【技术实现步骤摘要】
本技术涉及用于抓取锂电池的机械手，尤其涉及一种新能源锂电池变距抓取机构。
技术介绍
1、新能源锂电池在生产过程中，需要利用机械手将其从上一条上料流水线的托盘内取出，再移送至检测流水线上，进行视觉检测。为了提高检测的上料效率，机械手一般包括有多组夹爪，可以同时抓取多个锂电池电芯。但大部分的多组夹爪之间的距离恒定，上一条上料流水线上的托盘之间的距离较小，即相邻的两个锂电池之间的间隔距离小，而检测流水线上的两个锂电池之间的间隔距离大，即上料流水线上的锂电池之间的排布距离无法适用检测流水线上的锂电池之间的排布距离，为此，市面上的一些锂电池机械手上会增加变距结构，如2020.10.16授权公告、公告号为cn211682160u的技术专利，公开了一种用于锂电池夹取变距的机械手装置，该文献中，需要第一支撑板、第二支撑板、第一伸缩气缸、导向槽以及导向销的配合方能实现变距，其安装精度比较高，且结构复杂。
技术实现思路
1、为克服上述缺点，本技术的目的在于提供一种结构简单、便于安装、能实现锂电池变距的新能源锂电池变距抓取机构。
2、为了达到以上目的，本技术采用的技术方案是：一种新能源锂电池变距抓取机构，包括支撑板，所述支撑板的下端面设置有两组夹爪单元，其中一组夹爪单元固定在支撑板底部，另一组夹爪单元通过水平滑轨与水平滑块配合的滑动设置在所述支撑板底部，所述支撑板的下端面固定有推移气缸，所述推移气缸水平设置，其伸缩轴端部与滑动设置在所述支撑板底部的一组夹爪单元连接，所述支撑板的下端面设置有限
3、本技术新能源锂电池变距抓取机构的有益效果是，将一组夹爪单元固定在支撑板上，另一组夹爪单元利用水平滑轨与水平滑块配合的滑动设置在支撑板上，通过推移气缸的驱动，将滑动连接的一组夹爪单元向靠近或远离固定连接的一组夹爪单元运动，继而实现变距，相较于现有技术而言，结构简单，安装方便，利用限位组件对变距进行限位，保证变距的精确度。且本申请采用一组夹爪单元向另一组夹爪单元运行实现变距，对安装的精度要求较低，利于安装。
4、优选地，所述限位组件包括设置在支撑板两端的油压缓冲器；或/和配套的设置在所述支撑板与滑动设置的所述夹爪单元之间的第一感应片与第一光电传感器。可以利用油压缓冲器和配套的光电传感器实现限位，更好的给变距提供限位，保证了变距的精度。
5、优选地，每组夹爪单元包括旋转气缸、手指气缸、一对包胶夹爪，所述旋转气缸设置在支撑板上，所述旋转气缸的输出端朝下且与所述手指气缸连接固定，所述手指气缸的两个手指组件分别与一对包胶夹爪连接固定，驱动一对所述包胶夹爪相向或反向移动，所述手指气缸的缸体两侧设置有外侧缓冲器，位于一对所述包胶夹爪的外侧，一对所述包胶夹爪之间设置有相互配合的内侧缓冲器。旋转气缸用以实现手指气缸、一对包胶夹爪同步旋转，满足产线要求，手指气缸用以实现一对包胶夹爪相向运动夹持锂电池产品，反向运动松开锂电池产品，手指气缸具有自动对中，重复精度高的优点，可兼容不同尺寸的锂电池产品，包胶夹爪采用柔性保护原理，避免锂电池产品因抓取过程中造成二次伤害，外侧缓冲器、内侧缓冲器给一对包胶夹爪进行降速，避免速度过快损伤锂电池产品。
6、优选地，两个所述旋转气缸的缸体相互垂直。合理布局，尽可能的缩小整个变距抓取机构的占地面积，结构小巧。
7、优选地，每对所述包胶夹爪的内侧均设置有下压气缸，所述下压气缸的伸缩轴朝下且可拆卸连接有气缸压块。用以保持被抓取的锂电池产品被稳定的移载至检测流水线上。
8、优选地，两个所述手指组件上分别连接有调节板，一对所述包胶夹爪分别通过纵向滑轨与纵向滑块的配合滑动设置在两块调节板的外侧，每块所述调节板的外侧固定有位于包胶夹爪上方的凸块，所述凸块与包胶夹爪之间设置有缓冲弹簧，所述下压气缸设置在调节板的内侧。给包胶夹爪提供缓冲作用，避免抓取锂电池产品时，碰伤锂电池产品。
9、优选地，每个所述手指组件分别固定有连接块，所述连接块具有插槽，所述插槽侧两侧设置有第一腰孔，所述调节板呈l型，具有一体成型的水平板和竖直板，所述水平板插设在插槽内，所述水平板的两侧均设置有多个沿包胶夹爪移动方向设置的第一水平调节孔，所述水平板通过穿过第一腰孔、任意第一水平调节孔的螺栓与连接块连接固定。调节板与连接块的安装位置可以通过第一腰孔和第一水平调节孔的配合实现调整，使得该夹爪单元能抓取不同尺寸的锂电池产品；本申请采用插槽与水平板的配合，插槽给水平板的调整提供导向作用，方便水平板的移动调节，且通过两侧的第一水平调节孔来实现连接，具有连接稳定的优点。
10、优选地，所述包胶夹爪设置有四个，每两个所述包胶夹爪设置在倒t型连接板上，所述倒t型连接板上设置有多个第二水平调节孔，多个所述第二水平调节孔与多个第一水平调节孔的排布方向相互垂直，每个所述包胶夹爪上设置有第二腰孔，每两个所述包胶夹爪通过穿过第二腰孔、任意第二水平调节孔的螺栓可调节的设置在t型连接板外侧。用以调整两个包胶夹爪在t型连接板上的安装位置，继而使其能抓取不同尺寸的锂电池产品。
11、优选地，所述调节板与包胶夹爪之间设置有相互配套的第二光电传感器和第二感应片；每组所述夹爪单元的中部设置有第三光电传感器。
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1.一种新能源锂电池变距抓取机构，包括支撑板(10)，所述支撑板(10)的下端面设置有两组夹爪单元(20)，其特征在于：其中一组夹爪单元(20)固定在支撑板(10)底部，另一组夹爪单元(20)通过水平滑轨(11)与水平滑块(12)配合的滑动设置在所述支撑板(10)底部，所述支撑板(10)的下端面固定有推移气缸(30)，所述推移气缸(30)水平设置，其伸缩轴端部与滑动设置在所述支撑板(10)底部的一组夹爪单元(20)连接，所述支撑板(10)的下端面设置有限位组件(40)。
2.根据权利要求1所述的新能源锂电池变距抓取机构，其特征在于：
3.根据权利要求1所述的新能源锂电池变距抓取机构，其特征在于：每组夹爪单元(20)包括旋转气缸(21)、手指气缸(22)、一对包胶夹爪(23)，所述旋转气缸(21)设置在支撑板(10)上，所述旋转气缸(21)的输出端朝下且与手指气缸(22)连接固定，所述手指气缸(22)的两个手指组件(22a)分别与一对包胶夹爪(23)连接固定，驱动一对所述包胶夹爪(23)相向或反向移动，所述手指气缸(22)的缸体两侧设置有外侧缓冲器(220)
4.根据权利要求3所述的新能源锂电池变距抓取机构，其特征在于：两个所述旋转气缸(21)的缸体相互垂直。
5.根据权利要求3所述的新能源锂电池变距抓取机构，其特征在于：每对所述包胶夹爪(23)的内侧均设置有下压气缸(24)，所述下压气缸(24)的伸缩轴朝下且可拆卸连接有气缸压块(25)。
6.根据权利要求5所述的新能源锂电池变距抓取机构，其特征在于：两个所述手指组件(22a)上分别连接有调节板(26)，一对所述包胶夹爪(23)分别通过纵向滑轨(27)与纵向滑块的配合滑动设置在两块调节板(26)的外侧，每块所述调节板(26)的外侧固定有位于包胶夹爪(23)上方的凸块(28)，所述凸块(28)与包胶夹爪(23)之间设置有缓冲弹簧(29)，所述下压气缸(24)设置在调节板(26)的内侧。
7.根据权利要求6所述的新能源锂电池变距抓取机构，其特征在于：每个所述手指组件(22a)分别固定有连接块(210)，所述连接块(210)具有插槽(211)，所述插槽(211)侧两侧设置有第一腰孔(212)，所述调节板(26)呈L型，具有一体成型的水平板(26a)和竖直板(26b)，所述水平板(26a)插设在插槽(211)内，所述水平板(26a)的两侧均设置有多个沿包胶夹爪(23)移动方向设置的第一水平调节孔(213)，所述水平板(26a)通过穿过第一腰孔(212)、任意第一水平调节孔(213)的螺栓与连接块(210)连接固定。
8.根据权利要求6所述的新能源锂电池变距抓取机构，其特征在于：所述包胶夹爪(23)设置有四个，每两个所述包胶夹爪(23)设置在倒T型连接板(214)上，所述倒T型连接板(214)上设置有多个第二水平调节孔(215)，多个所述第二水平调节孔(215)与多个第一水平调节孔(213)的排布方向相互垂直，每个所述包胶夹爪(23)上设置有第二腰孔(216)，每两个所述包胶夹爪(23)通过穿过第二腰孔(216)、任意第二水平调节孔(215)的螺栓可调节的设置在T型连接板(214)外侧。
9.根据权利要求6所述的新能源锂电池变距抓取机构，其特征在于：所述调节板(26)与包胶夹爪(23)之间设置有相互配套的第二光电传感器(217)和第二感应片(218)；每组所述夹爪单元(20)的中部设置有第三光电传感器(219)。
...【技术特征摘要】
1.一种新能源锂电池变距抓取机构，包括支撑板(10)，所述支撑板(10)的下端面设置有两组夹爪单元(20)，其特征在于：其中一组夹爪单元(20)固定在支撑板(10)底部，另一组夹爪单元(20)通过水平滑轨(11)与水平滑块(12)配合的滑动设置在所述支撑板(10)底部，所述支撑板(10)的下端面固定有推移气缸(30)，所述推移气缸(30)水平设置，其伸缩轴端部与滑动设置在所述支撑板(10)底部的一组夹爪单元(20)连接，所述支撑板(10)的下端面设置有限位组件(40)。
2.根据权利要求1所述的新能源锂电池变距抓取机构，其特征在于：
3.根据权利要求1所述的新能源锂电池变距抓取机构，其特征在于：每组夹爪单元(20)包括旋转气缸(21)、手指气缸(22)、一对包胶夹爪(23)，所述旋转气缸(21)设置在支撑板(10)上，所述旋转气缸(21)的输出端朝下且与手指气缸(22)连接固定，所述手指气缸(22)的两个手指组件(22a)分别与一对包胶夹爪(23)连接固定，驱动一对所述包胶夹爪(23)相向或反向移动，所述手指气缸(22)的缸体两侧设置有外侧缓冲器(220)，位于一对所述包胶夹爪(23)的外侧，一对所述包胶夹爪(23)之间设置有相互配合的内侧缓冲器(221)。
4.根据权利要求3所述的新能源锂电池变距抓取机构，其特征在于：两个所述旋转气缸(21)的缸体相互垂直。
5.根据权利要求3所述的新能源锂电池变距抓取机构，其特征在于：每对所述包胶夹爪(23)的内侧均设置有下压气缸(24)，所述下压气缸(24)的伸缩轴朝下且可拆卸连接有气缸压块(25)。
6.根据权利要求5所述的新能源锂电池变距抓取机构，其特征在于：两个所述手指组件(22a)上分别连接有调节板(26)，一对所述包胶...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨正河，惠大波，凌玉龙，杨佳豪，
申请(专利权)人：苏州恒视智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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