【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及轨道交通，尤其涉及一种列车定位方法和装置。
技术介绍
1、在对行驶中的列车进行定位时，由车载系统接收卫星定位信息到列车的位置信息输出，由于实时计算需要消耗一定的时间，此外列车行驶速度较高，因此导致通过上述方法得到的基于卫星定位数据计算得到的列车位置与列车的实际位置之间存在误差。随着列车行驶速度的提高，最终导致不能准确地确定列车位置。此外，列车在隧道、森林、城市建筑中运行时，卫星定位信号弱，甚至接收不到卫星定位信息。因此，如何基于车载系统接收到的卫星定位数据更精确、有效且连续地确定列车位置，是本领域亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种列车定位方法和装置，用以解决现有技术中基于车载系统接收到的卫星定位数据与列车的实际位置之间存在误差的缺陷，实现能够更加精确、有效且连续地定位列车位置。
2、本专利技术提供一种列车定位方法，包括：
3、获取列车的卫星定位信息和一维odo定位信息；
4、将所述卫星定位信息对应的一维卫星定位信息和...
【技术保护点】
1.一种列车定位方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的列车定位方法，其特征在于，所述抗差估计滤波器表示为：
3.根据权利要求2所述的列车定位方法，其特征在于，所述等价观测权矩阵表示为：
4.根据权利要求1所述的列车定位方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的列车定位方法，其特征在于，所述获取列车的卫星定位信息，包括：
6.根据权利要求5所述的列车定位方法，其特征在于，所述解析每一个标定位置的卫星定位信息分别对应的时间点，包括：
7.一种列车定位装置，其特征在于，包括
8....
【技术特征摘要】
1.一种列车定位方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的列车定位方法，其特征在于，所述抗差估计滤波器表示为：
3.根据权利要求2所述的列车定位方法，其特征在于，所述等价观测权矩阵表示为：
4.根据权利要求1所述的列车定位方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的列车定位方法，其特征在于，所述获取列车的卫星定位信息，包括：
6.根据权利要求5所述的列车定位方法，其特征在于，所述解析每一个标定位置的卫星定位信息分别对应的时间点，包括：
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【专利技术属性】
技术研发人员：高渐强，孙晓光，田超，侯俭磊，李智，
申请(专利权)人：通号城市轨道交通技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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