一种立体储存设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种立体储存设备，包括固定架，其包括储存区、待存区和连接两区的第一滑轨，储存区中设有储存架，待存区中设有待存支座；活动架，其包括活动架本体和第一顶推气缸，活动架本体与第一滑轨滑动连接，第一顶推气缸驱动活动架本体移动；升降组件，其包括升降框、配重块、链轮、链条和升降驱动电机，升降框和配重块均滑动连接在活动架本体中，链轮、链条和升降驱动电机驱动其升降；其中，升降框设有顶叉以对物料进行顶升。本实用新型专利技术通过活动架将待存支座上的物料进行抬升，并放置在相应的储存平台上，无需采用叉车操作，能够克服叉车转运所带来的问题；储存平台分层设置，从而尽可能地利用竖直方向的空间，提升空间利用率。用率。用率。

【技术实现步骤摘要】
一种立体储存设备


[0001]本技术涉及仓储
中的一种立体储存设备。

技术介绍

[0002]在汽车制造领域，对于焊接工艺，需要制作专门工装夹具对部品进行夹持，从而方便进行焊接。由于这些夹具都是特别生产的，泛用性较低，车型越多、夹具越多，因此需要对这些闲置的夹具进行分类储存。
[0003]目前，一般会在厂房中设立专门的储存仓库，并将这些夹具放入仓库中进行储存。仓库中设有多个储物架，利用叉车将各个夹具进行分类放置，当需要使用时，再利用叉车进行出库。
[0004]但是，由于要预留给叉车通过的通道，仓库的可利用空间大打折扣，而且叉车的抬升高度有限，限制了储物架的高度，造成仓库空间利用率不高；对于狭窄的运输通道，很考验叉车驾驶员的驾驶技巧，从而也对出入库效率造成影响，仓库中的储物架也难免会和叉车的前叉发生磕碰而降低使用寿命，同时也存在安全隐患；对于大型或重型的夹具，其重量可能会超过叉车的荷载而造成出入库困难。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种立体储存设备，能够更充分地利用仓库空间，而且能够对大型或重型的夹具进行出入库和储存。
[0006]根据本技术实施例，提供一种立体储存设备，包括：
[0007]固定架，其包括储存区、待存区和第一滑轨，所述储存区中设有储存架，所述储存架中设有多个沿第一方向设置的储存平台；所述待存区中设有待存架，所述待存架上安装有用于放置物料的待存支座；所述第一滑轨将所述储存架和所述待存架连接为一体，所述第一滑轨沿第二方向设置；
[0008]活动架，其包括活动架本体和第一顶推气缸，所述活动架本体与所述第一滑轨滑动连接，所述第一顶推气缸的两端分别连接至所述固定架和所述活动架本体，用于驱动所述活动架本体进入所述储存区或所述待存区；
[0009]升降组件，其包括升降框、配重块、链轮、链条和升降驱动电机，所述升降框和所述配重块均滑动连接在所述活动架中，所述升降框和所述配重块的滑动方向均与第一方向平行，所述链条的两端分别连接至所述升降框和所述配重块，所述链条绕于所述链轮，所述升降驱动电机的输出轴与所述链轮连接并通过所述链轮驱动所述链条移动；
[0010]其中，所述待存支座的顶部设有缺口，所述升降框设有向外延伸而出的顶叉，所述顶叉与第二方向平行且能够进入所述待存支座的缺口，并与放置在所述待存支座的物料的底部接触，从而对所述物料进行顶升。
[0011]根据本技术实施例，进一步地，所述第一滑轨的两端均设有限位块和限位传感器，用于限制所述活动架的移动范围。
[0012]根据本技术实施例，进一步地，所述活动架本体中设有沿第一方向设置的第二滑轨，所述升降框和所述配重块均设置有能够在所述第二滑轨中滚动的滚轮，从而所述升降框和所述配重块与所述活动架本体的连接方式替换为滚动连接。
[0013]根据本技术实施例，进一步地，所述固定架还包括辅助架，所述辅助架与所述储存架相互连接为一体，所述活动架本体与所述辅助架通过滚轮滚动连接。
[0014]根据本技术实施例，进一步地，所述立体储存设备还包括出入库组件、传送辊和传送驱动电机，所述出入库组件包括出入库支座，所述传送辊的数量为至少两个且分别转动连接在所述出入库支座和所述待存支座，所述传送辊的传送方向均与第三方向平行，所述传送驱动电机的输出轴与所述传送辊连接以用于驱动所述传送辊转动。
[0015]根据本技术实施例，进一步地，所述出入库组件还包括夹持杆和夹持气缸，所述夹持杆与所述出入库支座铰接，所述夹持气缸的输出端与所述夹持杆的第一端铰接，所述夹持杆的第二端能够与物料接触并与所述出入库支座一同对物料进行夹持。
[0016]根据本技术实施例，进一步地，所述出入库组件还包括锁定机构，所述锁定机构安装于所述出入库支座，所述锁定机构设有受气缸控制的锁定柱，物料上安装有相应的锁定孔，所述锁定柱能够伸入所述锁定孔中以完成对物料的位置锁定。
[0017]根据本技术实施例，进一步地，所述立体储存设备还包括位移组件，所述位移组件包括位移底座和第三滑轨，所述第三滑轨安装于所述位移底座且沿第二方向延伸，所述出入库支座与所述第三滑轨滑动连接。
[0018]根据本技术实施例，进一步地，所述位移组件还包括齿条、齿轮和移动驱动电机，所述齿条安装于所述位移底座且与所述第三滑轨平行，所述移动驱动电机安装于所述出入库支座，所述齿轮与所述移动驱动电机的输出轴相连接且能够与所述齿条啮合，从而所述移动驱动电机能够驱动所述出入库支座进行移动。
[0019]根据本技术实施例，进一步地，所述第三滑轨的两端均设有限位块和限位传感器，用于限定所述出入库支座的移动范围。
[0020]本技术实施例的有益效果至少包括：本技术通过活动架将待存支座上的物料进行抬升，并放置在相应的储存平台上，无需采用叉车操作，能够克服叉车转运所带来的问题；储存平台分层设置，从而尽可能地利用竖直方向的空间，提升空间利用率。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本技术的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。
[0022]图1是本技术实施例立体储存设备的三维图；
[0023]图2是本技术实施例立体储存设备的主视图；
[0024]图3是本技术实施例立体储存设备的侧视图；
[0025]图4是本技术实施例立体储存设备的俯视图；
[0026]图5是本技术实施例立体储存设备的局部放大图；
[0027]图6是图5中A处的局部放大图；
[0028]图7是图5中B处的局部放大图。
[0029]附图标记：100
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固定架、110
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储存区、111
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储存架、1111
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储存平台、120
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待存区、121
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待存架、1211
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待存支座、1212
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缺口、130
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第一滑轨、140
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辅助架、141
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第二顶推气缸、200
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活动架、210
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活动架本体、211
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第二滑轨、212
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接触开关、220
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第一顶推气缸、300
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升降组件、310
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升降框、311
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顶叉、312
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定位板簧、320
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配重块、330
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链条、340
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升降驱动电机、400
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种立体储存设备，其特征在于，包括：固定架，其包括储存区、待存区和第一滑轨，所述储存区中设有储存架，所述储存架中设有多个沿第一方向设置的储存平台；所述待存区中设有待存架，所述待存架上安装有用于放置物料的待存支座；所述第一滑轨将所述储存架和所述待存架连接为一体，所述第一滑轨沿第二方向设置；活动架，其包括活动架本体和第一顶推气缸，所述活动架本体与所述第一滑轨滑动连接，所述第一顶推气缸的两端分别连接至所述固定架和所述活动架本体，用于驱动所述活动架本体进入所述储存区或所述待存区；升降组件，其包括升降框、配重块、链轮、链条和升降驱动电机，所述升降框和所述配重块均滑动连接在所述活动架本体中，所述升降框和所述配重块的滑动方向均与第一方向平行，所述链条的两端分别连接至所述升降框和所述配重块，所述链条绕于所述链轮，所述升降驱动电机的输出轴与所述链轮连接并通过所述链轮驱动所述链条移动；其中，所述待存支座的顶部设有缺口，所述升降框设有向外延伸而出的顶叉，所述顶叉与第二方向平行且能够进入所述待存支座的缺口，并与放置在所述待存支座的物料的底部接触，从而对所述物料进行顶升。2.根据权利要求1所述的立体储存设备，其特征在于：所述第一滑轨的两端均设有限位块和限位传感器，用于限制所述活动架的移动范围。3.根据权利要求1所述的立体储存设备，其特征在于：所述活动架本体中设有沿第一方向设置的第二滑轨，所述升降框和所述配重块均设置有能够在所述第二滑轨中滚动的滚轮，从而所述升降框和所述配重块与所述活动架本体的连接方式替换为滚动连接。4.根据权利要求1所述的立体储存设备，其特征在于：所述固定架还包括辅助架，所述辅助架与所述储存架相互连接为一体，所述活动架本体与所述辅助架...

【专利技术属性】
技术研发人员：荆楠楠，张玉川，
申请(专利权)人：广州艾帕克汽车配件有限公司，
类型：新型
国别省市：