【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人牵引，尤其涉及一种机器人用牵引组件。
技术介绍
1、工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。
2、机器人是一种自动化程度高的设备，在进行机器人移动的时候，因为机器人很重，需要用到牵引装置进行牵引，从而能够保障机器人的移动。
3、现有的机器人牵引方式一般都是牵引绳吊起牵引或叉车搬运，但是机器人由于体积大，重量很重，搬运起来十分的麻烦。
4、另外，有些机器人的组装位置偏高，当机器人贴合地面移动到指定位置时，还需要将其抬升到一定的高度才能满足作业要求，但是起吊机在抬升机器人的过程中容易晃动，费事费力。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本技术提供了一种机器人用牵引组件，通过牵引辅助组件和提升组件的相互配合使用，克服了现有技术的不足，有效的解决了搬运机器人麻烦且抬升机器人容易晃动的问题。
2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
3、一种机器人用牵引组件，包括车板，所述车板顶部外壁焊接有对称分布的板架，所述车板顶部外壁设置有牵引辅助组件，且牵引辅助组件两侧均设置有提升组件；
4、所述牵引辅助组件包括设置于车板顶部外壁上的机器人牵引架、转动连接于机器人牵引架底部内壁上的等距离分布的第一滑辊、铰接于机器人牵引架一边外壁上的门框、转动连接于门框内壁上的等距离分布的第二滑辊、铰接于机器人牵引架另一边外壁
5、所述提升组件包括焊接于机器人牵引架两侧外壁上的滑块、安装于车板顶部外壁上的液压油缸、连接于液压油缸活塞杆上的定位滑轮、固定连接于滑块和板架之间的钢丝绳。
6、优选的，两个所述对称分布的滑块内壁均滑动连接在板架的外壁上。
7、优选的，两个所述对称分布的钢丝绳外壁均滑动连接在定位滑轮的内壁上。
8、优选的，所述机器人牵引架一边外壁转动连接有对称分布的限位板，且限位板和门框之间呈过盈配合。
9、优选的，两个所述板架一侧外壁均焊接有扶手，且车板底部外壁安装有对称分布的万向轮。
10、优选的，所述车板顶部外壁的一侧焊接有遮板，且挡板紧贴在遮板的外壁上。
11、优选的，所述车板顶部外壁通过螺栓固定连接有液压泵，且液压泵和液压油缸之间通过液压管连接。
12、本技术的有益效果为：
13、1、本设计的机器人用牵引组件，在牵引辅助组件中，当门框展开后，机器人可以顺着门框和机器人牵引架内的第二滑辊和第一滑辊进行滚动，大大降低了机器人搬运时的摩擦力，实现了机器人的快速搬运；
14、2、本设计的机器人用牵引组件，在提升组件中，由于连接在滑块和板架之间的钢丝绳滑动连接在定位滑轮的内壁上，利用液压油缸顶升定位滑轮能够带动滑块上的机器人牵引架向上移动，实现了机器人的抬升操作，稳定性高，省时省力。
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1.一种机器人用牵引组件，包括车板(1)，其特征在于，所述车板(1)顶部外壁焊接有对称分布的板架(2)，所述车板(1)顶部外壁设置有牵引辅助组件(3)，且牵引辅助组件(3)两侧均设置有提升组件(4)；
2.根据权利要求1所述的一种机器人用牵引组件，其特征在于，两个所述对称分布的滑块(41)内壁均滑动连接在板架(2)的外壁上。
3.根据权利要求1所述的一种机器人用牵引组件，其特征在于，两个所述对称分布的钢丝绳(44)外壁均滑动连接在定位滑轮(43)的内壁上。
4.根据权利要求1所述的一种机器人用牵引组件，其特征在于，所述机器人牵引架(31)一边外壁转动连接有对称分布的限位板(5)，且限位板(5)和门框(33)之间呈过盈配合。
5.根据权利要求1所述的一种机器人用牵引组件，其特征在于，两个所述板架(2)一侧外壁均焊接有扶手(6)，且车板(1)底部外壁安装有对称分布的万向轮(7)。
6.根据权利要求1所述的一种机器人用牵引组件，其特征在于，所述车板(1)顶部外壁的一侧焊接有遮板(8)，且挡板(35)紧贴在遮板(8)的外壁上。<...
【技术特征摘要】
1.一种机器人用牵引组件，包括车板(1)，其特征在于，所述车板(1)顶部外壁焊接有对称分布的板架(2)，所述车板(1)顶部外壁设置有牵引辅助组件(3)，且牵引辅助组件(3)两侧均设置有提升组件(4)；
2.根据权利要求1所述的一种机器人用牵引组件，其特征在于，两个所述对称分布的滑块(41)内壁均滑动连接在板架(2)的外壁上。
3.根据权利要求1所述的一种机器人用牵引组件，其特征在于，两个所述对称分布的钢丝绳(44)外壁均滑动连接在定位滑轮(43)的内壁上。
4.根据权利要求1所述的一种机器人用牵引组件，其特征在于，所述机器人牵引架(31)一边外...
【专利技术属性】
技术研发人员：张泽，王浩，苏硕，张凤杰，陈婧，刘帅君，唐乐月，武麟，王宁，王思怡，
申请(专利权)人：内蒙古工业大学，
类型：新型
国别省市：
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