【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种自动调车系统和自动调车方法。
技术介绍
1、在车站调车业务中，不论是机车牵引、机车推送、摘编、解编，都需要人工进行观察，确定机车当前位置、前方目标距离，确保调车作业安全进行。在目前的自动调车方案中，为实现调车的自动运行功能，需要有一种手段能够替代人工观察的功能，确定机车位置和前方目标距离，特别是对于信号系统无法定位的前方目标，例如存车。对于机车牵引作业(机车运行前方没有挂车辆)，可以在车头前方安装探测设备(激光雷达、摄像头等)进行前方目标的检测，从而确定前方目标距离、以及摘挂钩作业是否成功实施。而对于推送作业(机车运行前方挂有车辆)，由于机车头前方被车辆遮挡，在车头前方安装探测设备不可行。对于这种情况，目前有一种已经实施过的方案，对车辆的车钩进行改造，将车钩由纯机械车钩改造成可进行电力、信息传输的车钩。这样改造之后，就可以在所有的车辆上安装探测设备，进行电力和信息的传输，从而达到探测前方目标、摘挂钩作业确认的目的。但是这种方案涉及到探测设备安装、车辆的改造，特别是对于车辆改造，需要专业的车辆厂进行车辆设计、改造，技术难...
【技术保护点】
1.一种自动调车系统，其特征在于，包含：车载计算单元和移动探测平台，所述车载计算单元和移动探测平台之间通过无线方式进行通信，所述车载计算单元控制所述移动探测平台的位姿，使其朝向车列前进方向进行目标物探测，所述车载计算单元根据所述移动探测平台的探测信息控制机车走行和停止。
2.如权利要求1所述的自动调车系统，其特征在于，所述移动探测平台的平台载体上搭载激光雷达、摄像头和北斗定位设备，所述激光雷达用于采集点云信息，所述摄像头用于采集图像视频信息，所述北斗定位设备用于采集经纬度信息，所述激光雷达、摄像头和北斗定位设备都通过无线通信的方式与所述车载计算单元直接通信
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【技术特征摘要】
1.一种自动调车系统，其特征在于，包含：车载计算单元和移动探测平台，所述车载计算单元和移动探测平台之间通过无线方式进行通信，所述车载计算单元控制所述移动探测平台的位姿，使其朝向车列前进方向进行目标物探测，所述车载计算单元根据所述移动探测平台的探测信息控制机车走行和停止。
2.如权利要求1所述的自动调车系统，其特征在于，所述移动探测平台的平台载体上搭载激光雷达、摄像头和北斗定位设备，所述激光雷达用于采集点云信息，所述摄像头用于采集图像视频信息，所述北斗定位设备用于采集经纬度信息，所述激光雷达、摄像头和北斗定位设备都通过无线通信的方式与所述车载计算单元直接通信。
3.如权利要求2所述的自动调车系统，其特征在于，所述移动探测平台的平台载体采用无人机或机器狗。
4.如权利要求1所述的自动调车系统，其特征在于，所述车载计算单元安装于机车上，利用机车为所述车载计算单元供电。
5.如权利要求1所述的自动调车系统，其特征在于，所述车载计算单元通过无线通信方式从安装在车站的信号系统收集调车计划和站场信息。
6.一种利用如权利要求1-5中任意一项所述的自动调车系统进行的自动调车方法，其特征在于，包含：
7.如权利要求6所述的自动...
【专利技术属性】
技术研发人员：岳锦俞，季志均，陈智新，
申请(专利权)人：卡斯柯信号有限公司，
类型：发明
国别省市：
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