【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种新能源锂电池抓取装置。
技术介绍
1、锂电池在生产、检测过程中，需要利用电池抓取机构将锂电池从上一个工位的取料位取料，利用夹爪夹持住锂电池后，再配合机械手将其搬运至下一个工位的放料位，在一些电池的抓取机构中，夹爪夹持住锂电池后，还会配以压板，由气缸驱动压板压紧锂电池的上表面。
2、如于2021.06.18公告、公告号为cn213474699u的技术专利中，公开了一种方壳动力电池传输夹取装置，该专利文献中包括凸轮驱动机构、下压定位机构和夹爪机构，下压定位机构及夹爪机构设置在凸轮驱动机构上，凸轮机构用于带动夹爪机构在夹取状态与打开状态之间切换，以抓取和释放动力电池，下压定位机构用于压紧和释放动力电池。
3、然而，采用凸轮机构驱动夹爪机构结构较为复杂，需要包括旋转气缸、安装顶板、凸轮安装板、凸轮、两个滚子、两个铰链活动连接板、多个压缩弹簧及多个固定挡板等，具有安装繁琐的问题；此外，实现夹爪机构开、合的关键部件是：旋转的凸轮和用以实现反作用力的压缩弹簧，因此，凸轮的安装位置以及压缩弹簧的弹力性能有着较高的要求，夹取锂电池时，会产生可靠性、稳定性以及安全性方便的问题。
技术实现思路
1、为克服上述缺点，本技术的目的在于提供一种结构简单、安装方便、抓取锂电池产品更加安全、可靠、稳定的新能源锂电池抓取装置。
2、为了达到以上目的，本技术采用的技术方案是：一种新能源锂电池抓取装置，包括固定架、两个夹爪，两个所述夹爪通过第一滑轨与第一滑块的配合滑动设
3、本技术的有益效果是，对现有技术中进行了改进，将手指气缸代替现有的凸轮机构，驱动两个夹爪相向或反向移动，继而实现夹爪的夹取和打开状态，相较于凸轮机构而言，具有结构简单，安装方便的效果，且无需考虑凸轮的安装位置以及压缩弹簧的弹力性能，本申请采用手指气缸作为驱动，具有抓取使用稳定的特点，使得抓取锂电池产品更加的安全、可靠、稳定；通过手指气缸、下压导杆气缸的整合，完成下压和夹取的动作，结构简单、紧凑，适用性空间较小的工作环境。
4、优选地，还包括两个调节固定板，分别与两个所述手指组件的上端面连接固定，每块所述调节固定板上设置有多个第一调节孔，每个所述夹爪的顶部与任意几个第一调节孔连接固定。可以兼容多种长度(或宽度)的锂电池产品。
5、优选地，所述调节固定板上设置有刻度，方便记录调整的位置。
6、优选地，其中一块所述调节固定板上设置有硬限位，另一块所述调节固定板上设置有油压缓冲器，所述固定架上设置有限位块，所述限位块位于硬限位、油压缓冲器之间的居中位置。在闭合动作夹取锂电池的电芯产品时，装设油压缓冲器做降速调整，即进行缓冲调整，使夹取更加稳定，避免因速度冲击碰撞而伤害锂电池。
7、优选地，所述第一调节孔均匀的分布在调节固定板的两侧边，每个所述夹爪的顶部固定连接有y型支架，所述y型支架的上部具有两个支臂，两个所述支臂的顶部分别与调节固定板的两侧边的任意几个第一调节孔连接固定。通过y型支架的两个支臂连接更为的稳定，使得夹爪在夹取锂电池时，更为稳定。
8、优选地，每个所述夹爪包括竖向连接板、横向调节板、缓冲弹簧以及两个l型包胶夹爪，所述竖向连接板通过第二滑轨与第二滑块的配合与y型支架底部的侧面滑动连接，所述y型支架底部、竖向连接板的同侧均设置有连接块，所述缓冲弹簧设置在两个连接块之间，所述横向调节板上设置有多个第二调节孔，两个所述l型包胶夹爪对称的安装在横向调节板的任意几个第二调节孔上。四个l型包胶夹住用以夹持锂电池的四个角，尽可能的减少与锂电池的接触面积，避免碰上锂电池，第二滑轨与第二滑块的配合，使得竖向连接板在竖向移动更为精准，同时缓冲弹簧可以防止下压导杆气缸夹紧电芯产品过压情况。
9、优选地，所述竖向连接板上设置有多个第三调节孔，所述下压导杆气缸固定在竖向连接板上的任意几个第三调节孔内。用以调整下压导杆气缸在竖向连接板上的位置，继而调整压块与l型包胶夹爪之间的距离，可以兼容不同厚度的锂电池产品。
10、优选地，每个所述下压导杆气缸驱动的压块为两个，每个所述下压导杆气缸的伸缩轴的端部固定有压块连接板，两个所述压块可拆卸的设置在压块连接板的两端。四个压块分别压紧锂电池上表面的四个拐角处，在能实现压紧的同时，能达到少接触锂电池，保护了锂电池。
11、优选地，所述压块采用柔性材质，避免碰伤锂电池。
12、优选地，所述固定架的中部设置有光电传感器一；每块所述竖向连接板与其对应的y型支架底部之间均设置有光电传感器二。通过光电感应，防止下压导杆气缸夹紧电芯产品过压情况。
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1.一种新能源锂电池抓取装置，包括固定架(10)、两个夹爪(20)，两个所述夹爪(20)通过第一滑轨(21)与第一滑块(22)的配合滑动设置在固定架(10)上，且对称设置，两个所述夹爪(20)的相向端面设置有下压导杆气缸(31)，所述下压导杆气缸(31)的伸缩轴上设置有压块(30)，其特征在于：所述固定架(10)上设置有手指气缸(40)，所述手指气缸(40)具有两个手指组件(41)，两个所述夹爪(20)分别与两个手指组件(41)连接固定。
2.根据权利要求1所述的新能源锂电池抓取装置，其特征在于：还包括两个调节固定板(23)，分别与两个所述手指组件(41)的上端面连接固定，每块所述调节固定板(23)上设置有多个第一调节孔(23a)，每个所述夹爪(20)的顶部与任意几个第一调节孔(23a)连接固定。
3.根据权利要求2所述的新能源锂电池抓取装置，其特征在于：所述调节固定板(23)上设置有刻度(23b)。
4.根据权利要求2所述的新能源锂电池抓取装置，其特征在于：其中一块所述调节固定板(23)上设置有硬限位(24)，另一块所述调节固定板(23)上设
5.根据权利要求2所述的新能源锂电池抓取装置，其特征在于：所述第一调节孔(23a)均匀的分布在调节固定板(23)的两侧边，每个所述夹爪(20)的顶部固定连接有Y型支架(26)，所述Y型支架(26)的上部具有两个支臂(26a)，两个所述支臂(26a)的顶部分别与调节固定板(23)的两侧边的任意几个第一调节孔(23a)连接固定。
6.根据权利要求5所述的新能源锂电池抓取装置，其特征在于：每个所述夹爪(20)包括竖向连接板(27)、横向调节板(212)、缓冲弹簧(211)以及两个L型包胶夹爪(213)，所述竖向连接板(27)通过第二滑轨(28)与第二滑块(29)的配合与Y型支架(26)底部的侧面滑动连接，所述Y型支架(26)底部、竖向连接板(27)的同侧均设置有连接块(210)，所述缓冲弹簧(211)设置在两个连接块(210)之间，所述横向调节板(212)上设置有多个第二调节孔(212a)，两个所述L型包胶夹爪(213)对称的安装在横向调节板(212)的任意几个第二调节孔(212a)上。
7.根据权利要求6所述的新能源锂电池抓取装置，其特征在于：所述竖向连接板(27)上设置有多个第三调节孔(27a)，所述下压导杆气缸(31)固定在竖向连接板(27)上的任意几个第三调节孔(27a)内。
8.根据权利要求1或7所述的新能源锂电池抓取装置，其特征在于：每个所述下压导杆气缸(31)驱动的压块(30)为两个，每个所述下压导杆气缸(31)的伸缩轴的端部固定有压块连接板(32)，两个所述压块(30)可拆卸的设置在压块连接板(32)的两端。
9.根据权利要求1所述的新能源锂电池抓取装置，其特征在于：所述压块(30)采用柔性材质。
10.根据权利要求6所述的新能源锂电池抓取装置，其特征在于：
...【技术特征摘要】
1.一种新能源锂电池抓取装置，包括固定架(10)、两个夹爪(20)，两个所述夹爪(20)通过第一滑轨(21)与第一滑块(22)的配合滑动设置在固定架(10)上，且对称设置，两个所述夹爪(20)的相向端面设置有下压导杆气缸(31)，所述下压导杆气缸(31)的伸缩轴上设置有压块(30)，其特征在于：所述固定架(10)上设置有手指气缸(40)，所述手指气缸(40)具有两个手指组件(41)，两个所述夹爪(20)分别与两个手指组件(41)连接固定。
2.根据权利要求1所述的新能源锂电池抓取装置，其特征在于：还包括两个调节固定板(23)，分别与两个所述手指组件(41)的上端面连接固定，每块所述调节固定板(23)上设置有多个第一调节孔(23a)，每个所述夹爪(20)的顶部与任意几个第一调节孔(23a)连接固定。
3.根据权利要求2所述的新能源锂电池抓取装置，其特征在于：所述调节固定板(23)上设置有刻度(23b)。
4.根据权利要求2所述的新能源锂电池抓取装置，其特征在于：其中一块所述调节固定板(23)上设置有硬限位(24)，另一块所述调节固定板(23)上设置有油压缓冲器(25)，所述固定架(10)上设置有限位块(11)，所述限位块(11)位于硬限位(24)、油压缓冲器(25)之间的居中位置。
5.根据权利要求2所述的新能源锂电池抓取装置，其特征在于：所述第一调节孔(23a)均匀的分布在调节固定板(23)的两侧边，每个所述夹爪(20)的顶部固定连接有y型支架(26)，所述y型支架(26)的上部具...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗辉，凌玉龙，杨正河，许兵，
申请(专利权)人：苏州恒视智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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