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本发明提供一种列车定位方法和装置，该方法包括：获取列车的卫星定位信息和一维ODO定位信息；将所述卫星定位信息对应的一维卫星定位信息和所述一维ODO定位信息输入至抗差估计滤波器进行信息融合计算，得到所述抗差估计滤波器输出的目标位置信息；其中，...
该专利属于通号城市轨道交通技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过通号城市轨道交通技术有限公司授权不得商用。

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