机车自动驾驶系统准点运行控制方法、装置及电子设备制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种机车自动驾驶系统准点运行控制方法、装置及电子设备，方法包括：获取设置于列车上的机车当前行车的运行数据，并根据所述运行数据获取当前站区间的运行时分数据，其中，所述运行数据至少包括机车状态数据；根据所述运行时分数据和所述运行数据获取列车运行的约束数据，并根据所述约束数据和所述运行数据计算列车的目标速度曲线；根据所述目标速度曲线、所述约束数据以及所述运行数据获取机车的当前控制目标数据；将所述当前控制目标数据发送至车载控制系统以控制列车的准点运行，并将所述机车状态数据发送地面系统，以供地面系统调整列车运行计划。本发明专利技术能够控制列车准点、安全、平稳和节能运行。平稳和节能运行。平稳和节能运行。

【技术实现步骤摘要】
机车自动驾驶系统准点运行控制方法、装置及电子设备


[0001]本专利技术属于机车自动驾驶
，具体涉及到一种机车自动驾驶系统准点运行控制方法、装置及电子设备。

技术介绍

[0002]随着铁路行业的高速发展，如何提升铁路运输效率及智能化水平是当前轨道交通行业的研究热点。因此，对机车的安全、准点、平稳、节能运行要求也越来越高，无论是地面调度系统还是机车运营人员，都希望机车在运行过程中准时准点，以避免晚点或者早点造成其他各种不便。
[0003]目前，机车的运行时分主要通过依据站区间距离、机车特性及线路条件制定的区间运行时分或通过调度集中控制系统(Centralized Traffic Control，CTC)或临时限速服务器(Temporary Speed Restriction Server，TSRS)下发的运行计划获取，且列车的准点运行由司机人工控制，机车在运行过程中，司机根据操作经验，按照车次运行图控制车速，达到准点到站的目的，在此过程中需同时兼顾列车的安全性及平稳性，对司机的驾驶水平要求非常高。现有技术中缺少适用于机车自动驾驶的准本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机车自动驾驶系统准点运行控制方法，其特征是，所述方法包括：获取设置于列车上的机车当前行车的运行数据，并根据所述运行数据获取当前站区间的运行时分数据，其中，所述运行数据至少包括机车状态数据；根据所述运行时分数据和所述运行数据获取列车运行的约束数据，并根据所述约束数据和所述运行数据计算列车的目标速度曲线；根据所述目标速度曲线、所述约束数据以及所述运行数据获取机车的当前控制目标数据；将所述当前控制目标数据发送至车载控制系统以控制列车的准点运行，并将所述机车状态数据发送地面系统，以供地面系统调整列车运行计划。2.如权利要求1所述的方法，其特征是，所述运行数据还包括：机车当前行车的进路数据、防护曲线数据、线路数据、列车编组数据及机车信号。3.如权利要求1所述的方法，其特征是，所述根据所述运行数据获取当前站区间的运行时分数据，包括：如果收到地面系统下发的数据包，并根据所述数据包获取到当前站区间的运行计划，则根据所述运行计划对预存时刻表数据进行校准，并根据校准后的所述预存时刻表数据获取当前站区间的运行时分数据；否则根据所述运行数据中的当前车站及下一车站数据检索并获取预存时刻表数据中的当前站区间的运行时分数据。4.如权利要求3所述的方法，其特征是，所述根据所述数据包获取到当前站区间的运行计划，包括：对所述数据包进行解析，获取应用层数据；根据当前站区间数据及列车车次检索所述应用层数据中是否包含当前站区间的所述运行计划；如果是，则获取检索到的当前站区间的所述运行计划。5.如权利要求1所述的方法，其特征是，所述根据所述运行时分数据和所述运行数据获取列车运行的约束数据，包括：根据所述运行时分数据和机车当前位置计算得到列车运行的准点约...

【专利技术属性】
技术研发人员：江帆，刘勇，陈佳晖，周文伟，张征方，罗源，朱龙，李铁兵，朱保林，李凯，
申请(专利权)人：株洲中车时代电气股份有限公司，
类型：发明
国别省市：