列车控制方法及系统技术方案

本发明专利技术提供一种列车控制方法及系统，该方法包括：在全自动列车运行模式FAM或蠕动模式CAM运行的列车丢失定位的情况下，确定列车是否满足进入远程限速运行模式的条件；在确定列车满足进入远程限速运行模式的条件下，向列车的TIAS发送进入远程限速运行模式的申请；在接收到TIAS发送的同意申请的信息后，向列车的ZC发送所述申请；接收ZC在同意申请时发送的ZC维持的列车的最新安全包络，根据最新安全包络更新列车的当前安全包络，并将当前安全包络发送给ZC；接收ZC根据当前安全包络计算的移动授权，在远程限速运行模式下根据移动授权控制所述列车限速运行。本发明专利技术降低对列车的运营影响，便于工作人员上车救援。便于工作人员上车救援。便于工作人员上车救援。

【技术实现步骤摘要】
列车控制方法及系统


[0001]本专利技术涉及轨道交通
，尤其涉及一种列车控制方法及系统。

技术介绍

[0002]在FAO(Fully Automatic Operation，全自动运行)系统中，当列车以最高自动化等级GoA(Grades of Automation，自动化等级)4运营时，列车上无工作人员。
[0003]列车正常运营的过程中，可能发生列车丢失定位，导致紧急停车。由于列车以最高自动化等级GoA4运营时，列车上无工作人员，只能原地等待救援，从而造成本车和后续列车更大程度的晚点运行，极大影响了运营效率，同时人工上车救援需要地铁工作人员到达列车停止位置，增加了地铁工作人员的工作量。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种列车控制方法及系统，用以解决现有技术中全自动系统在列车丢失定位时影响列车运营效率，且增加工作量的缺陷，实现列车丢失定位后，在限速条件下控制列车继续运行，降低对列车运营的影响。
[0005]本专利技术提供一种列车控制方法，包括：
[0006]在全自动列车运行模式FAM或蠕动模式CAM运行的列车丢失定位的情况下，确定所述列车是否满足进入远程限速运行模式的条件；
[0007]在确定所述列车满足进入远程限速运行模式的条件下，向所述列车的TIAS发送进入所述远程限速运行模式的申请；
[0008]在接收到所述TIAS发送的同意所述申请的信息后，向所述列车的ZC发送所述申请；
[0009]接收所述ZC在同意所述申请时发送的所述ZC维持的所述列车的最新安全包络，根据所述最新安全包络更新所述列车的当前安全包络，并将所述当前安全包络发送给所述ZC；
[0010]接收所述ZC根据所述当前安全包络计算的移动授权，在所述远程限速运行模式下根据所述移动授权控制所述列车限速运行。
[0011]根据本专利技术提供的一种列车控制方法，所述确定所述列车是否满足进入远程限速运行模式的条件，包括：
[0012]根据所述列车丢失定位的原因，确定所述列车是否满足进入远程限速运行模式的条件；
[0013]在所述列车满足进入远程限速运行模式的条件的情况下，所述列车能进入远程限速运行模式；
[0014]在所述列车不满足进入远程限速运行模式的条件的情况下，所述列车不能进入远程限速运行模式。
[0015]根据本专利技术提供的一种列车控制方法，所述列车进入远程限速运行模式的条件包
括所述列车的测速测距功能正常、数据配置正确和完整性未丢失。
[0016]根据本专利技术提供的一种列车控制方法，还包括：
[0017]在所述列车丢失定位的情况下，对所述列车输出紧急制动。
[0018]根据本专利技术提供的一种列车控制方法，所述在接收到所述TIAS发送的同意所述申请的信息后，向所述列车的ZC发送所述申请之前，还包括：
[0019]接收在所述列车前方无火灾或跳停的情况下所述TIAS发送的同意所述申请的信息。
[0020]根据本专利技术提供的一种列车控制方法，所述在所述远程限速运行模式下根据所述移动授权控制所述列车运行之后，还包括：
[0021]通过所述列车所在轨道上的应答器对所述列车进行定位；
[0022]在所述列车重新建立定位并且满足升级FAM模式的情况下，将所述列车恢复为FAM模式运行。
[0023]本专利技术还提供一种列车控制系统，包括：
[0024]判断模块，用于在全自动列车运行模式FAM或蠕动模式CAM运行的列车丢失定位的情况下，确定所述列车是否满足进入远程限速运行模式的条件；
[0025]第一发送模块，用于在确定所述列车满足进入远程限速运行模式的条件下，向所述列车的TIAS发送进入所述远程限速运行模式的申请；
[0026]第二发送模块，用于在接收到所述TIAS发送的同意所述申请的信息后，向所述列车的ZC发送所述申请；
[0027]更新模块，用于接收所述ZC在同意所述申请时发送的所述ZC维持的所述列车的最新安全包络，根据所述最新安全包络更新所述列车的当前安全包络，并将所述当前安全包络发送给所述ZC；
[0028]控制模块，用于接收所述ZC根据所述当前安全包络计算的移动授权，在所述远程限速运行模式下根据所述移动授权控制所述列车限速运行。
[0029]本专利技术还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述列车控制方法。
[0030]本专利技术还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述列车控制方法。
[0031]本专利技术还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述列车控制方法。
[0032]本专利技术提供的列车控制方法及系统，通过在列车丢失定位后，确定列车是否满足进入远程限速运行模式的条件，在满足条件的情况下，向TIAS和ZC发送进入远程限速运行模式的申请，在申请允许后根据ZC维持的安全包络更新列车内部安全包络，以便ZC计算移动授权，根据移动授权控制列车继续限速运行，降低对列车的运营影响，便于工作人员上车救援。
附图说明
[0033]为了更清楚地说明本专利技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术
描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0034]图1是本专利技术提供的列车控制方法的流程示意图之一；
[0035]图2是本专利技术提供的列车控制方法的流程示意图之二；
[0036]图3是本专利技术提供的列车控制系统的结构示意图；
[0037]图4是本专利技术提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0038]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术中的附图，对本专利技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0039]下面结合图1描述本专利技术的一种列车控制方法，包括：
[0040]步骤101，在FAM(Fully Automatic Train Operating Mode，全自动列车运行模式)或CAM(Creep Automatic Mode，蠕动模式)模式运行的列车丢失定位的情况下，确定所述列车是否满足进入远程限速运行模式的条件；
[0041]本实施例的执行主体为VOBC(Vehicle On
‑
Board Controller，车载控制器)。
[0042]定位丢失是指VOBC在已经定位的情况下，因异常事件导致认定自身的定位不可信，认为丢失定位。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种列车控制方法，其特征在于，包括：在全自动列车运行模式FAM或蠕动模式CAM运行的列车丢失定位的情况下，确定所述列车是否满足进入远程限速运行模式的条件；在确定所述列车满足进入远程限速运行模式的条件下，向所述列车的TIAS发送进入所述远程限速运行模式的申请；在接收到所述TIAS发送的同意所述申请的信息后，向所述列车的ZC发送所述申请；接收所述ZC在同意所述申请时发送的所述ZC维持的所述列车的最新安全包络，根据所述最新安全包络更新所述列车的当前安全包络，并将所述当前安全包络发送给所述ZC；接收所述ZC根据所述当前安全包络计算的移动授权，在所述远程限速运行模式下根据所述移动授权控制所述列车限速运行。2.根据权利要求1所述的列车控制方法，其特征在于，所述确定所述列车是否满足进入远程限速运行模式的条件，包括：根据所述列车丢失定位的原因，确定所述列车是否满足进入远程限速运行模式的条件；在所述列车满足进入远程限速运行模式的条件的情况下，所述列车能进入远程限速运行模式；在所述列车不满足进入远程限速运行模式的条件的情况下，所述列车不能进入远程限速运行模式。3.根据权利要求2所述的列车控制方法，其特征在于，所述列车进入远程限速运行模式的条件包括所述列车的测速测距功能正常、数据配置正确和完整性未丢失。4.根据权利要求1所述的列车控制方法，其特征在于，还包括：在所述列车丢失定位的情况下，对所述列车输出紧急制动。5.根据权利要求1所述的列车控制方法，其特征在于，所述在接收到所述TIAS发送的同意所述申请的信息后，向所述列车的ZC发送所述申请之前，还包括：接收在所述列车前方无火灾或跳停的情况下所述TIAS发送的同意所述申请的信息。6.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩冰倩，张楠乔，刘鲁鹏，孙晓光，郑志敏，赵安安，胡旭，安宝钰，孙凯迪，朱波，
申请(专利权)人：通号城市轨道交通技术有限公司，
类型：发明
国别省市：