一种便携式接触网悬挂状态检测监测系统技术方案

本发明专利技术公开了一种便携式接触网悬挂状态检测监测系统，涉及接触网巡检技术领域，该系统能实现画中画功能，在视野图像中设定了红色方框，使得在线路基础数据不准确的情况下，工作人员能够快速判断接触悬挂是否处于高清成像CCD的视野内；采用了本系统，无需出动轨道车，可不完全依赖于线路基础数据，便可实现对任何区段的接触网悬挂状态全景高清成像检测，不仅节省了出动轨道车的高额成本，还降低了安全风险，最主要的是实现了对站支线、枢纽地区复杂线路的全面检查，能及时掌握此类区段设备的运行状态，减少检查的天窗需求以及人工投入，降低作业风险、提高设备安全运行保障，同时该系统使用简单，大大降低了检测系统的使用、维护成本。

【技术实现步骤摘要】
一种便携式接触网悬挂状态检测监测系统
本专利技术涉及接触网巡检
，具体而言，涉及一种便携式接触网悬挂状态检测监测系统。
技术介绍
接触网及其支撑悬挂装置是电气化铁路的重要供电设备，且其为室外无备用设备。为了保障接触网供电的安全可靠，供电部门必须周期性的对接触网及其支撑悬挂装置进行巡检和维护。传统的接触网悬挂状态检测监测装置在巡检过程中，主要面临以下几个方面的问题：1．枢纽地区、站场侧线、联络线、局交接口、支线等线路常常是检测和维护的薄弱点，也是故障的高发点。而现有的车载式检测设备主要实现对正线的检测，要实现枢纽地区、站场侧线、联络线、局交接口、支线等线路的全覆盖需要投入很大的人力、物力和财力；2．现有的车载式检测设备和普通的便携式检测设备都必须得完全依赖待巡检线路的准确基础数据，而枢纽地区、站场侧线、联络线、局交接口、支线等线路的基础数据常常不准确或者完善，巡检效率大大降低。
技术实现思路
本专利技术在于提供一种便携式接触网悬挂状态检测监测系统，其能够缓解上述问题。为了缓解上述的问题，本专利技术采取的技术方案如下：本专利技术提供了一种便携式接触网悬挂状态检测监测系统，包括手推小车检测平台，所述手推小车检测平台安装有高清成像模块、电源管理模块、人机交互模块、触发模块以及MCU，所述高清成像模块包括云台、频闪补光灯以及高清成像CCD，所述触发模块用于触发所述频闪补光灯以及高清成像CCD联动，并得到接触悬挂高清图片；所述高清成像模块还包括广角星光级摄像头，所述广角星光级摄像头、频闪补光灯以及高清成像CCD封装为一体后安装于所述云台上，所述广角星光级摄像头和高清成像CCD同轴安装；所述人机交互模块能以画中画的形式显示来自于所述广角星光级摄像头和高清成像CCD的视野图像，所述高清成像CCD的视野图像在所述广角星光级摄像头的视野图像中，采用红色方框进行标记；所述触发模块包括自动触发模块和手动触发模块；当工作人员认定线路基础数据准确时，所述MCU能根据线路基础数据自动预置所述云台的俯仰角度和水平角度，以及高清成像触发线路位置节点，且在所述自动触发模块检测到的当前线路位置数据与所述高清成像触发线路位置节点匹配时，所述MCU自动触发所述高清成像CCD和频闪补光灯联动；当工作人员认定线路基础数据不准确时，且所述高清成像CCD的视野图像中的接触悬挂位于所述红色方框内时，工作人员能通过所述手动触发模块向所述MCU输入一手动触发信号，之后所述MCU触发所述高清成像CCD和频闪补光灯联动。在本专利技术的一较佳实施方式中，所述线路基础数据包括导高、跨距以及站区；当手动触发所述高清成像CCD和频闪补光灯联动时，所述MCU根据巡检路径和当前手推小车检测平台记录的里程累计定位数据，计算当前跨距，并根据当前跨距修正所述线路基础数据。在本专利技术的一较佳实施方式中，所述自动触发模块检测到的当前线路位置数据实时发送至所述MCU，所述MCU结合当前线路位置数据以及线路基础数据，判断是否匹配到达所述高清成像触发线路位置节点。在本专利技术的一较佳实施方式中，所述自动触发模块包括激光测距传感器以及自动触发控制板，所述激光测距传感器与所述自动触发控制板电连接，所述自动触发控制板与所述MCU电连接。在本专利技术的一较佳实施方式中，所述手动触发模块包括手动触发按钮以及手动触发信号板，所述手动触发按钮安装于所述手推小车检测平台的推杆把手上，其与所述手动触发信号板电连接，所述手动触发信号板与所述MCU电连接。在本专利技术的一较佳实施方式中，所述频闪补光灯以及高清成像CCD同时接收到触发信号0.3ms后，进行联动。在本专利技术的一较佳实施方式中，该系统还包括存储模块，其与所述MCU电连接，用于存储所述接触悬挂高清图片，且存储时长不小于8小时。在本专利技术的一较佳实施方式中，所述接触悬挂高清图片在存储至所述存储模块中时，所述MCU需根据触发信号的类别对其进行归档分类。在本专利技术的一较佳实施方式中，所述广角星光级摄像头采用远红外补光。在本专利技术的一较佳实施方式中，所述电源管理模块包括锂电池以及逆变电源模块。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：能实现画中画功能，在视野图像中设定了红色方框，使得在线路基础数据不准确的情况下，工作人员能够快速判断接触悬挂是否处于高清成像CCD的视野内；采用了本系统，无需出动轨道车，可不完全依赖于线路基础数据，便可实现对任何区段的接触网悬挂状态全景高清成像检测，不仅节省了出动轨道车的高额成本，还降低了安全风险，实现了对站支线、枢纽地区复杂线路的全面检查，能及时掌握此类区段设备的运行状态，减少检查的天窗需求以及人工投入，降低作业风险、提高设备安全运行保障，同时该系统使用简单，大大降低了检测系统的使用、维护成本。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举本专利技术实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1是本专利技术一种便携式接触网悬挂状态检测监测系统的结构示意框图；图2是本专利技术在人机交互模块实现画中画和瞄准功能的效果图；图3是本专利技术线路基础数据的EXCEL表格示意图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该专利技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。请参照图1~图2，本专利技术提本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种便携式接触网悬挂状态检测监测系统，包括手推小车检测平台，所述手推小车检测平台安装有高清成像模块、电源管理模块、人机交互模块、触发模块以及MCU，所述高清成像模块包括云台、频闪补光灯以及高清成像CCD，所述触发模块用于触发所述频闪补光灯以及高清成像CCD联动，并得到接触悬挂高清图片，其特征在于：/n所述高清成像模块还包括广角星光级摄像头，所述广角星光级摄像头、频闪补光灯以及高清成像CCD封装为一体后安装于所述云台上，所述广角星光级摄像头和高清成像CCD同轴安装；/n所述人机交互模块能以画中画的形式显示来自于所述广角星光级摄像头和高清成像CCD的视野图像，所述高清成像CCD的视野图像在所述广角星光级摄像头的视野图像中，采用红色方框进行标记；/n所述触发模块包括自动触发模块和手动触发模块；/n当工作人员认定线路基础数据准确时，所述MCU能根据线路基础数据自动预置所述云台的俯仰角度和水平角度，以及高清成像触发线路位置节点，且在所述自动触发模块检测到的当前线路位置数据与所述高清成像触发线路位置节点匹配时，所述MCU自动触发所述高清成像CCD和频闪补光灯联动；/n当工作人员认定线路基础数据不准确时，且所述高清成像CCD的视野图像中的接触悬挂位于所述红色方框内时，工作人员能通过所述手动触发模块向所述MCU输入一手动触发信号，之后所述MCU触发所述高清成像CCD和频闪补光灯联动。/n...

【技术特征摘要】
1.一种便携式接触网悬挂状态检测监测系统，包括手推小车检测平台，所述手推小车检测平台安装有高清成像模块、电源管理模块、人机交互模块、触发模块以及MCU，所述高清成像模块包括云台、频闪补光灯以及高清成像CCD，所述触发模块用于触发所述频闪补光灯以及高清成像CCD联动，并得到接触悬挂高清图片，其特征在于：
所述高清成像模块还包括广角星光级摄像头，所述广角星光级摄像头、频闪补光灯以及高清成像CCD封装为一体后安装于所述云台上，所述广角星光级摄像头和高清成像CCD同轴安装；
所述人机交互模块能以画中画的形式显示来自于所述广角星光级摄像头和高清成像CCD的视野图像，所述高清成像CCD的视野图像在所述广角星光级摄像头的视野图像中，采用红色方框进行标记；
所述触发模块包括自动触发模块和手动触发模块；
当工作人员认定线路基础数据准确时，所述MCU能根据线路基础数据自动预置所述云台的俯仰角度和水平角度，以及高清成像触发线路位置节点，且在所述自动触发模块检测到的当前线路位置数据与所述高清成像触发线路位置节点匹配时，所述MCU自动触发所述高清成像CCD和频闪补光灯联动；
当工作人员认定线路基础数据不准确时，且所述高清成像CCD的视野图像中的接触悬挂位于所述红色方框内时，工作人员能通过所述手动触发模块向所述MCU输入一手动触发信号，之后所述MCU触发所述高清成像CCD和频闪补光灯联动。


2.根据权利要求1所述的便携式接触网悬挂状态检测监测系统，其特征在于，所述线路基础数据包括导高、跨距以及站区；当手动触发所述高清成像CCD和频闪补光灯联动时，所述MCU根据巡检路径和当前手推小车检测平台记录的里程累计定位数据，计算当前跨距，并根据当前跨距修正所述线路基础数据。


3.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：李佶林，王琳珊，
申请(专利权)人：领视科技成都有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51