【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种新能源锂电池的视觉检测装置，尤其涉及一种新能源锂电池相机检测调整机构。
技术介绍
1、目前，对于锂电池的检测多为采用视觉相机，如2022.04.15公开的、公开号为cn114354611a的专利技术专利中，公开了一种电池电芯检测机构，其利用视觉相机、第一棱镜、第二视觉相机、第二棱镜、第三视觉相机、第四视觉相机以及中转机械手的配合设置，对电池电芯的第一极耳、第二极耳两者的内外侧面以及电池电芯的外观均进行视觉检测。
2、然而在一些实际生产中，因场地限制而导致空间不够，如需要在已有的倍速链线体上面嵌入安装相应的视觉相机和棱镜，则无法适用目前的电池电芯检测机构；并且棱镜和相机的安装位置一般是固定的，无法进行调节，继而无法适用于大、小规格相差较大的电芯产品。
技术实现思路
1、为克服上述缺点，本技术的目的在于提供一种能嵌入现有倍速链线体上面、能对不同大小的规格的电芯产品进行视觉检测的新能源锂电池相机检测调整机构。
2、为了达到以上目的，本技术采用的技术方案是：一种新能源锂电池相机检测调整机构，包括位于电芯产品两侧的扁平状的内侧安装框架和两个外侧安装框架，每个安装框架相对的两个侧壁上均设置有多个第一螺栓孔；所述内侧安装框架上分别通过一根支撑梁安装有内侧平拍相机、内侧斜拍相机、内侧平拍光源、内侧斜拍光源，其中一个所述外侧安装框架上分别通过一根支撑梁安装有平拍棱镜、外侧平拍光源、镜头朝下的外侧平拍相机，所述外侧平拍相机通过平拍棱镜拍摄电芯产品的侧端面，另一个所
3、本技术的有益效果是，通过将相机、棱镜、光源安装在扁平状的安装框架上，将相机安装空间缩小，使其能嵌入现有的倍速链线体上面，通过棱镜折射原理完成在狭小的空间内检测需要，进行视觉检测作业；且视觉相机和棱镜分别安装在一个支撑梁上，支撑梁与安装框架之间通过连接件实现活动连接，相机、棱镜、光源的角度调节、上下位置以及与电芯产品之间的距离都能独立调节，以适用不同大小的电芯产品的视觉检测，解决了在实际生产中因场地限制，电芯产品的大、小规格尺寸相差较大，结合棱镜折射原理和结构可多方向调整检测机构，能完成相机检测和满足生产的需求。
4、优选地，每个所述连接件包括旋转板、固定板，所述旋转板与支撑梁的端部固定，所述旋转板上设置有多个弧形腰孔，多个所述弧形腰孔分布在同一个圆周上，所述固定板上设置有多个位于同一个圆周上的第二螺栓孔，每个所述弧形腰孔能对应任意的第二螺栓孔并通过螺栓锁紧固定，所述纵向腰孔设置在固定板上。通过分布在同一个圆周上的弧形腰孔以及分布在同一个圆周上的第二螺栓孔的配合，实现了支撑梁的旋转，继而实现了光源、相机、棱镜的旋转，结构简单，调节方便。
5、优选地，每个相机通过两侧的相机腰孔可调节的安装在所述相机的相机框架上，增加了相机的调整范围。
6、优选地，所述平拍棱镜、斜拍棱镜的上方均设置有吹气组件，所述吹气组件的吹气口位于平拍棱镜、斜拍棱镜的表面的一侧，用以吹扫所述平拍棱镜、斜拍棱镜的表面，用以将棱镜表面的杂质、灰尘除去。
7、优选地，所述吹气组件固定安装在横杆上，所述横杆的两端分别通过所述连接件可转动的安装在与其对应的外侧安装框架的两侧。使得吹气组件可以随着棱镜的旋转而旋转，以提高适用性。
8、优选地，所述平拍棱镜、斜拍棱镜的下方均安装有吸尘罩，所述吸尘罩的尺寸大于平拍棱镜、斜拍棱镜的尺寸。用以收集吹落的杂质及灰尘。
9、优选地，所述内侧安装框架和外侧安装框架之间设置有顶升气缸，所述顶升气缸的伸缩轴朝上，且连接有可调节夹具。顶升气缸用以将电芯产品顶起，脱离流水线定点检测，提高了检测精度。
10、优选地，所述可调节夹具包括底板、两块l型支撑板，所述底板固定在顶升气缸的伸缩轴端部，每块所述l型支撑板上端面的两端均设置有限位块，每块所述l型支撑板底部设置有横向腰孔，两块所述l型支撑板通过横向腰孔可调节的锁紧固定在底板上，以调节两块所述l型支撑板之间的距离。通过横向腰孔的设置，以调整两块l型支撑板之间的距离，使得该可调节夹具能适用于不同大小规格的电芯产品。
11、优选地，所述底板上设置有多个第三螺栓孔,所述横向腰孔能与任意部分第三螺栓孔对应，并通过螺栓锁紧固定。横向腰孔仅与部分第三螺栓孔对应，即第三螺栓孔的数量所形成的安装范围大于横向腰孔的延伸范围，增加了l型支撑板的调节范围，以适用于更大的电芯产品的检测。
12、优选地，所述l型支撑板的底部设置有导向条，所述底板上设置有导向槽，所述导向条嵌入导向槽内且能沿着导向槽移动。导向条与导向槽的配合，在l型支撑板进行调节时，可以提供导向，方便锁紧安装。
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1.一种新能源锂电池相机检测调整机构，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种新能源锂电池相机检测调整机构，其特征在于：每个所述连接件(50)包括旋转板(52)、固定板(53)，所述旋转板(52)与支撑梁(12)的端部固定，所述旋转板(52)上设置有多个弧形腰孔(54)，多个所述弧形腰孔(54)分布在同一个圆周上，所述固定板(53)上设置有多个位于同一个圆周上的第二螺栓孔(55)，每个所述弧形腰孔(54)能对应任意的第二螺栓孔(55)并通过螺栓锁紧固定，所述纵向腰孔(51)设置在固定板(53)上。
3.根据权利要求1所述的一种新能源锂电池相机检测调整机构，其特征在于：每个相机通过两侧的相机腰孔(22)可调节的安装在所述相机的相机框架(21)上。
4.根据权利要求1所述的一种新能源锂电池相机检测调整机构，其特征在于：所述平拍棱镜(40a)、斜拍棱镜(40b)的上方均设置有吹气组件(60)，所述吹气组件(60)的吹气口(61)位于平拍棱镜(40a)、斜拍棱镜(40b)的表面的一侧，用以吹扫所述平拍棱镜(40a)、斜拍棱镜(40b)的表面。
...【技术特征摘要】
1.一种新能源锂电池相机检测调整机构，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种新能源锂电池相机检测调整机构，其特征在于：每个所述连接件(50)包括旋转板(52)、固定板(53)，所述旋转板(52)与支撑梁(12)的端部固定，所述旋转板(52)上设置有多个弧形腰孔(54)，多个所述弧形腰孔(54)分布在同一个圆周上，所述固定板(53)上设置有多个位于同一个圆周上的第二螺栓孔(55)，每个所述弧形腰孔(54)能对应任意的第二螺栓孔(55)并通过螺栓锁紧固定，所述纵向腰孔(51)设置在固定板(53)上。
3.根据权利要求1所述的一种新能源锂电池相机检测调整机构，其特征在于：每个相机通过两侧的相机腰孔(22)可调节的安装在所述相机的相机框架(21)上。
4.根据权利要求1所述的一种新能源锂电池相机检测调整机构，其特征在于：所述平拍棱镜(40a)、斜拍棱镜(40b)的上方均设置有吹气组件(60)，所述吹气组件(60)的吹气口(61)位于平拍棱镜(40a)、斜拍棱镜(40b)的表面的一侧，用以吹扫所述平拍棱镜(40a)、斜拍棱镜(40b)的表面。
5.根据权利要求4所述的一种新能源锂电池相机检测调整机构，其特征在于：所述吹气组件(60)固定安装在横杆(62)上，所述横杆(62)的两端分别通过所述连接件(50)可转动的安装在与其对应的外侧安装框架(10b)的两侧。
6.根据权利要求5所述的一种新能源锂电池相机检测调...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨正河，单威，凌玉龙，许兵，
申请(专利权)人：苏州恒视智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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