基于轨道交通自动化等级的资源管理系统、方法及介质技术方案

本发明专利技术涉及一种基于轨道交通自动化等级的资源管理系统、方法及介质，所述系统包括轨旁列车自动防护系统WATP、目标控制器OC、车载列车自动驾驶系统VATO、车辆RS、人工驾驶系统、自动化等级选择子系统GOS和车载列车自动防护系统VATP，所述自动化等级选择子系统GOS传输当前列车运行的自动化等级给车载列车自动防护系统VATP，所述车载列车自动防护系统VATP根据列车运行的自动化等级进行资源自适应管理，从而确定相应的资源分配方案。与现有技术相比，本发明专利技术具有能够更加精细化地利用资源，提升资源的利用效率；相对于目前系统无需增加额外的设备，便于应用；提升了轨道交通运营的安全程度等优点。全程度等优点。全程度等优点。

【技术实现步骤摘要】
基于轨道交通自动化等级的资源管理系统、方法及介质


[0001]本专利技术涉及轨道交通自动化等级，尤其是涉及一种基于轨道交通自动化等级的资源管理系统和方法。

技术介绍

[0002]轨道交通系统的自动化等级按照国际标准可分为5个等级，按照自动化程度从低到高为GoA0～GoA4，GoA4为自动化程度最高的全自动驾驶。在不同等级下，操作人员和系统间的参与程度有着较大的差别，安全防护能力和运行效率也有着很大的不同。
[0003]其中，GoA0为无ATP(Automatic Train Protection，列车自动防护系统)的纯人工驾驶；GoA1为ATPM(ATP Manual Mode)，即有ATP防护的纯人工驾驶；GoA2为ATO(Automatic Train Operation)，即半自动驾驶，系统控制列车的启动、减速和开门，司机负责列车的关门以及发车和紧急情况下的处理，全国大部分的地铁线路，都是此等级；GoA3为DTO(Driverless Train Operation)，即准自动驾驶，司机仅负责紧急情况下的处理，不论紧急情况的严重程度如何，都是司机介入处理；GoA4为UTO(Unattended Train Operation)，即全自动驾驶，使用FAO系统(Fully Automatic Operation)，紧急情况下，行车调度员远程处理，若行车调度员无法远程处理时，跟车的多职能列控员或者值班站长，根据行车调度员的调令介入处理。
[0004]目前的系统在安全防护时仅考虑列车是否由系统进行防护，并未根据系统和操作人员间承担职责的比例进行精细化的管理，导致运行效率的下降。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种基于轨道交通自动化等级的资源管理系统和方法。
[0006]本专利技术的目的可以通过以下技术方案来实现：
[0007]根据本专利技术的第一方面，提供了一种基于轨道交通自动化等级的资源管理系统，包括轨旁列车自动防护系统WATP、目标控制器OC、车载列车自动驾驶系统VATO、车辆RS和人工驾驶系统，所述的资源管理系统还包括通过接口相连的自动化等级选择子系统GOS和车载列车自动防护系统VATP，所述自动化等级选择子系统GOS传输当前列车运行的自动化等级给车载列车自动防护系统VATP，所述车载列车自动防护系统VATP根据列车运行的自动化等级进行资源自适应管理，从而确定相应的资源分配方案。
[0008]作为优选的技术方案，所述的自动化等级选择子系统GOS采用SIL4等级进行设计。
[0009]作为优选的技术方案，所述的自动化等级选择子系统GOS可选择的列车运行的自动化等级包括GoA0、GoA1、GoA2、GoA3和GoA4。
[0010]作为优选的技术方案，所述的GoA0完全由人工驾驶系统来驾驶列车并保证安全。
[0011]作为优选的技术方案，所述的GoA4完全由车载列车自动驾驶系统VATO来驾驶列车并保证列车安全。
[0012]作为优选的技术方案，所述的列车运行的自动化等级通过车载列车自动驾驶系统VATO和车载列车自动防护系统VATP之间接口来决定列车的运行模式。
[0013]作为优选的技术方案，所述的列车运行的自动化等级中人工驾驶系统和车载列车自动驾驶系统VATO的职责承担比例遵循既有标准和系统的规定。
[0014]根据本专利技术的第二方面，提供了一种采用所述的基于轨道交通自动化等级的资源管理系统的方法，所述的方法具体包括以下步骤：
[0015]步骤S1，通过自动化等级选择子系统GOS确定列车运行的自动化等级，执行步骤S2；
[0016]步骤S2，车辆RS根据列车运行的自动化等级确定由人工驾驶系统或车载列车自动驾驶系统VATO来控制列车，执行步骤S3；
[0017]步骤S3，车载列车自动防护系统VATP采集列车运行的自动化等级，执行步骤S4；
[0018]步骤S4，列车控制系统根据采集到的列车运行的自动化等级进行相应的资源管理。
[0019]作为优选的技术方案，所述的列车控制系统包括采用轨旁管理资源的系统和采用车载管理资源的系统两种制式。
[0020]作为优选的技术方案，所述的采用轨旁管理资源的系统资源管理过程具体为：
[0021]步骤S101，车载列车自动防护系统VATP将列车运行的自动化等级发送给轨旁列车自动防护系统WATP；
[0022]步骤S102，轨旁列车自动防护系统WATP根据列车运行的自动化等级对应资源许可进行所需资源分配、锁定和释放。
[0023]作为优选的技术方案，所述的轨旁列车自动防护系统WATP通过目标控制器OC与轨旁设备进行交互。
[0024]作为优选的技术方案，所述的采用车载管理资源的系统资源管理过程具体为：所述车载列车自动防护系统VATP直接根据列车运行的自动化等级进行对应等级资源许可的资源计算、锁定和释放。
[0025]作为优选的技术方案，所述车载列车自动防护系统VATP通过目标控制器OC与轨旁设备进行交互。
[0026]作为优选的技术方案，所述的车载列车自动防护系统VATP故障时，由轨旁列车自动防护系统WATP按最低自动化等级资源许可进行所需资源分配、锁定和释放并通过信号机告知列车。
[0027]根据本专利技术的第三方面，提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现所述的方法。
[0028]根据本专利技术的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现所述的方法。
[0029]与现有技术相比，本专利技术具有以下优点：
[0030]1)本专利技术可根据控制系统承担的责任比例进行资源最小管理单位的控制，更加精细化地利用资源，提升资源的利用效率，在轨道交通基础设施受限条件下最大程度提升运能；
[0031]2)本专利技术的实现相对于目前系统无需增加额外的设备，仅通过升级即可完成资源
的最大化利用；
[0032]3)本专利技术对于自动化等级较低的模式可自动降至与人工控车相匹配的资源安全防护保障范围，能有效提升轨道交通运营的安全程度。
附图说明
[0033]图1为本专利技术基于轨道交通自动化等级的资源管理系统结构图；
[0034]图2为本专利技术基于轨道交通自动化等级的资源管理方法示意图；
[0035]图3为本专利技术CBTC模式下GoA4等级资源管理方法示意图；
[0036]图4为本专利技术CBTC模式下GoA0等级资源管理方法示意图；
[0037]图1中标号所示：
[0038]1、轨旁列车自动防护系统WATP，2、目标控制器OC，3、车载列车自动驾驶系统VATO，4、车辆RS，5、人工驾驶系统，6、自动化等级选择子系统GOS，7、车载列车自动防护系统VATP。
具体实施方式
[0039]下面将结合本专利技术实施例中的附图，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于轨道交通自动化等级的资源管理系统，包括轨旁列车自动防护系统WATP(1)、目标控制器OC(2)、车载列车自动驾驶系统VATO(3)、车辆RS(4)和人工驾驶系统(5)，其特征在于，所述的资源管理系统还包括通过接口相连的自动化等级选择子系统GOS(6)和车载列车自动防护系统VATP(7)，所述自动化等级选择子系统GOS(6)传输当前列车运行的自动化等级给车载列车自动防护系统VATP(7)，所述车载列车自动防护系统VATP(7)根据列车运行的自动化等级进行资源自适应管理，从而确定相应的资源分配方案。2.根据权利要求1所述的一种基于轨道交通自动化等级的资源管理系统，其特征在于，所述的自动化等级选择子系统GOS(6)采用SIL4等级进行设计。3.根据权利要求1所述的一种基于轨道交通自动化等级的资源管理系统，其特征在于，所述的自动化等级选择子系统GOS(6)可选择的列车运行的自动化等级包括GoA0、GoA1、GoA2、GoA3和GoA4。4.根据权利要求3所述的一种基于轨道交通自动化等级的资源管理系统，其特征在于，所述的GoA0完全由人工驾驶系统(5)来驾驶列车并保证安全。5.根据权利要求3所述的一种基于轨道交通自动化等级的资源管理系统，其特征在于，所述的GoA4完全由车载列车自动驾驶系统VATO(3)来驾驶列车并保证列车安全。6.根据权利要求1所述的一种基于轨道交通自动化等级的资源管理系统，其特征在于，所述的列车运行的自动化等级通过车载列车自动驾驶系统VATO(3)和车载列车自动防护系统VATP(7)之间接口来决定列车的运行模式。7.根据权利要求1所述的一种基于轨道交通自动化等级的资源管理系统，其特征在于，所述的列车运行的自动化等级中人工驾驶系统(5)和车载列车自动驾驶系统VATO(3)的职责承担比例遵循既有标准和系统的规定。8.一种采用权利要求1所述的基于轨道交通自动化等级的资源管理系统的方法，其特征在于，所述的方法具体包括以下步骤：步骤S1，通过自动化等级选择子系统GOS(6)确定列车运...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪小勇，孙燕琼，
申请(专利权)人：卡斯柯信号有限公司，
类型：发明
国别省市：