执行器制造技术

本文公开了一种执行器，包括：驱动装置、传动机构和执行机构；驱动装置的输出端与传动机构的输入端连接；传动机构的输出端与执行机构连接；传动机构的输出端为丝杆，执行机构包括依次连接的丝筒组件和推杆；丝筒组件内套设固定套，固定套侧壁设置多个固定孔，多个滚珠设置在固定孔内并部分突出固定套内壁，多个滚珠与丝杆螺接；驱动装置驱动传动机构旋转，带动丝杆转动，通过与丝杆螺接的滚珠，带动丝筒组件和推杆往复移动。本文通过多个滚珠与丝杆螺接，实现推杆往复移动。实现推杆往复移动。实现推杆往复移动。

【技术实现步骤摘要】
执行器


[0001]本技术涉及新能源汽车零部件
，更具体地，涉及一种执行器。

技术介绍

[0002]目前多数汽车的车门把手均是裸露外凸式设计，一方面设计时需要考虑门把手造型，需要与车身侧面相匹配，以保证有良好的外观，因此造成诸多局限；另一方面，由于车门把手整体外露，把手内外侧很容易污损，驾驶人员打开车门时很容易弄脏手；另外，车门把手外凸，不仅破坏整车侧面外观，并且造成
‑
定的风阻，增加了汽车行驶阻力，这类设计的汽车门把不仅阻碍汽车行驶，且在特殊情况下还会引起不必要的麻烦。
[0003]执行器是一种是门把手伸出时的出力电器部件，装配使用时可以让隐藏的门把手从车身缓缓弹出，使车身更简洁更有科技感，但目前市场上的电动门把手执行器大多数采用的是由丝杆带动丝母移动，工作中摩擦阻力大，传动速度低，不能精确控制微进给，且磨损大，因此，需要提供一种新的执行器的方案来解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术的一个目的是提供一种结构简单、生产成本低的执行器。
[0005]一种执行器，包括：驱动装置、传动机构和执行机构；所述驱动装置的输出端与所述传动机构的输入端连接；所述传动机构的输出端与所述执行机构连接；
[0006]所述传动机构的输出端为丝杆，所述执行机构包括依次连接的丝筒组件和推杆；
[0007]所述丝筒组件内套设固定套，所述固定套侧壁设置多个固定孔，多个滚珠设置在所述固定孔内并部分突出所述固定套内壁，多个所述滚珠与所述丝杆螺接；
[0008]所述驱动装置配置为驱动所述传动机构旋转，带动所述丝杆转动，通过与所述丝杆螺接的所述滚珠，带动所述丝筒组件和所述推杆往复移动。
[0009]优选地，所述推杆的轴线平行于所述驱动装置的旋转轴线。
[0010]优选地，多个所述固定孔沿与所述丝杠的螺旋路径分布。
[0011]优选地，所述丝筒组件包括筒体，所述固定套套设在所述筒体内部，在所述筒体内壁设有与多个所述滚珠相对应的多个滚道，在所述滚道中安置所述滚珠突出所述固定套外壁的部分。
[0012]优选地，所述执行器还包括壳体，所述壳体包括上壳体和下壳体，在所述上壳体和所述下壳体相对位置分别设有滑道，所述筒体的外表面径向向外相对设有两导向块，所述导向块在所述滑道上限制所述丝筒组件和所述推杆转动。
[0013]优选地，所述驱动装置的输出端为第一蜗杆，所述传动机构还包括齿轮蜗杆组件，所述齿轮蜗杆组件包括第一齿轮和第二蜗杆，所述第一齿轮与所述第一蜗杆啮合，所述丝杆设有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第二蜗杆啮合。
[0014]优选地，所述齿轮蜗杆组件的旋转轴线与所述第一蜗杆轴线成角度设置。
[0015]优选地，所述齿轮蜗杆组件的旋转轴线与所述第一蜗杆轴线之间的夹角大于等于
60
°
小于等于80
°
。
[0016]优选地，所述第一蜗杆与所述第二齿轮的传动比为25～71。
[0017]优选地，所述驱动装置的输出功率为5W～40W。
[0018]本技术具有以下有益效果：
[0019]1、本技术的执行器通过多个滚珠与丝杆螺接，实现推杆往复移动，滚珠传动系统为点接触滚动运动，工作中摩擦阻力小，灵敏度高，启动时无振动，低速时无爬行，因此能精确控制微进给；同时传动效率高，可以用较小的扭矩获得较大的推力。
[0020]2、本技术的执行器通过设置滚道和固定套，实现滚珠的固定及自由转动。
[0021]3、本技术的执行器通过在筒体外轮廓上相对设有两导向块，以及在上壳体和下壳体设有与所述两导向块匹配的滑道，限制丝筒组件和推杆转动，同时又起到减少筒体在移动中的阻力。
[0022]通过以下参照附图对本技术的示例性实施例的详细描述，本技术的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
[0023]被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本技术的实施例，并且连同其说明一起用于解释本技术的原理。
[0024]图1为本技术优选实施例的执行器壳体内部结构示意图；
[0025]图2为本技术优选实施例的执行器整体结构示意图；
[0026]图3为本技术优选实施例的执行器中丝杆和第二齿轮的结构示意图；
[0027]图4为本技术优选实施例的执行器中齿轮蜗杆的结构示意图；
[0028]图5为本技术优选实施例的执行器中推杆、丝筒组件的结构示意图；
[0029]图6为本技术优选实施例的执行器中下壳体的结构示意图。
[0030]图中标示如下：
[0031]1‑
驱动装置、11
‑
第一蜗杆、2
‑
传动机构、21
‑
第一齿轮、
[0032]22
‑
第二蜗杆、23第二齿轮、24
‑
丝杆、3
‑
执行机构、31
‑
推杆、
[0033]32
‑
固定套、33
‑
滚珠、34
‑
筒体、35
‑
滚道、36
‑
导向块
[0034]4‑
上壳体、5
‑
下壳体、51
‑
滑道、6
‑
垫片、7
‑
密封圈
具体实施方式
[0035]现在将参照附图来详细描述本技术的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本技术的范围。
[0036]以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本技术及其应用或使用的任何限制。
[0037]对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
[0038]在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。
[0039]如图1、图2所示，一种执行器，包括：驱动装置1、传动机构2和执行机构3；所述驱动装置1的输出端与所述传动机构2的输入端连接；所述传动机构2的输出端与所述执行机构3连接；
[0040]所述传动机构的输出端为丝杆24，所述执行机构2包括依次连接的丝筒组件和推杆31；
[0041]所述丝筒组件内套设固定套32，所述固定套32侧壁设置多个固定孔，多个滚珠33设置在所述固定孔内并部分突出所述固定套32内壁，多个所述滚珠33与所述丝杆24螺接；
[0042]所述驱动装置1配置为驱动所述传动机构2旋转，带动所述丝杆24转动，通过与所述丝杆24螺接的所述滚珠33，带动所述丝筒组件和所述推杆31往复移动。
[0043本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种执行器，其特征在于，包括：驱动装置、传动机构和执行机构；所述驱动装置的输出端与所述传动机构的输入端连接；所述传动机构的输出端与所述执行机构连接；所述传动机构的输出端为丝杆，所述执行机构包括依次连接的丝筒组件和推杆；所述丝筒组件内套设固定套，所述固定套侧壁设置多个固定孔，多个滚珠设置在所述固定孔内并部分突出所述固定套内壁，多个所述滚珠与所述丝杆螺接；所述驱动装置配置为驱动所述传动机构旋转，带动所述丝杆转动，通过与所述丝杆螺接的所述滚珠，带动所述丝筒组件和所述推杆往复移动。2.根据权利要求1所述的执行器，其特征在于：所述推杆的轴线平行于所述驱动装置的旋转轴线。3.根据权利要求1所述的执行器，其特征在于：多个所述固定孔沿与所述丝杆的螺旋路径分布。4.根据权利要求1所述的执行器，其特征在于：所述丝筒组件包括筒体，所述固定套套设在所述筒体内部，在所述筒体内壁设有与多个所述滚珠相对应的多个滚道，在所述滚道中安置所述滚珠突出所述固定套外壁的部分。5.根据权利要求4所述的执行器，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王超，
申请(专利权)人：长春捷翼汽车科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：