【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及轨道交通，尤其涉及一种列车折返方法、装置、电子设备和存储介质。
技术介绍
1、相关技术中列车在折返作业时需要在折返轨停准停稳后，列车尾端的车载控制器(vehicle on-board controller，vobc)才向区域控制器(zone controller，zc)发起注册，vobc完成与zc安全连接后，列车才能发车起步驶出折返轨，该方法会导致列车在折返轨上停留时间过长，折返效率较低。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种列车折返方法、装置、电子设备和存储介质，可以减少列车在折返轨上停留的时间，提升列车折返效率。
2、本专利技术提供一种列车折返方法，包括：
3、在折返轨的指定位置安装应答器，所述指定位置基于所述列车的尾端与所述列车的头端天线之间的距离确定；
4、当所述列车在所述折返轨上且满足第一条件时，所述列车尾端的车载控制器vobc向区域控制器zc发起注册，所述列车头端的vobc向zc发起注销；
5、在所述列车尾端的vobc完成注册、且所述列车头端的vobc完成注销，且所述列车停稳的情况下，所述列车完成折返并开始驶出折返轨；
6、其中，所述第一条件包括：
7、所述列车头端与所述折返轨停车点之间的距离为预设距离；
8、所述列车的速度小于预设速度；
9、所述列车尾端的最小安全后端处于所述折返轨内；
10、所述列车头端的天线检测到所述应答器。
11、
12、在所述折返轨上，距离所述折返轨入口第一长度的位置安装应答器，所述第一长度为所述列车尾端到列车头端天线的距离。
13、根据本专利技术提供的列车折返方法，所述方法还包括：
14、基于所述列车在所述折返轨制动的减速度和预设时间，确定所述预设距离。
15、根据本专利技术提供的列车折返方法，所述方法还包括：
16、基于所述列车头端的注销时间、所述列车尾端的注册时间和所述列车的其他系统的换端时间，确定所述预设时间。
17、根据本专利技术提供的列车折返方法，所述方法还包括：
18、基于所述列车在所述折返轨上制动的减速度，以及所述应答器到所述折返轨停车点的距离和所述预设距离的差值，确定所述预设速度。
19、根据本专利技术提供的列车折返方法，所述当所述列车在所述折返轨上且满足第一条件时，所述列车尾端的车载控制器vobc向区域控制器zc发起注册，包括：
20、当所述列车在所述折返轨上且满足第一条件时，所述列车头端的vobc向所述列车尾端的vobc发送第一指示信息；
21、所述列车尾端的vobc接收到所述第一指示信息后，所述列车尾端的vobc向zc发起注册。
22、本专利技术还提供一种列车折返装置，包括：
23、安装模块，用于在折返轨的指定位置安装应答器，所述指定位置基于所述列车的尾端与所述列车的头端天线之间的距离确定；
24、注册注销模块，用于当所述列车在所述折返轨上且满足第一条件时，所述列车尾端的车载控制器vobc向区域控制器zc发起注册，所述列车头端的vobc向zc发起注销；
25、折返模块，用于在所述列车尾端的vobc完成注册、且所述列车头端的vobc完成注销，且所述列车停稳的情况下，所述列车完成折返并开始驶出折返轨；
26、其中，所述第一条件包括：
27、所述列车头端与所述折返轨停车点之间的距离为预设距离；
28、所述列车的速度小于预设速度；
29、所述列车尾端的最小安全后端处于所述折返轨内；
30、所述列车头端的天线检测到所述应答器。
31、本专利技术还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述列车折返方法。
32、本专利技术还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述列车折返方法。
33、本专利技术还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述列车折返方法。
34、本专利技术提供的一种列车折返方法、装置、电子设备和存储介质，通过在折返轨上增加应答器，且当列车在折返轨上满足条件时，列车尾端提前向zc发起注册，在列车停稳后立即实现换端出发，缩短在折返轨道上的停留时间，可以提升列车折返效率。
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1.一种列车折返方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的列车折返方法，其特征在于，所述在折返轨的指定位置安装应答器，所述指定位置基于折返轨入口处到所述列车头端天线的距离确定，包括：
3.根据权利要求1所述的列车折返方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的列车折返方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的列车折返方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求1所述的列车折返方法，其特征在于，所述当所述列车在所述折返轨上且满足第一条件时，所述列车尾端的车载控制器VOBC向区域控制器ZC发起注册，包括：
7.一种列车折返装置，其特征在于，包括：
8.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至6任一项所述列车折返方法。
9.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所
10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述列车折返方法。
...【技术特征摘要】
1.一种列车折返方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的列车折返方法，其特征在于，所述在折返轨的指定位置安装应答器，所述指定位置基于折返轨入口处到所述列车头端天线的距离确定，包括：
3.根据权利要求1所述的列车折返方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的列车折返方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的列车折返方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求1所述的列车折返方法，其特征在于，所述当所述列车在所述折返轨上且满足第一条件时，所述列车尾端的车载控制器...
【专利技术属性】
技术研发人员：于柯，刘京，李小朋，于波，陈鸥，王子玉，徐之栋，彭朝阳，李涛涛，
申请(专利权)人：通号城市轨道交通技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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