【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动化，更具体地，涉及一种执行器。
技术介绍
1、近年来，随着新能源汽车的不断发展，汽车电气化程度越来越高。传统车辆中许多固定部件和原本采用手动调节的活动部件正逐渐演化为可自动化控制的功能模块。执行器是用于输出动力以驱动活动部件运动的装置，因此是车辆实现自动化智能化的核心部件。然而，汽车内部空间十分有限，用于汽车的执行器必须结构紧凑，不能大量占用有限的驾乘空间。另外，车辆不同功能模块中的执行器在控制时往往需要根据具体的使用场景单独设定控制逻辑和控制程序，以旋转执行器为例，不同功能模块中的活动部件对起始角度和终止角度的要求往往是不同的，这样导致每一执行器的控制参数都需要单独地并且精确地进行预先设定，工作量大且容易出错。
技术实现思路
1、本技术的一个目的是提供一种执行器的新技术方案。
2、根据本技术的第一方面，提供了一种执行器，包括：
3、承载构件，包括顶部开口的壳体和覆盖所述顶部开口的盖体，所述壳体的与所述盖体相对的底壁设置第一通孔，所述盖体设置第二通孔；
4、电机，所述电机的转轴延伸穿过所述第一通孔进入所述承载构件内；
5、第一蜗杆，所述第一蜗杆设置于所述承载构件内且同轴连接所述转轴；
6、转向组件，可旋转地支撑于所述承载构件内且包括同轴设置的第一齿轮和第二蜗杆，所述第一齿轮与所述第一蜗杆啮合；
7、输出组件，所述输出组件包括同轴设置的输出齿轮和输出轴，所述输出齿轮与所述第二蜗杆传动连接，所述输出轴
8、码盘，所述码盘固接于所述盖体的下表面，且与所述输出轴同轴设置；
9、检测构件，所述检测构件具有侧边开口的检测槽且固接于所述输出齿轮，至少部分所述码盘经由所述侧边开口设置于所述检测槽内，所述检测槽内设置有用于检测所述码盘旋转角度的检测单元。
10、可选地，所述码盘通过固定部设置在所述盖体下表面。
11、可选地，所述码盘具有多个透光检测孔，多个所述透光检测孔绕所述输出轴的轴线呈圆形阵列排布。
12、可选地，所述检测槽包括第一侧壁、第二侧壁和第三侧壁，所述第一侧壁和所述第二侧壁相对设置，第一侧壁和所述第二侧壁通过所述第三侧壁连接；所述检测单元包括相对设置的光发射端和光接收端，所述光发射端和所述光接收端两者中一者设置在所述第一侧壁，另一者设置在所述第二侧壁。
13、可选地，所述光发射端和所述光接收端之间形成的直线信号传输路径围绕所述输出齿轮的旋转轴线形成检测圆周，每一所述透光检测孔的轴向中心位于所述检测圆周上。
14、可选地，所述检测构件还包括与所述检测单元电连接的pcba电路板，所述pcba电路板依次通过导线与车载控制器电连接。
15、可选地，所述执行器还包括至少一个减速齿轮，所述减速齿轮包括同轴设置的第二齿轮和第三齿轮，所述第二齿轮与所述第二蜗杆啮合，所述第三齿轮与所述输出齿轮啮合。
16、可选地，所述执行器包括与所述壳体可拆卸连接的保护罩，所述保护罩包覆所述电机设置。
17、可选地，所述底壁的外表面沿绕所述电机转轴的周向方向均匀设置的至少两个l型挂钩；自所述保护罩的侧壁外表面凸伸形成对应数量的挂钩锁止件，所述保护罩与所述壳体连接状态下，所述l型挂钩与对应的所述挂钩锁止件匹配卡接。
18、可选地，每一所述挂钩锁止件的两侧分别自所述保护罩的侧壁外表面凸伸形成一条形限位板，所述保护罩与所述壳体连接状态下，相对设置的两所述条形限位板夹持在所述l型挂钩宽度方向两侧。
19、可选地，所述保护罩具有第一开口和第二开口，所述电机经由所述第一开口进入所述保护罩内，设置于所述电机的电源端子以及信号端子经由所述第二开口分别与对应的供电电源和车载控制器连接。
20、根据本公开的一种执行器，具有如下有益效果：
21、本技术提供的执行器，在输出齿轮安装检测构件，盖体下表面对应位置处设置码盘，可以充分利用承载构件内部空间，具有结构紧凑，外形规整，同时具有大的减速比，能够简便准确地控制输出轴旋转角度以及输出轴检测旋转角度，对不同应用场景具有广泛的适应性。
22、通过以下参照附图对本技术的示例性实施例的详细描述，本技术的其它特征及其优点将会变得清楚。
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1.一种执行器，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的执行器，其特征在于，所述码盘通过固定部设置在所述盖体下表面。
3.根据权利要求1所述的执行器，其特征在于，所述码盘具有多个透光检测孔，多个所述透光检测孔绕所述输出轴的轴线呈圆形阵列排布。
4.根据权利要求3所述的执行器，其特征在于，所述检测槽包括第一侧壁、第二侧壁和第三侧壁，所述第一侧壁和所述第二侧壁相对设置，第一侧壁和所述第二侧壁通过所述第三侧壁连接；所述检测单元包括相对设置的光发射端和光接收端，所述光发射端和所述光接收端两者中一者设置在所述第一侧壁，另一者设置在所述第二侧壁。
5.根据权利要求4所述的执行器，其特征在于，所述光发射端和所述光接收端之间形成的直线信号传输路径围绕所述输出齿轮的旋转轴线形成检测圆周，每一所述透光检测孔的轴向中心位于所述检测圆周上。
6.根据权利要求4所述的执行器，其特征在于，所述检测构件还包括与所述检测单元电连接的PCBA电路板，所述PCBA电路板依次通过导线与车载控制器电连接。
7.根据权利要求1所述的执行器，其特征
8.根据权利要求1所述的执行器，其特征在于，所述执行器包括与所述壳体可拆卸连接的保护罩，所述保护罩包覆所述电机设置。
9.根据权利要求8所述的执行器，其特征在于，所述底壁的外表面沿绕所述电机转轴的周向方向均匀设置的至少两个L型挂钩；自所述保护罩的侧壁外表面凸伸形成对应数量的挂钩锁止件，所述保护罩与所述壳体连接状态下，所述L型挂钩与对应的所述挂钩锁止件匹配卡接。
10.根据权利要求9所述的执行器，其特征在于，每一所述挂钩锁止件的两侧分别自所述保护罩的侧壁外表面凸伸形成一条形限位板，所述保护罩与所述壳体连接状态下，相对设置的两所述条形限位板夹持在所述L型挂钩宽度方向两侧。
11.根据权利要求8所述的执行器，其特征在于，所述保护罩具有第一开口和第二开口，所述电机经由所述第一开口进入所述保护罩内，设置于所述电机的电源端子以及信号端子经由所述第二开口分别与对应的供电电源和车载控制器连接。
...【技术特征摘要】
1.一种执行器，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的执行器，其特征在于，所述码盘通过固定部设置在所述盖体下表面。
3.根据权利要求1所述的执行器，其特征在于，所述码盘具有多个透光检测孔，多个所述透光检测孔绕所述输出轴的轴线呈圆形阵列排布。
4.根据权利要求3所述的执行器，其特征在于，所述检测槽包括第一侧壁、第二侧壁和第三侧壁，所述第一侧壁和所述第二侧壁相对设置，第一侧壁和所述第二侧壁通过所述第三侧壁连接；所述检测单元包括相对设置的光发射端和光接收端，所述光发射端和所述光接收端两者中一者设置在所述第一侧壁，另一者设置在所述第二侧壁。
5.根据权利要求4所述的执行器，其特征在于，所述光发射端和所述光接收端之间形成的直线信号传输路径围绕所述输出齿轮的旋转轴线形成检测圆周，每一所述透光检测孔的轴向中心位于所述检测圆周上。
6.根据权利要求4所述的执行器，其特征在于，所述检测构件还包括与所述检测单元电连接的pcba电路板，所述pcba电路板依次通过导线与车载控制器电连接。
7.根据权利要求1所述的执行器，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：王超，
申请(专利权)人：长春捷翼汽车科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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