改进型新能源锂电池移栽机构制造技术

本发明专利技术公开了一种改进型新能源锂电池移栽机构，包括机架、输送带，所述机架上设置有驱动输送带传动的伺服电机，所述输送带的外表面设置有多个间隔均匀的定位治具，每个所述定位治具的前、后端分别设置有导向支撑轴承，所述导向支撑轴承固定在输送带上，所述导向支撑轴承高于定位治具；所述机架的下方设置有导向支撑板，当所述导向支撑轴承随输送带传动至机架下表面，所述导向支撑板与导向支撑板上表面接触。本发明专利技术的输送带运输至机架下表面时，可避免输送带因重力下坠变形，增加了输送带的使用寿命。寿命。寿命。

【技术实现步骤摘要】
改进型新能源锂电池移栽机构


[0001]本专利技术涉及一种改进型新能源锂电池移栽机构。

技术介绍

[0002]目前，如2023.06.27授权公告、公告号为CN219258817 U的一种新能源锂电池电池移栽机构，包括机架、输送组件、多个定位治具组件，所述输送组件的输送带设置在机架上，每个所述定位治具组件包括定位底座，多个所述定位底座连接于输送组件的输送带，输送带将多个定位底座上的锂电池输送至多个工序的工站进行检测，由于输送带套设在主动轮、从动轮上，当伺服电机通过减速机驱动主动轮旋转，输送带能随着主动轮和从动轮传动，当原本位于机架上表面的输送带传动至机架的下表面时，位于机架下表面的输送带会因重力下坠变形，导致输送带的使用寿命缩短。

技术实现思路

[0003]为克服上述缺点，本专利技术的目的在于提供一种当输送带运输至机架下表面时，避免输送带因重力下坠变形、延长输送带使用寿命、节约成本的改进型新能源锂电池移栽机构。
[0004]为了达到以上目的，本专利技术采用的技术方案是：一种改进型新能源锂电池移栽机构，包括机架、输送带，所述机架上设置有驱动输送带传动的伺服电机，所述输送带的外表面设置有多个间隔均匀的定位治具，每个所述定位治具的前、后端分别设置有导向支撑轴承，所述导向支撑轴承固定在输送带上，所述导向支撑轴承高于定位治具；所述机架的下方设置有导向支撑板，当所述导向支撑轴承随输送带传动至机架下表面，所述导向支撑板与导向支撑板上表面接触。
[0005]本专利技术的改进型新能源锂电池移栽机构的有益效果是：当导向支撑轴承随输送带传动至机架下表面，与导向支撑板上表面接触，导向支撑轴承给定位治具的前后端做导向支撑，避免输送皮带运行中下面因重力下坠变形，将导向支撑轴承设置成高于定位治具，使得当其随输送带传动至机架下表面时(此时锂电池产品已被机械手取走)，导向支撑轴承能接触到导向支撑板的上表面，以保证导向支撑轴承能支撑输送带，具有防止其因重力下坠变、增长输送带的使用寿命、节约成本的优点。
[0006]优选地，所述导向支撑板与输送带相互平行，所述导向支撑板的两端均为向下倾斜的倾斜板。通过两端的倾斜板的设置，使得导向支撑板端部与机架之间的角度变大，当导向支撑轴承随输送带传动至机架的下端面时，导向支撑轴承易于滑入导向支撑板。
[0007]优选地，所述导向支撑轴承包括两个包塑轴承和U型架，所述U型架通过螺栓固定在输送带上，两个所述包塑轴承转动设置在U型架的两端，U型架用以安装支撑导向支撑轴承。
[0008]优选地，所述机架的前端、后端为圆弧状，所述机架前端的两侧、后端的两侧均设置有弧形导向支撑块，所述输送带位于两侧的弧形导向支撑块之间。通过导向支撑轴承与
弧形导向支撑块的共同配合，使得在传输过程中和输送转弯时，速度虽快，但惯性和冲击力相对减小，传输更加平稳。
[0009]优选地，所述定位治具包括固定支撑板、两块调节支撑板，所述固定支撑板固定在输送带上，所述调节支撑板对称的位于固定支撑板前端和后端，所述调节支撑板包括底座、调节板，所述底座固定在输送带上，所述调节板可调节的设置在底座上。定位治具采用分体式设计，且采用对中分布和可调固定限位产品方式，满足电芯产品大、小料限位固定需求，节约了成本，能兼容大小尺寸的锂电池产品。
[0010]优选地，所述调节板在底座上的调节方向为输送带的传动方向。
[0011]优选地，所述调节板上设置有沿输送带传动方向设置的腰孔，所述调节板通孔穿过腰孔的螺栓与底座锁紧固定。通过腰孔和螺栓的配合能实现快速调整。
[0012]优选地，所述底座与调节板之间设置有沿输送带传动方向设置、且相互配合的凸条和滑槽，调节板在调整时，仅需滑动调节板，滑槽和凸条起到了导向作用，使得腰孔能快速对准底座上的安装孔，便于螺栓快速紧固。
[0013]优选地，每块所述调节板的两侧具有侧板，整体呈U字型，两侧的侧板顶部设置有直角缺口，支撑并限位锂电池产品的两侧侧面和底面；所述固定支撑板支撑锂电池产品的底面。通过支撑锂电池产品的底面和限位锂电池产品的前侧和后侧，继而将锂电池产品支撑在该输送带上，结构简单、设计巧妙。
[0014]优选地，所述固定支撑板的两侧、底座的两侧均设置有外螺纹轴承，所述机架两侧的上端设置有支撑侧壁，所述支撑侧壁高于输送带，所述外螺纹轴承与支撑侧壁的上端面相接触。以利于定位治具在机架上平稳滑动，支撑侧壁可防止输送带在运行过程中左右偏离出行径轨迹。
附图说明
[0015]图1为本实施例第一角度的立体图；
[0016]图2为本实施例第二角度的立体图；
[0017]图3为图2中A处的局部放大图；
[0018]图4为本实施例中机架端部的立体图；
[0019]图5为本实施例中定位治具、机架以及导向支撑板配合的局部立体图；
[0020]图6为本实施例中定位治具中的调节支撑板的立体；
[0021]图7为本实施例中光电传感器二与机架配合的立体图；
[0022]图8为本实施例中光电传感器二处的立体图。
[0023]图中：
[0024]10
‑
机架；11
‑
支撑侧壁；12
‑
光电传感器一；13
‑
光电传感器二；14
‑
光电传感器三；15
‑
倾斜支架；16
‑
安装孔；17
‑
弧形腰孔；18
‑
支撑座；20
‑
输送带；30
‑
伺服电机；31
‑
减速机；40
‑
定位治具；41
‑
固定支撑板；42
‑
底座；43
‑
调节板；44
‑
腰孔；45
‑
滑槽；46
‑
凸条；47
‑
直角缺口；48
‑
外螺纹轴承；49
‑
侧板；50
‑
导向支撑轴承；51
‑
包塑轴承；52
‑
U型架；60
‑
导向支撑板；61
‑
倾斜板；70
‑
弧形导向支撑块；80
‑
锂电池产品。
具体实施方式
[0025]下面结合附图对本专利技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本专利技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本专利技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0026]参阅附图1所示，本实施例公开了一种改进型新能源锂电池移栽机构，包括机架10、输送带20，机架10上转动设置有主动轮、从动轮，输送带20套设在主动轮、从动轮上，机架10上设置有驱动输送带20传动的伺服电机30，伺服电机30通过减速机31来驱动主动轮旋转，主动轮带动输送带20传动为现有技术，主动轮、从动轮上和输送带20的内侧设置有相互配合的齿状结构，齿状结构保本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种改进型新能源锂电池移栽机构，包括机架(10)、输送带(20)，所述机架(10)上设置有驱动输送带(20)传动的伺服电机(30)，所述输送带(20)的外表面设置有多个间隔均匀的定位治具(40)，其特征在于：每个所述定位治具(40)的前、后端分别设置有导向支撑轴承(50)，所述导向支撑轴承(50)固定在输送带(20)上，所述导向支撑轴承(50)高于定位治具(40)；所述机架(10)的下方设置有导向支撑板(60)，当所述导向支撑轴承(50)随输送带(20)传动至机架(10)下表面，所述导向支撑板(60)与导向支撑板(60)上表面接触。2.根据权利要求1所述的改进型新能源锂电池移栽机构，其特征在于：所述导向支撑板(60)与输送带(20)相互平行，所述导向支撑板(60)的两端均为向下倾斜的倾斜板(61)。3.根据权利要求1所述的改进型新能源锂电池移栽机构，其特征在于：所述导向支撑轴承(50)包括两个包塑轴承(51)和U型架(52)，所述U型架(52)通过螺栓固定在输送带(20)上，两个所述包塑轴承(51)转动设置在U型架(52)的两端。4.根据权利要求1所述的改进型新能源锂电池移栽机构，其特征在于：所述机架(10)的前端、后端为圆弧状，所述机架(10)前端的两侧、后端的两侧均设置有弧形导向支撑块(70)，所述输送带(20)位于两侧的弧形导向支撑块(70)之间。5.根据权利要求1所述的改进型新能源锂电池移栽机构，其特征在于：所述定位治具(40)包括固定支撑板(41)、两块调节支撑板，所述固定支...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨正河，惠大波，凌玉龙，许兵，宋扬扬，
申请(专利权)人：苏州恒视智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：