系统，包括操作腔室，传递对接系统，抓取系统，移动搬运系统，样本储存系统；传递对接系统与操作腔室可进行对接，抓取系统可对传递对接系统和移动搬运系统进行转动抓取，抓取系统和移动搬运系统设置在操作腔室内，移动搬运系统可在操作腔室内移动，样本储存系统设置在操作腔室的下方，移动搬运系统可与样本储存系统进行对接。本实用新型专利技术的有益效果为能够自动换取不同的夹头，来抓取单个冻存管或者整板，无需增加多个机械手臂，本装置无需手动存入或取出生物样本，均可实现自动化存取，并且本装置存取均在密封的操作空间内，不会影响样本的识别，提升筒组件和移动轴组件可以保证提升筒组件可以实现XY轴移动。件可以实现XY轴移动。件可以实现XY轴移动。

【技术实现步骤摘要】
一种智能化生物样本低温储存系统


[0001]本技术涉及生物样本储存
，特别是一种智能化生物样本低温储存系统。

技术介绍

[0002]生物样本一般需要低温存储，目前大部分组织、血液、DNA、生物体液和蛋白质样本一样存储环境为
‑
196℃，存储的容器一般是超低温手动液氮罐。所以存入或者取出生物样本都是由人工操作，而人工操作过程中有很大的概率出错，且有低温冻伤的危险，同时，由于每次都要开液氮罐顶盖才能存取生物样本，这个过程会带入大量水蒸气，造成样本表面严重结霜，影响样本的识别。随着生物样本存储越来越受到重视，自动化存储已经势在必行。
[0003]目前也有一些全自动深低温生物样本存储设备，但是存在结构复杂、成本高，常常因既要挑取单支冻存管和抓取板架而增加多个机械手，成本增加的同时降低操作效率；而且常规的提篮提升机构是固定设于液氮罐上方，因其不具有灵活的移动，应急存取样本时较为不便，故急需一种智能化生物样本低温储存系统。

技术实现思路

[0004]本部分的目的在于概述本技术的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和专利技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和专利技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本技术的范围。
[0005]鉴于上述或现有技术中存在的问题，提出了本技术。
[0006]因此，本技术的目的是提供一种智能化生物样本低温储存系统，其能够自动换取不同的夹头，来抓取单个冻存管或者整板，无需增加多个机械手臂，大大提高了工作效率，并且本装置无需手动存入或取出生物样本，均可实现自动化存取，并且本装置存取均在密封的操作空间内，不会结霜，不会影响样本的识别，提升筒组件和移动轴组件可以保证提升筒组件可以实现XY轴移动。
[0007]为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种智能化生物样本低温储存系统，其包括操作腔室，传递对接系统，抓取系统，移动搬运系统，样本储存系统；
[0008]传递对接系统与操作腔室可进行对接，抓取系统可对传递对接系统和移动搬运系统进行转动抓取，抓取系统和移动搬运系统设置在操作腔室内，移动搬运系统可在操作腔室内移动，样本储存系统设置在操作腔室的下方，移动搬运系统可与样本储存系统进行对接。
[0009]作为本技术智能化生物样本低温储存系统的一种优选方案，其中：抓取系统包括机械手组件、挑管存储组件、抓手头组件及扫码器；
[0010]机械手组件可与抓手头组件进行连接更换，机械手组件带动抓手头组件可对传递
对接系统中的冻存管进行抓取并放置在挑管存储组件内，扫码器可用于对单支冻存管或者整板板架进行扫描。
[0011]作为本技术智能化生物样本低温储存系统的一种优选方案，其中：传递对接系统包括支撑舱组件，滑动组件，舱门组件，对接门组件；
[0012]滑动组件可在支撑舱组件内滑动，舱门组件可对支撑舱组件进行密封关闭，对接门组件设置在操作腔室内。
[0013]作为本技术智能化生物样本低温储存系统的一种优选方案，其中：移动搬运系统包括开舱组件、移动轴组件、铲板组件、提升筒组件；
[0014]开舱组件设置在操作腔室内，移动轴组件可以带动铲板组件和提升筒组件进行移动，铲板组件侧面与提升筒组件下侧面相通。
[0015]作为本技术智能化生物样本低温储存系统的一种优选方案，其中：传递对接系统还包括转运罐，转运罐设置于滑动组件上方，舱门组件可对支撑舱组件进行封闭或打开。
[0016]作为本技术智能化生物样本低温储存系统的一种优选方案，其中：操作腔室包括基准板、腔室外壳，观察窗，维修板口；
[0017]基准板的上方设置腔室外壳，基准板和腔室外壳之间形成内部操作腔，腔室外壳的前端面上设置有观察窗，腔室外壳上方设置有维修板口。
[0018]作为本技术智能化生物样本低温储存系统的一种优选方案，其中：样本储存系统包括罐体组件、提篮转动组件；
[0019]开舱组件可对罐体组件进行密封，罐体组件内设置有提篮转动组件。
[0020]作为本技术智能化生物样本低温储存系统的一种优选方案，其中：机械手组件包括转动臂，抓手固定头；
[0021]转动臂的底部与基准板进行固定，转动臂上设置多组转动支撑轴，转动臂在多组转动支撑轴的带动下可以进行多方向多角度移动，抓手固定头设置在转动臂的前端。
[0022]作为本技术智能化生物样本低温储存系统的一种优选方案，其中：所抓手头组件包括支撑板、夹管头、夹板架头、快换头；
[0023]支撑板设置在挑管存储组件上方，夹管头和夹板架头上方均连接有快换头，支撑板上开设有两个槽口，槽口内分别放置夹管头和夹板架头；抓手固定头可快速利用快换头更换夹管头或者夹板架头；扫码器设置在支撑板上。
[0024]作为本技术智能化生物样本低温储存系统的一种优选方案，其中：述包括挑管存储组件包括挑管槽、挑管槽盒、挑管暂存架；
[0025]挑管槽盒与基准板进行连接，挑管槽盒内开设有挑管槽，挑管槽内设置有挑管暂存架。
[0026]作为本技术智能化生物样本低温储存系统的一种优选方案，其中：支撑舱组件包括方形舱、前开口槽、上开口槽；
[0027]方形舱的上端面与基准板的下端面连接固定，方形舱内开设有前开口槽，方形舱的上端开设有上开口槽。
[0028]作为本技术智能化生物样本低温储存系统的一种优选方案，其中：滑动组件包括支撑滑轨板、第一滑动板、第一滑动连接板、第二滑动板、传送带、传送轮、第一滚轮、第
二滚轮、滑动板电机、第三驱动轴、第三连接器；
[0029]支撑滑轨板设置在方形舱内，第一滑动板与第一滚轮进行连接，第一滑动连接板与第一滑动板连接，第一滑动连接板上设置有开口槽，传送轮设置在开口槽内并与第一滑动连接板连接，传送轮前后设置两组，两组传送轮之间通过传送带连接，传送带上设置有连接块，连接块与第二滑动板进行连接，第二滑动板上连接有第二滚轮，第二滚轮可以沿着第一滑动板内侧的导轨槽进行滑动，第二滑动板设置在第一滑动连接板的上侧，滑动板电机通过带轮与第三驱动轴进行连接，第三驱动轴上连接有第三连接器，第三连接器与第一滑动连接板进行连接；
[0030]转运罐设置在第一滑动连接板或/和第二滑动板上。
[0031]作为本技术智能化生物样本低温储存系统的一种优选方案，其中：舱门组件包括传递门、连接杆、传递门驱动电机、传递丝杆、传递滑块、传递门支撑架；
[0032]传递门支撑架设置在方形舱的前端面，传递门驱动电机设置在方形舱的侧端面，传递门驱动电机与传递丝杆进行连接，传递滑块与传递丝杆为配合连接，传递门驱动电机的高度高于传递门的高度，传递门支撑架上设置有竖直槽口，传递滑块与传递门，连接杆穿过竖直槽口并与传递滑块和传递门进行连接。
[0033]作为本技术智能化生物样本低温储存系统的一种优选方案，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能化生物样本低温储存系统，其特征在于：包括操作腔室(100)，传递对接系统(200)，抓取系统(300)，移动搬运系统(400)，样本储存系统(500)；所述传递对接系统(200)与所述操作腔室(100)可进行对接，所述抓取系统(300)可对传递对接系统(200)和移动搬运系统(400)进行转动抓取，所述抓取系统(300)和所述移动搬运系统(400)设置在所述操作腔室(100)内，所述移动搬运系统(400)可在操作腔室(100)内移动，所述样本储存系统(500)设置在所述操作腔室(100)的下方，所述移动搬运系统(400)可与所述样本储存系统(500)进行对接。2.如权利要求1所述的智能化生物样本低温储存系统，其特征在于：所述抓取系统(300)包括机械手组件(310)、挑管存储组件(320)、抓手头组件(330)及扫码器(340)；所述机械手组件(310)可与所述抓手头组件(330)进行连接更换，所述机械手组件(310)带动抓手头组件(330)可对传递对接系统(200)中的冻存管进行抓取并放置在所述挑管存储组件(320)内，所述扫码器(340)可用于对单支冻存管或者整板板架进行扫描。3.如权利要求2所述的智能化生物样本低温储存系统，其特征在于：所述传递对接系统(200)包括支撑舱组件(210)，滑动组件(250)，舱门组件(230)，对接门组件(240)；所述滑动组件(250)可在支撑舱组件(210)内滑动，所述舱门组件(230)可对支撑舱组件(210)进行密封关闭，所述对接门组件(240)设置在所述操作腔室(100)内。4.如权利要求3所述的智能化生物样本低温储存系统，其特征在于：所述移动搬运系统(400)包括开舱组件(410)、移动轴组件(420)、铲板组件(450)、提升筒组件(460)；所述开舱组件(410)设置在所述操作腔室(100)内，所述移动轴组件(420)可以带动铲板组件(450)和提升筒组件(460)进行移动，所述铲板组件(450)侧面与所述提升筒组件(460)下侧面相通。5.如权利要求4所述的智能化生物样本低温储存系统，其特征在于：所述传递对接系统(200)还包括转运罐(280)，所述转运罐(280)设置于所述滑动组件(250)上方，舱门组件(230)可对支撑舱组件(210)进行封闭或打开。6.如权利要求5所述的智能化生物样本低温储存系统，其特征在于：操作腔室(100)包括基准板(110)、腔室外壳(120)，观察窗(130)，维修板口(140)；所述基准板(110)的上方设置腔室外壳(120)，所述基准板(110)和腔室外壳(120)之间形成内部操作腔，所述腔室外壳(120)的前端面上设置有观察窗(130)，所述腔室外壳(120)上方设置有维修板口(140)。7.如权利要求6所述的智能化生物样本低温储存系统，其特征在于：所述样本储存系统(500)包括罐体组件(510)、提篮转动组件(520)；所述开舱组件(410)可对所述罐体组件(510)进行密封，所述罐体组件(510)内设置有提篮转动组件(520)。8.如权利要求7所述的智能化生物样本低温储存系统，其特征在于：所述机械手组件(310)包括转动臂(311)，抓手固定头(312)；所述转动臂(311)的底部与所述基准板(110)进行固定，所述转动臂(311)上设置多组转动支撑轴，所述转动臂(311)在多组转动支撑轴的带动下可以进行多方向多角度移动，所述抓手固定头(312)设置在所述转动臂(311)的前端。9.如权利要求8所述的智能化生物样本低温储存系统，其特征在于：所抓手头组件
(330)包括支撑板(331)、夹管头(332)、夹板架头(333)、快换头(334)；所述支撑板(331)设置在所述挑管存储组件(320)上方，所述夹管头(332)和所述夹板架头(333)上方均连接有快换头(334)，所述支撑板(331)上开设有两个槽口，所述槽口内分别放置夹管头(332)和夹板架头(333)；所述抓手固定头(312)可快速利用快换头(334)更换夹管头(332)或者夹板架头(333)；所述扫码器(340)设置在所述支撑板(331)上。10.如权利要求9所述的智能化生物样本低温储存系统，其特征在于：所述挑管存储组件(320)包括挑管槽(321)、挑管槽盒(322)、挑管暂存架(323)；所述挑管槽盒(322)与所述基准板(110)进行连接，所述挑管槽盒(322)内开设有挑管槽(321)，所述挑管槽(321)内设置有挑管暂存架(323)。11.如权利要求10所述的智能化生物样本低温储存系统，其特征在于：所述支撑舱组件(210)包括方形舱(211)、前开口槽(212)、上开口槽(213)；所述方形舱(211)的上端面与所述基准板(110)的下端面连接固定，所述方形舱(211)内开设有前开口槽(212)，所述方形舱(211)的上端开设有上开口槽(213)。12.如权利要求11所述的智能化生物样本低温储存系统，其特征在于：所述滑动组件(250)包括支撑滑轨板(251)、第一滑动板(252)、第一滑动连接板(253)、第二滑动板(254)、传送带(255)、传送轮(256)、第一滚轮(267)、第二滚轮(268)、滑动板电机(269)、第三驱动轴(270)、第三连接器(271)；所述支撑滑轨板(251)设置在方形舱(211)内，所述第一滑动板(252)与所述第一滚轮(267)进行连接，所述第一滑动连接板(253)与所述第一滑动板(252)连接，所述第一滑动连接板(253)上设置有开口槽，所述传送轮(256)设置在所述开口槽内并与所述第一滑动连接板(253)连接，所述传送轮(256)前后设置两组，所述两组传送轮(256)之间通过传送带(255)连接，所述传送带(255)上设置有连接块，所述连接块与所述第二滑动板(254)进行连接，所述第二滑动板(254)上连接有第二滚轮(268)，所述第二滚轮(268)可以沿着第一滑动板(252)内侧的导轨槽进行滑动，所述第二滑动板(254)设置在第一滑动连接板(253)的上侧，所述滑动板电机(269)通过带轮与所述第三驱动轴(270)进行连接，所述第三驱动轴(270)上连接有第三连接器(271)，所述第三连接器(271)与所述第一滑动连接板(253)进行连接；所述转运罐(280)设置在所述第一滑动连接板(253)或/和第二滑动板(254)上。13.如权利要求12所述的智能化生物样本低温储存系统，其特征在于：所述舱门组件(230)包括传递门(231)、连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：张萍萍，汪亮，郑浩，
申请(专利权)人：极研生物上海有限公司，
类型：新型
国别省市：