列车挪库方法、装置、电子设备和存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种列车挪库方法、装置、电子设备和存储介质，其中方法包括：获取并展示当前车辆段内各存车点和各列车组之间的匹配关系；在接收到对匹配关系的修改操作的情况下，基于修改操作，生成各存车点和各列车组之间的修正匹配关系；基于匹配关系，以及修正匹配关系进行路径生成，得到最优挪库路径，并基于最优挪库路径，生成列车挪库计划；基于列车挪库计划，向当前车辆段内列车挪库计划对应的挪库列车组发送挪库指令，以控制挪库列车组进行挪库，克服了传统方案中自动化车辆段中多列车的挪库，需要人工进行路径选择，操作过于繁琐、执行效率低下的缺陷，简化了调度人员操作，提升了列车挪库效率，实现了列车挪库的精简化和高效化。效化。效化。

【技术实现步骤摘要】
列车挪库方法、装置、电子设备和存储介质


[0001]本专利技术涉及轨道交通
，尤其涉及一种列车挪库方法、装置、电子设备和存储介质。

技术介绍

[0002]在轨道交通中，列车在运行前或运行后一般需要进行检修维护，而车辆段是列车停放、检查、整备以及修理的场所。在列车停放检修的过程中，列车需按计划在指定位置停放，而当停放位置需要改变时，例如，运行计划调整，则需对列车进行挪库操作。
[0003]然而，在非自动化车辆段中，列车的挪库操作需通过设置调车进路，并由人工驾驶列车完成，这无疑十分繁琐。而且，城市轨道交通中全自动驾驶系统已经成为主流，车辆段也被纳入自动化控制范围，此种情况下，自动驾驶列车无法通过设置调车信号自动运行；并且，在自动化车辆段中，当多个列车需要进行挪库时，需要调度员人工进行路径选择，调度员操作过于繁琐、执行效率低下。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种列车挪库方法、装置、电子设备和存储介质，用以解决现有技术中自动化车辆段中多列车的挪库，需要人工进行路径选择，操作过于繁琐、执行效率低下的缺陷，简化调度人员操作，提升列车挪库效率，实现列车挪库的精简化和高效化。
[0005]本专利技术提供一种列车挪库方法，包括：
[0006]获取并展示当前车辆段内各存车点和各列车组之间的匹配关系；
[0007]在接收到对所述匹配关系的修改操作的情况下，基于所述修改操作，生成所述各存车点和所述各列车组之间的修正匹配关系；
[0008]基于所述匹配关系，以及所述修正匹配关系进行路径生成，得到最优挪库路径，并基于所述最优挪库路径，生成列车挪库计划；
[0009]基于所述列车挪库计划，向所述当前车辆段内所述列车挪库计划对应的挪库列车组发送挪库指令，以控制所述挪库列车组进行挪库。
[0010]根据本专利技术提供的一种列车挪库方法，所述基于所述匹配关系，以及所述修正匹配关系进行路径生成，得到最优挪库路径，包括：
[0011]在所述当前车辆段内的同一轨道上存在多个存车点的情况下，获取所述各存车点的位置信息，以及所述挪库列车组的挪库方向信息；
[0012]基于所述匹配关系、所述修正匹配关系、所述各存车点的位置信息，以及所述挪库方向信息，确定所述挪库列车组对应的障碍列车组；
[0013]基于所述匹配关系、所述修正匹配关系，以及所述障碍列车组，进行路径生成，得到最优挪库路径，所述障碍列车组为所述当前车辆段内对所述挪库列车组的挪库有阻挡的非挪库列车组。
[0014]根据本专利技术提供的一种列车挪库方法，所述基于所述列车挪库计划，向所述当前
车辆段内所述列车挪库计划对应的挪库列车组发送挪库指令，以控制所述挪库列车组进行挪库，包括：
[0015]基于所述列车挪库计划，分别向所述当前车辆段内所述列车挪库计划对应的障碍列车组和挪库列车组发送挪库指令中的避让指令和目标存车点指令，以控制所述障碍列车组基于所述避让指令进行挪库避让，以及控制所述挪库列车组基于所述目标存车点指令所指示的目标存车点进行挪库；
[0016]所述目标存车点指令所指示的目标存车点基于所述修正匹配关系中所述挪库列车组对应的存车点确定。
[0017]根据本专利技术提供的一种列车挪库方法，所述基于所述列车挪库计划，向所述当前车辆段内所述列车挪库计划对应的挪库列车组发送挪库指令，以控制所述挪库列车组进行挪库，包括：
[0018]展示所述列车挪库计划，并在接收到对所述列车挪库计划的确认操作的情况下，对所述列车挪库计划对应的挪库列车组进行状态校验；
[0019]在状态校验所得的校验结果指示所有挪库列车组的运行状态正常的情况下，基于所述列车挪库计划，向所述列车挪库计划对应的挪库列车组发送挪库指令，以控制所述挪库列车组进行挪库。
[0020]根据本专利技术提供的一种列车挪库方法，所述对所述列车挪库计划对应的挪库列车组进行状态校验，之后还包括：
[0021]在状态校验所得的校验结果指示任一挪库列车组的运行状态非正常的情况下，基于所述任一挪库列车组的运行状态生成告警信息，展示所述告警信息，或者将所述告警信息发送至对应终端；
[0022]所述告警信息包括语音告警信息、文字告警信息、图像告警信息中的至少一种。
[0023]根据本专利技术提供的一种列车挪库方法，所述展示所述列车挪库计划，并在接收到对所述列车挪库计划的确认操作的情况下，对所述列车挪库计划对应的挪库列车组进行状态校验，包括：
[0024]基于所述列车挪库计划，确定列车挪库总体耗时；
[0025]展示所述列车挪库计划，以及所述列车挪库总体耗时；
[0026]在接收到对所述列车挪库计划和所述列车挪库总体耗时的确认操作的情况下，对所述列车挪库计划对应的挪库列车组进行状态校验。
[0027]根据本专利技术提供的一种列车挪库方法，所述基于所述匹配关系，以及所述修正匹配关系进行路径生成，得到最优挪库路径，包括：
[0028]展示所述修正匹配关系，并在接收到对所述修正匹配关系的确认操作的情况下，基于所述匹配关系，以及所述修正匹配关系进行路径生成，得到最优挪库路径；
[0029]所述修正匹配关系的展示界面中包含各存车点在所述匹配关系和所述修正匹配关系中分别对应的列车组，且在任一存车点在所述匹配关系和所述修正匹配关系中分别对应的列车组不同的情况下，在所述展示界面中对所述任一存车点在所述匹配关系和所述修正匹配关系中分别对应的列车组进行区分。
[0030]本专利技术还提供一种列车挪库装置，包括：
[0031]获取单元，用于获取并展示当前车辆段内各存车点和各列车组之间的匹配关系；
[0032]调整单元，用于在接收到对所述匹配关系的修改操作的情况下，基于所述修改操作，生成所述各存车点和所述各列车组之间的修正匹配关系；
[0033]生成单元，用于基于所述匹配关系，以及所述修正匹配关系进行路径生成，得到最优挪库路径，并基于所述最优挪库路径，生成列车挪库计划；
[0034]控制单元，用于基于所述列车挪库计划，向所述当前车辆段内所述列车挪库计划对应的挪库列车组发送挪库指令，以控制所述挪库列车组进行挪库。
[0035]本专利技术还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述的列车挪库方法。
[0036]本专利技术还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述的列车挪库方法。
[0037]本专利技术提供的列车挪库方法、装置、电子设备和存储介质，获取并展示当前车辆段内各存车点和各列车组之间的匹配关系；在接收到对匹配关系的修改操作的情况下，基于修改操作，生成各存车点和各列车组之间的修正匹配关系；基于匹配关系，以及修正匹配关系进行路径生成，得到最优挪库路径，并基于最优挪库路径，生成列车挪库计划；基于列车挪库计划，向当前车辆段内列车挪库计划本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种列车挪库方法，其特征在于，包括：获取并展示当前车辆段内各存车点和各列车组之间的匹配关系；在接收到对所述匹配关系的修改操作的情况下，基于所述修改操作，生成所述各存车点和所述各列车组之间的修正匹配关系；基于所述匹配关系，以及所述修正匹配关系进行路径生成，得到最优挪库路径，并基于所述最优挪库路径，生成列车挪库计划；基于所述列车挪库计划，向所述当前车辆段内所述列车挪库计划对应的挪库列车组发送挪库指令，以控制所述挪库列车组进行挪库。2.根据权利要求1所述的列车挪库方法，其特征在于，所述基于所述匹配关系，以及所述修正匹配关系进行路径生成，得到最优挪库路径，包括：在所述当前车辆段内的同一轨道上存在多个存车点的情况下，获取所述各存车点的位置信息，以及所述挪库列车组的挪库方向信息；基于所述匹配关系、所述修正匹配关系、所述各存车点的位置信息，以及所述挪库方向信息，确定所述挪库列车组对应的障碍列车组；基于所述匹配关系、所述修正匹配关系，以及所述障碍列车组，进行路径生成，得到最优挪库路径，所述障碍列车组为所述当前车辆段内对所述挪库列车组的挪库有阻挡的非挪库列车组。3.根据权利要求2所述的列车挪库方法，其特征在于，所述基于所述列车挪库计划，向所述当前车辆段内所述列车挪库计划对应的挪库列车组发送挪库指令，以控制所述挪库列车组进行挪库，包括：基于所述列车挪库计划，分别向所述当前车辆段内所述列车挪库计划对应的障碍列车组和挪库列车组发送挪库指令中的避让指令和目标存车点指令，以控制所述障碍列车组基于所述避让指令进行挪库避让，以及控制所述挪库列车组基于所述目标存车点指令所指示的目标存车点进行挪库；所述目标存车点指令所指示的目标存车点基于所述修正匹配关系中所述挪库列车组对应的存车点确定。4.根据权利要求1至3中任一项所述的列车挪库方法，其特征在于，所述基于所述列车挪库计划，向所述当前车辆段内所述列车挪库计划对应的挪库列车组发送挪库指令，以控制所述挪库列车组进行挪库，包括：展示所述列车挪库计划，并在接收到对所述列车挪库计划的确认操作的情况下，对所述列车挪库计划对应的挪库列车组进行状态校验；在状态校验所得的校验结果指示所有挪库列车组的运行状态正常的情况下，基于所述列车挪库计划，向所述列车挪库计划对应的挪库列车组发送挪库指令，以控制所述挪库列车组进行挪库。5.根据权利要求4所述的列车挪库方法，其特征在于，所述对所述列车挪库计划对应的挪库...

【专利技术属性】
技术研发人员：董俊超，邓红元，冯晓刚，代继龙，严业智，刘伟，王陆意，
申请(专利权)人：通号城市轨道交通技术有限公司，
类型：发明
国别省市：