机车自动驾驶系统准点运行控制方法、装置及电子设备制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种机车自动驾驶系统准点运行控制方法、装置及电子设备，方法包括：获取设置于列车上的机车当前行车的运行数据，并根据所述运行数据获取当前站区间的运行时分数据，其中，所述运行数据至少包括机车状态数据；根据所述运行时分数据和所述运行数据获取列车运行的约束数据，并根据所述约束数据和所述运行数据计算列车的目标速度曲线；根据所述目标速度曲线、所述约束数据以及所述运行数据获取机车的当前控制目标数据；将所述当前控制目标数据发送至车载控制系统以控制列车的准点运行，并将所述机车状态数据发送地面系统，以供地面系统调整列车运行计划。本发明专利技术能够控制列车准点、安全、平稳和节能运行。平稳和节能运行。平稳和节能运行。

【技术实现步骤摘要】
机车自动驾驶系统准点运行控制方法、装置及电子设备


[0001]本专利技术属于机车自动驾驶
，具体涉及到一种机车自动驾驶系统准点运行控制方法、装置及电子设备。

技术介绍

[0002]随着铁路行业的高速发展，如何提升铁路运输效率及智能化水平是当前轨道交通行业的研究热点。因此，对机车的安全、准点、平稳、节能运行要求也越来越高，无论是地面调度系统还是机车运营人员，都希望机车在运行过程中准时准点，以避免晚点或者早点造成其他各种不便。
[0003]目前，机车的运行时分主要通过依据站区间距离、机车特性及线路条件制定的区间运行时分或通过调度集中控制系统(Centralized Traffic Control，CTC)或临时限速服务器(Temporary Speed Restriction Server，TSRS)下发的运行计划获取，且列车的准点运行由司机人工控制，机车在运行过程中，司机根据操作经验，按照车次运行图控制车速，达到准点到站的目的，在此过程中需同时兼顾列车的安全性及平稳性，对司机的驾驶水平要求非常高。现有技术中缺少适用于机车自动驾驶的准点运行控制方法，且很难同时兼顾准点、安全、平稳和节能要求。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种机车自动驾驶系统准点运行控制方法、装置及电子设备，以解决现有的缺少适用于机车自动驾驶的准点运行控制的问题。
[0005]基于上述目的，本专利技术实施例提供了一种机车自动驾驶系统准点运行控制方法，包括：获取设置于列车上的机车当前行车的运行数据，并根据所述运行数据获取当前站区间的运行时分数据，其中，所述运行数据至少包括机车状态数据；根据所述运行时分数据和所述运行数据获取列车运行的约束数据，并根据所述约束数据和所述运行数据计算列车的目标速度曲线；根据所述目标速度曲线、所述约束数据以及所述运行数据获取机车的当前控制目标数据；将所述当前控制目标数据发送至车载控制系统以控制列车的准点运行，并将所述机车状态数据发送地面系统，以供地面系统调整列车运行计划。
[0006]可选的，所述运行数据还包括：机车当前行车的进路数据、防护曲线数据、线路数据、列车编组数据及机车信号。
[0007]可选的，所述根据所述运行数据获取当前站区间的运行时分数据，包括：如果收到地面系统下发的数据包，并根据所述数据包获取到当前站区间的运行计划，则根据所述运行计划对预存时刻表数据进行校准，并根据校准后的所述预存时刻表数据获取当前站区间的运行时分数据；否则根据所述运行数据中的当前车站及下一车站数据检索并获取预存时刻表数据中的当前站区间的运行时分数据。
[0008]可选的，所述根据所述数据包获取到当前站区间的运行计划，包括：对所述数据包进行解析，获取应用层数据；根据当前站区间数据及列车车次检索所述应用层数据中是否
包含当前站区间的所述运行计划；如果是，则获取检索到的机车当前站区间的所述运行计划。
[0009]可选的，所述根据所述运行时分数据和所述运行数据获取列车运行的约束数据，包括：根据所述运行时分数据和机车当前位置计算得到列车运行的准点约束数据；根据所述运行数据分别计算获取列车运行的安全约束数据、平稳约束数据以及节能约束数据。
[0010]可选的，所述根据所述目标速度曲线、所述约束数据以及所述运行数据获取机车的当前控制目标数据，包括：根据所述目标速度曲线获取机车当前位置的目标速度数据；依据所述目标速度数据、所述机车状态数据和所述约束数据，采用智能控制算法得到机车的当前控制目标数据。
[0011]可选地，当前控制目标数据包括但不限于：机车设定力和减压量。
[0012]基于同一专利技术构思，本专利技术实施例还提出了一种机车自动驾驶系统准点运行控制装置，包括：数据获取单元，用于获取设置于列车上的机车当前行车的运行数据，并根据所述运行数据获取当前站区间的运行时分数据，其中，所述运行数据至少包括机车状态数据；速度曲线计算单元，用于根据所述运行时分数据和所述运行数据获取列车运行的约束数据，并根据所述约束数据和所述运行数据计算列车的目标速度曲线；控制数据计算单元，用于根据所述目标速度曲线、所述约束数据以及所述运行数据获取机车的当前控制目标数据；运行控制单元，用于将所述当前控制目标数据发送至车载控制系统以控制列车的准点运行，并将所述机车状态数据发送地面系统，以供地面系统调整列车运行计划。
[0013]基于同一专利技术构思，本专利技术实施例还提出了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现前述的方法。
[0014]基于同一专利技术构思，本专利技术实施例还提出了一种计算机存储介质，存储介质中存储有至少一可执行指令，所述可执行指令使处理器执行前述的方法。
[0015]本专利技术的有益效果是：从上面所述可以看出，本专利技术实施例提供的一种机车自动驾驶系统准点运行控制方法、装置及电子设备，方法包括：获取设置于列车上的机车当前行车的运行数据，并根据所述运行数据获取当前站区间的运行时分数据，其中，所述运行数据至少包括机车状态数据；根据所述运行时分数据和所述运行数据获取列车运行的约束数据，并根据所述约束数据和所述运行数据计算列车的目标速度曲线；根据所述目标速度曲线、所述约束数据以及所述运行数据获取机车的当前控制目标数据；将所述当前控制目标数据发送至车载控制系统以控制列车的准点运行，并将所述机车状态数据发送地面系统，以供地面系统调整列车运行计划，能够控制列车准点、安全、平稳和节能运行。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本专利技术实施例中的机车自动驾驶系统的结构示意图；
[0018]图2为本专利技术实施例中的机车自动驾驶系统准点运行控制方法的流程示意图；
[0019]图3为本专利技术实施例中的另一机车自动驾驶系统准点运行控制方法的示意图；
[0020]图4为本专利技术实施例中的机车自动驾驶系统准点运行控制装置的结构示意图；
[0021]图5为本专利技术实施例中电子设备示意图。
具体实施方式
[0022]为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本公开进一步详细说明。
[0023]需要说明的是，除非另外定义，本专利技术实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本专利技术实施例中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机车自动驾驶系统准点运行控制方法，其特征是，所述方法包括：获取设置于列车上的机车当前行车的运行数据，并根据所述运行数据获取当前站区间的运行时分数据，其中，所述运行数据至少包括机车状态数据；根据所述运行时分数据和所述运行数据获取列车运行的约束数据，并根据所述约束数据和所述运行数据计算列车的目标速度曲线；根据所述目标速度曲线、所述约束数据以及所述运行数据获取机车的当前控制目标数据；将所述当前控制目标数据发送至车载控制系统以控制列车的准点运行，并将所述机车状态数据发送地面系统，以供地面系统调整列车运行计划。2.如权利要求1所述的方法，其特征是，所述运行数据还包括：机车当前行车的进路数据、防护曲线数据、线路数据、列车编组数据及机车信号。3.如权利要求1所述的方法，其特征是，所述根据所述运行数据获取当前站区间的运行时分数据，包括：如果收到地面系统下发的数据包，并根据所述数据包获取到当前站区间的运行计划，则根据所述运行计划对预存时刻表数据进行校准，并根据校准后的所述预存时刻表数据获取当前站区间的运行时分数据；否则根据所述运行数据中的当前车站及下一车站数据检索并获取预存时刻表数据中的当前站区间的运行时分数据。4.如权利要求3所述的方法，其特征是，所述根据所述数据包获取到当前站区间的运行计划，包括：对所述数据包进行解析，获取应用层数据；根据当前站区间数据及列车车次检索所述应用层数据中是否包含当前站区间的所述运行计划；如果是，则获取检索到的当前站区间的所述运行计划。5.如权利要求1所述的方法，其特征是，所述根据所述运行时分数据和所述运行数据获取列车运行的约束数据，包括：根据所述运行时分数据和机车当前位置计算得到列车运行的准点约...

【专利技术属性】
技术研发人员：江帆，刘勇，陈佳晖，周文伟，张征方，罗源，朱龙，李铁兵，朱保林，李凯，
申请(专利权)人：株洲中车时代电气股份有限公司，
类型：发明
国别省市：