一种电气化铁路限界智能测量仪制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电气化铁路限界智能测量仪，属于铁路线路测量领域，所述的电气化铁路限界智能测量仪包括激光扫描仪、全景相机、惯导系统、GNSS基站、移动站GNSS、可移动平台、处理器；所述的激光扫描仪、全景相机、移动站GNSS均安装在可移动平台上，所述的可移动平台安装于车厢尾部，所述的GNSS基站设有至少两个，所述的各GNSS基站之间设有靶标控制点，靶标控制点的输出端与处理器的输入端连接，所述的激光扫描仪、全景相机的输出端与处理器的输入端连接，移动站GNSS的输出端通过惯导系统与处理器的输入端连接，所述的GNSS基站的输出端与处理器的输入端连接；本实用新型专利技术的测量速度快、精度可靠性高、数据信息全面、自动化程度高。高。高。

【技术实现步骤摘要】
一种电气化铁路限界智能测量仪


[0001]本技术属于铁路线路测量领域，更具体的说涉及一种电气化铁路限界智能测量仪。

技术介绍

[0002]随着铁路线路的长期运营，线路和设施会不断更新，例如站台的改造、修建，隧道、桥梁的整修可能会出现不符合标准轨距铁路限界规范的情况，影响行车安全。因此，需要定期对运营线路的隧道、桥梁、站台、雨棚、建筑物等进行限界测量，排查侵限隐患，以保证列车有足够的安全行驶空间。一般铁路限界主要包括机车车辆限界和建筑物接近限界两类，机车车辆限界常用的测量方法是限界规法，在列车出库或者进站时进行检测，通常都能满足安全行车要求，而建筑物接近限界信息较难获取，且对列车安全运行影响较大。传统的建筑物接近限界测量方法主要有横断面法、综合断面法、轨迹法、断面摄像法、激光扫描法。其中横断面法、综合断面法、轨迹法属于接触测量，需要人工辅助操作仪器，工作效率低、断面不连续、准确性不高。近年来我国铁路发展迅速，列车运行网络越来越密，速度也越来越快，这对安全运营提出了更高的要求。因此，有必要设计一种测量速度快、精度可靠性高、数据信息全面、自动化程度高的电气化铁路限界智能测量仪。

技术实现思路

[0003]本技术通过GNSS基站和移动站GNSS同步观测，将车载数据和基站数据进行差分处理，得到高精度轨迹线数据；采用三维激光扫描测量技术获取线路的全要素点云数据，能够快速、精确、高效的进行限界测量，完成铁路线间距、隧道限界、桥梁偏心、接触网导高及接触网杆水平限界等测量工作；采用靶标控制点，能够对点云数据进行纠正和坐标系转换，最终得到工程独立坐标系下的成果点云。
[0004]所述的电气化铁路限界智能测量仪包括激光扫描仪1、全景相机2、惯导系统3、GNSS基站4、移动站GNSS5、可移动平台6、处理器7；
[0005]所述的激光扫描仪1、全景相机2、移动站GNSS5均安装在可移动平台6上，所述的可移动平台6安装于车厢尾部，所述的激光扫描仪1、全景相机2的输出端与处理器7的输入端连接，移动站GNSS5的输出端通过惯导系统3与处理器7的输入端连接，所述的GNSS基站4的输出端与处理器7的输入端连接。
[0006]进一步地，所述的GNSS基站4设有至少两个。
[0007]进一步地，所述的各GNSS基站4之间设有靶标控制点8，靶标控制点8的输出端与处理器7的输入端连接。
[0008]进一步地，所述的可移动平台6上设有两只车轮编码器9，车轮编码器9的输出端与处理器7的输入端连接。
[0009]本技术有益效果：
[0010](1)本技术通过GNSS基站和移动站GNSS同步观测，将车载数据和基站数据进
行差分处理，得到高精度轨迹线数据。
[0011](2)本技术采用三维激光扫描测量技术获取线路的全要素点云数据，能够快速、精确、高效的进行限界测量，完成铁路线间距、隧道限界、桥梁偏心、接触网导高及接触网杆水平限界等测量工作。
[0012](3)本技术采用靶标控制点，能够对点云数据进行纠正和坐标系转换，最终得到工程独立坐标系下的成果点云。
[0013](4)本技术采用车轮编码器，可进一步抵消车辆转向过程中的内外轮径差，可进行车辆行驶距离的量测。
附图说明
[0014]图1为本技术一种电气化铁路限界智能测量仪的结构框图；
[0015]图2为本技术GNSS基站和靶标控制点设置点示意图；
[0016]图中，1
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激光扫描仪、2
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全景相机、3
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惯导系统、4
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GNSS基站、5
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移动站GNSS、6
‑
可移动平台、7
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处理器、8
‑
靶标控制点、9
‑
车轮编码器。
具体实施方式
[0017]为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的典型实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容更加透彻全面。
[0018]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。
[0019]本技术通过GNSS基站和移动站GNSS同步观测，将车载数据和基站数据进行差分处理，得到高精度轨迹线数据；采用三维激光扫描测量技术获取线路的全要素点云数据，能够快速、精确、高效的进行限界测量，完成铁路线间距、隧道限界、桥梁偏心、接触网导高及接触网杆水平限界等测量工作；采用靶标控制点，能够对点云数据进行纠正和坐标系转换，最终得到工程独立坐标系下的成果点云。
[0020]实施例1：如图1、2所示，所述的电气化铁路限界智能测量仪包括激光扫描仪1、全景相机2、惯导系统3、GNSS基站4、移动站GNSS5、可移动平台6、处理器7。
[0021]所述的激光扫描仪1、全景相机2、移动站GNSS5均安装在可移动平台6上，所述的可移动平台6安装于车厢尾部。所述的可移动平台6上设有两只车轮编码器9，车轮编码器9的输出端与处理器7的输入端连接。车轮编码器9可进一步抵消车辆转向过程中的内外轮径差，可进行车辆行驶距离的量测。
[0022]所述的激光扫描仪1、全景相机2的输出端与处理器7的输入端连接，量取相关标定参数。
[0023]移动站GNSS5的输出端通过惯导系统3与处理器7的输入端连接。通过GNSS基站4和移动站GNSS5同步观测，通过处理器7将车载数据和基站数据进行差分处理，得到高精度轨迹线数据。
[0024]所述的GNSS基站4的输出端与处理器7的输入端连接，GNSS基站4设有至少两个。所述的各GNSS基站4之间设有靶标控制点8，靶标控制点8的输出端与处理器7的输入端连接。靶标控制点8用于点云质量增强，能够对点云数据进行纠正和坐标系转换，最终得到工程独立坐标系下的成果点云。
[0025]本技术工作原理：
[0026]架设GNSS基站4，当扫描区间线路较长时，架设多个GNSS基站4，单个GNSS基站4覆盖范围不超过10KM。正式扫描开始前，GNSS基站4提前半小时开机观测，结束后延迟半小时关机。激光扫描仪1、全景相机2在可移动平台6上实时进行激光扫描。GNSS基站4与移动站GNSS5同步观测，获取轨道及周边地物的高精度点云数据。为保证扫描点云数据的精度，沿线布设靶标控制点8。
[0027]GNSS基站4的数据传入处理器7，移动站GNSS5的数据结合惯导系统3数据处理后传入处理器7，处理器7对数据进行差分处理，得到高精度轨迹线数据。
[0028]激光扫描仪1、全景相机2的数据传入处理器7进行数据识别和分解，并与GNSS基本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电气化铁路限界智能测量仪，其特征在于：所述的电气化铁路限界智能测量仪包括激光扫描仪(1)、全景相机(2)、惯导系统(3)、GNSS基站(4)、移动站GNSS(5)、可移动平台(6)、处理器(7)；所述的激光扫描仪(1)、全景相机(2)、移动站GNSS(5)均安装在可移动平台(6)上，所述的可移动平台(6)安装于车厢尾部，所述的激光扫描仪(1)、全景相机(2)的输出端与处理器(7)的输入端连接，移动站GNSS(5)的输出端通过惯导系统(3)与处理器(7)的输入端连接，所述的GNSS基站...

【专利技术属性】
技术研发人员：张丕富，倪俊琪，杨宾汇，赵波，贺凡，杜清泉，张为，刘林，任锟，马勇，李佶林，
申请(专利权)人：领视科技成都有限公司，
类型：新型
国别省市：