一种接触网车载自动补光巡检装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种接触网车载自动补光巡检装置，涉及机车安全巡检技术领域，主要用于解决补光灯常开浪费电量，补光量无法调节，容易造成过渡曝光，从而导致成像不清晰的问题。其主要结构包含光线检测设备、高清成像设备、和至少两个并联设置的补光灯控制模块，所述光线检测设备的朝向与高清成像设备的拍摄方向均朝向接触网；每个补光灯控制模块均包括比较器、电压控制开关和补光灯，比较器的第一输入端连接基准电压，比较器的第二输入端连接所述光线检测设备的输出端，比较器的输出端与电压控制开关和补光灯顺次连接；不同比较器接入的基准电压不同，所述补光灯位于高清成像设备周围。设备周围。设备周围。

【技术实现步骤摘要】
一种接触网车载自动补光巡检装置


[0001]本技术属于机车安全巡检
，具体而言，涉及一种接触网车载自动补光巡检装置。

技术介绍

[0002]接触网安全巡检装置是一种服务于铁路各路段，代替添乘人员人眼进行在线高清巡线的智能装置，对接触网弯臂、道岔转辙设备、信号设备等设备状态及铁路沿线环境进行实时图像采集、保存，便于及时发现安全隐患，为铁路安全运行提供技术保障。
[0003]传统的接触网安全巡检装置无法在隧道等低光照环境下清晰成像，尤其是在进出隧道时响应时间特别长，采集的视频无价值，出隧道后常常有五、六跨无法清晰成像，造成巡检的盲区，留下一定的安全隐患。人工步行巡视整体效率很低、强度大而且还存在一定的劳动安全风险。人工步行检查时细节把握不精确，只能大致观察局部的设备情况，不能全面观察设备状态，且容易造成设备的隐患长期存在，从而导致事故发生。若是在传统的安全巡检装置上增设补光灯，在隧道低光照的情况下进行补光照亮，确实可以在一定程度上解决低光照环境下成像不清晰的问题，但是补光灯常开，即使在非隧道路段也不关闭，造成电量浪费，并且由于进入隧道的深浅不同，隧道内黑暗程度也不相同，当隧道内并不十分黑暗，补光灯常开补光量无法调节，容易造成过渡曝光，从而导致成像不清晰。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种接触网车载自动补光巡检装置，以解决补光灯常开浪费电量，补光量无法调节，容易造成过渡曝光，从而导致成像不清晰的问题。
[0005]为实现本技术目的，采用的技术方案为：一种接触网车载自动补光巡检装置，其特征在于，包含光线检测设备、高清成像设备、和至少两个并联设置的补光灯控制模块，所述光线检测设备的朝向与高清成像设备的拍摄方向均朝向接触网作业车行驶方向；每个补光灯控制模块均包括比较器、电压控制开关和补光灯，比较器的第一输入端连接基准电压，比较器的第二输入端连接所述光线检测设备的输出端，比较器的输出端与电压控制开关和补光灯顺次连接；不同比较器接入的基准电压不同，所述补光灯位于高清成像设备周围。
[0006]进一步的，补光灯控制模块包括第一补光灯控制模块和第二补光灯控制模块，第一补光灯控制模块中的比较器为第一比较器，第一比较器的第一输入端连接第一基准电压；第二补光灯控制系统中的比较器为第二比较器，第二比较器的第一输入端连接第二基准电压，第一基准电压高于第二基准电压；第一补光灯位于高清成像设备的左侧，第二补光灯位于高清成像设备的右侧。
[0007]进一步的，所述电压控制开关为继电器，继电器的线圈端与比较器的输出端连接，继电器的开关端连接在补光灯电源和补光灯之间，所述继电器常开。
[0008]进一步的，所述高清成像设备和补光灯集成在一壳体内。
[0009]进一步的，所述壳体底部设置有用于与接触网轨道作业车连接的安装支架。
[0010]进一步的，所述高清成像设备包括接触网局部高清摄像头和全景高清摄像头，所述接触网局部高清摄像头和全景高清摄像头的拍摄方向为接触网作业车行驶方向。
[0011]进一步的，所述接触网局部高清摄像头设置在全景高清摄像头上方，角度上扬。
[0012]进一步的，所述光线检测设备设置在接触网局部高清摄像头和全景摄像头之间。
[0013]进一步的，还包括工控主机，工控主机与高清成像设备电连接。
[0014]进一步的，所述工控主机与高清成像设备由同轴组合拖拽电缆电连接。
[0015]本技术的有益效果是：
[0016]一、本技术设置有光线检测设备和至少两个并联设置的补光灯控制模块，光线检测设备可以实时的对外界的光线明暗进行监测，将信号反馈给补光灯控制模块，补光灯控制模块中的补光灯相互独立，通过光线的强弱控制补光灯开启或关闭，以及开启的补光灯的数量，避免了补光灯常开对电量的浪费或是过渡补光造成的曝光过渡致使成像不清晰，实现了补光灯补光的自动控制，控制准确，且无需人工干预，节约了人工；
[0017]二、本技术连接工控主机，将所拍摄的高清图像实时发送至工控主机进行存储，便于查看分析，工控主机可实时控制高清摄像头的拍摄频率及曝光参数；
[0018]三、本技术通过安装支架可安装在任意型号的接触网作业车上，通用性好；
[0019]四、本技术采用双目摄像头组成，接触网局部高清摄像头可对接触网悬挂装置进行连续高清成像巡检，全景成像摄像头可对整个电气铁路沿线的周边环境进行高清成像巡检。
附图说明
[0020]图1：本技术光线检测设备与补光灯控制模块连接示意图；
[0021]图2：实施例二的连接示意图；
[0022]图3：实施例三的连接示意图；
[0023]图4：本技术安装在接触网轨道作业车使用示意图；
[0024]图5：A处局部放大图；
[0025]图6：实施例六的连接示意图。
[0026]附图中标记及相应零部件名称：
[0027]1—光线检测设备，2—第一比较器，3—第二比较器，4—第一基准电压，5—第二基准电压，6—电压控制开关，7—第一补光灯，8—第二补光灯，9—高清成像设备，9
‑
1—接触网局部高清摄像头，9
‑
2—全景高清摄像头，10—壳体，11—安装支架，12—工控主机，13—同轴组合拖拽电缆。
具体实施方式
[0028]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0029]在本技术的描述中，需要说明的是，属于“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖
直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系为基于附图所述的方向或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0030]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，属于“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0031]在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
[0032]应当理解，尽管在本申请可能本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种接触网车载自动补光巡检装置，其特征在于，包含光线检测设备（1）、高清成像设备（9）、和至少两个并联设置的补光灯控制模块，所述光线检测设备（1）的朝向与高清成像设备（9）的拍摄方向均朝向接触网作业车行驶方向；每个补光灯控制模块均包括比较器、电压控制开关（6）和补光灯，比较器的第一输入端连接基准电压，比较器的第二输入端连接所述光线检测设备（1）的输出端，比较器的输出端与电压控制开关（6）和补光灯顺次连接；不同比较器接入的基准电压不同，所述补光灯位于高清成像设备（9）周围。2.如权利要求1所述的一种接触网车载自动补光巡检装置，其特征在于，补光灯控制模块包括第一补光灯（7）控制模块和第二补光灯（8）控制模块，第一补光灯（7）控制模块中的比较器为第一比较器（2），第一比较器（2）的第一输入端连接第一基准电压（4）；第二补光灯（8）控制系统中的比较器为第二比较器（3），第二比较器（3）的第一输入端连接第二基准电压（5），第一基准电压（4）高于第二基准电压（5）；第一补光灯位于高清成像设备的左侧，第二补光灯位于高清成像设备的右侧。3.如权利要求1或2所述的一种接触网车载自动补光巡检装置，其特征在于，电压控制开关（6）为继电器，继电器的线圈端与比较器的输出端连接，继电器的开关端连接在补光灯电源和补光灯之间，所述继电器常开。4.如权利要求1或2所述的一种接触网车载自动补光巡检装置，其特征在于，高清成像设备（9）...

【专利技术属性】
技术研发人员：覃鹏，张放，白玉发，王军，刘宗益，朱亚平，邓超，王勇鹏，张寄，
申请(专利权)人：领视科技成都有限公司，
类型：新型
国别省市：