新能源方壳锂电池夹爪抓取翻转机构制造技术

本实用新型专利技术一种新能源方壳锂电池夹爪抓取翻转机构，包括

【技术实现步骤摘要】
新能源方壳锂电池夹爪抓取翻转机构


[0001]本技术涉及新能源方壳锂电池夹爪抓取翻转机构
。

技术介绍

[0002]新能源方壳锂电池在生产过程中，需要将电芯产品装入方壳内，目前采用自动化设备，如
2019.06.11
公开
、
公开号为
CN 109873209 A
的专利技术专利中，公开了一种方形铝壳锂电池电芯入壳设备，在该设备中会使用到用以抓持电芯的送料机构，送料机构用以夹取电芯输送装置上的电芯产品，而在该专利文献中，该送料机构仅能将电芯进行升降移栽
、
平移
。
在一些装配新能源方壳锂电池时，若需要从上一个工位对其旋转和翻转时，需要其他工位先将电芯产品旋转
、
翻转到位后，夹爪方能对其进行夹取
、
移栽，影响了新能源方壳锂电池的生产效率
。

技术实现思路

[0003]为克服上述缺点，本技术的目的在于提供一种集成有移栽
、
旋转
、
翻转于一体的
、
用以提高生产效率的新能源方壳锂电池夹爪抓取翻转机构
。
[0004]为了达到以上目的，本技术采用的技术方案是：一种新能源方壳锂电池夹爪抓取翻转机构，包括
Z
轴移动丝杆模组，所述
Z
轴移动丝杆模组由一
Z
轴伺服电机驱动，带动所述
Z
轴移动丝杆模组下方的安装固定板升降，所述安装固定板底部设置有旋转气缸，所述旋转气缸的输出轴连接有气动夹爪，所述气动夹爪包括两个能相向移动或反向移动的夹爪，每个所述夹爪上设置有夹爪翻转装置
、
夹爪压块，所述夹爪压块位于两个夹爪的相向内侧，所述夹爪翻转装置驱动夹爪压块翻转
。
[0005]优选地，所述夹爪翻转装置包括推移气缸
、
齿条
、
齿轮，所述推移气缸设置在夹爪的顶部，所述夹爪的内部中空，所述齿条设置在推移气缸的伸缩轴端部连接，所述齿条伸入夹爪内，所述齿轮转动设置在夹爪内，所述齿轮与齿条啮合，所述齿轮的中部具有伸出夹爪的旋转芯轴，所述夹爪压块固定在旋转芯轴上
。
夹爪翻转装置利用将齿条的往复直线运动转化为齿轮的旋转运动原理，能快速
、
精准的翻转定位，保证电芯产品翻转后转动精确度要求，满足产品后段检测的需求，因此具有高负载能力
、
高精度的优点，此外，夹爪翻转装置采用齿条
、
齿轮结构，安全
、
稳定，带动电芯产品翻转动作，进一步保证作业的操作安全
、
可靠和稳定
。
[0006]优选地，所述齿轮包括第一齿轮
、
第二齿轮，所述第一齿轮中部
、
第二齿轮中部均固定有旋转芯轴，所述旋转芯轴的两端分别通过轴承转动设置在夹爪上，所述第一齿轮
、
第二齿轮相互啮合，且所述第一齿轮的尺寸大于第二齿轮的尺寸，所述齿条仅与第一齿轮啮合，所述夹爪压块固定在第二齿轮的旋转芯轴上
。
[0007]优选地，所述齿条通过滑块与滑轨的配合滑动设置在夹爪内部，保证齿条能稳定升降
。
[0008]优选地，所述夹爪的底部设置有限位块，所述限位块位于齿条的下方，给齿条的下
降提供限位
。
[0009]优选地，所述夹爪压块与电芯产品接触的部分为柔性材质，且采用防静电
POM
材料
。
利用材料的特性，避免电芯碰伤，并且保护电芯产品
。
[0010]优选地，所述气动夹爪上设置有传感器一，所述传感器一用以感应有无夹取电芯产品；所述气动夹爪上设置有传感器二，所述传感器二用以感应电芯产品有无翻转；所述旋转气缸的缸体上设置有传感器三，所述传感器三用以感应旋转气缸动作位置
。
[0011]优选地，所述
Z
轴移动丝杆模组包括
Z
轴支撑架
、
丝杆
、
移动滑台，所述丝杆转动设置在
Z
轴支撑架上，且与移动滑台螺纹配合，所述移动滑台滑动设置在
Z
轴支撑架上且能沿
Z
轴来回移动，所述
Z
轴伺服电机固定在
Z
轴支撑架顶部且其输出轴与丝杆连接固定，所述安装固定板固定在移动滑台上
。
[0012]优选地，所述旋转气缸
、
气动夹爪气动夹爪配套的设置有两组，分别位于所述安装固定板的两端，提高旋转和翻转的效率
。
[0013]优选地，每个所述夹爪可拆卸的设置在连接固定板上，所述连接固定板可拆卸的设置在气动夹爪的驱动部上，且两个连接固定板对称设置
。
气动夹爪利用对中机构的设计，更换调整夹持的连接固定板，可以兼容不同规定格尺寸的电芯产品，满足电芯产品大小料抓
、
取移栽需求
。
[0014]本技术新能源方壳锂电池夹爪抓取翻转机构的有益效果是
:
该夹爪整合了旋转气缸
、
气动夹爪
、
夹爪翻转装置于一体，结构紧凑，适用于空间较小的工作环境，可以实现电芯产品的升降
、
旋转以及翻转作业，提高了生产效率，且旋转气缸旋转
、
气动夹爪是稳定
、
成熟的标准件产品，保证作业的操作安全
、
可靠和稳定，可以并行多工位同时检测，满足自动化快速生产的需要；气动夹爪响应速度非常快，可以实现快速的夹紧和松开操作，提高电芯产品夹取放的时间，提高生产效率
。
附图说明
[0015]图1为本实施例第一角度的立体图；
[0016]图2为本实施例第二角度的立体图；
[0017]图3为本实施例夹爪翻转装置与夹爪配合的立体图；
[0018]图4为本实施例夹爪翻转装置与夹爪配合的剖视图；
[0019]图5为本实施例夹爪翻转装置的局部与夹爪配合的立体图
。
具体实施方式
[0020]下面结合附图对本技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定
。
[0021]参阅附图
1、2
所示，本实施例公开了一种新能源方壳锂电池夹爪抓取翻转机构，该新能源方壳锂电池夹爪抓取翻转机构用以夹持方壳的电芯产品
70
，并将其进行
180
度翻转，新能源方壳锂电池夹爪抓取翻转机构包括
Z
轴移动丝杆模组
10
，
Z
轴移动丝杆模组
10
由一
Z
轴伺服电机
11
驱动，带动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种新能源方壳锂电池夹爪抓取翻转机构，包括
Z
轴移动丝杆模组
(10)
，所述
Z
轴移动丝杆模组
(10)
由一
Z
轴伺服电机
(11)
驱动，带动所述
Z
轴移动丝杆模组
(10)
下方的安装固定板
(20)
升降，其特征在于：所述安装固定板
(20)
底部设置有旋转气缸
(30)
，所述旋转气缸
(30)
的输出轴连接有气动夹爪
(40)
，所述气动夹爪
(40)
包括两个能相向移动或反向移动的夹爪
(41)
，每个所述夹爪
(41)
上设置有夹爪翻转装置
(50)、
夹爪压块
(60)
，所述夹爪压块
(60)
位于两个夹爪
(41)
的相向内侧，所述夹爪翻转装置
(50)
驱动夹爪压块
(60)
翻转
。2.
根据权利要求1所述的新能源方壳锂电池夹爪抓取翻转机构，其特征在于：所述夹爪翻转装置
(50)
包括推移气缸
(51)、
齿条
(52)、
齿轮，所述推移气缸
(51)
设置在夹爪
(41)
的顶部，所述夹爪
(41)
的内部中空，所述齿条
(52)
设置在推移气缸
(51)
的伸缩轴端部连接，所述齿条
(52)
伸入夹爪
(41)
内，所述齿轮转动设置在夹爪
(41)
内，所述齿轮与齿条
(52)
啮合，所述齿轮的中部具有伸出夹爪
(41)
的旋转芯轴
(55)
，所述夹爪压块
(60)
固定在旋转芯轴
(55)
上
。3.
根据权利要求2所述的新能源方壳锂电池夹爪抓取翻转机构，其特征在于：所述齿轮包括第一齿轮
(53)、
第二齿轮
(54)
，所述第一齿轮
(53)
中部
、
第二齿轮
(54)
中部均固定有旋转芯轴
(55)
，所述旋转芯轴
(55)
的两端分别通过轴承
(56)
转动设置在夹爪
(41)
上，所述第一齿轮
(53)、
第二齿轮
(54)
相互啮合，且所述第一齿轮
(53)
的尺寸大于第二齿轮
(54)
的尺寸，所述齿条
(52)
仅与第一齿轮
(53)
啮合，所述夹爪压块
(60)
固定在第二齿轮
(54)
的旋转芯轴
(55)
上
。4.
根据权利要求2所述的新能源方壳锂电池夹爪抓取翻转机构，其特征在于：所述齿条
(52)
...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨正河，凌玉龙，惠大波，成爱花，
申请(专利权)人：苏州恒视智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：