本发明专利技术公开了一种伺服驱动器、伺服电机、减速箱的动力总成，涉及伺服驱动机构技术领域。包括伺服驱动器主体、伺服电机主体、减速箱主体以及水循环降温系统，伺服驱动器固定设置于伺服电机主体的顶部，用于控制伺服电机主体，伺服电机主体的一端固定设置于减速箱主体上。将伺服驱动器主体、伺服电机主体、减速箱主体三合一集成一个动力总成，通过合理的布局做到装配简单，体积大幅减小，兼容强、应用领域广，配套的水循环降温系统，通过水冷方式快速降温，使得伺服电机主体、伺服驱动器主体运行时产生的热量快速散发，保证其使用性能，大大提高了产品的使用寿命和使用效率，符合经济效益，应用前景广阔。应用前景广阔。应用前景广阔。
【技术实现步骤摘要】
一种伺服驱动器、伺服电机、减速箱的动力总成
[0001]本专利技术涉及伺服驱动机构
，具体为一种伺服驱动器、伺服电机、减速箱的动力总成。
技术介绍
[0002]伺服驱动器伺服电机减速箱组成的动力总成，应用在注塑、铸造等行业产品上，可替代传统液压驱动机构，为客户提供高效、节能、降噪的更优产品，但是现有的由伺服驱动器伺服电机减速箱组成的动力总成在使用时还存在以下不足：
[0003]传统的伺服驱动器伺服电机减速箱都是分开的，用户需要分别从不同的厂家购买伺服驱动器伺服电机减速箱，不仅价格差异大，而且每个厂家的伺服驱动器伺服电机减速箱参数，接口定义都不一样，很难做到一次匹配成功，需要技术人员反复调试，期间对生产资源，时间成本造成的浪费不言而喻且这种组装式的动力总成没有配套的冷却结构，后期加装结构复杂且外形不美观，已无法满足用户使用需求。
技术实现思路
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种伺服驱动器、伺服电机、减速箱的动力总成，包括伺服驱动器主体、伺服电机主体、减速箱主体以及水循环降温系统，所述伺服驱动器固定设置于伺服电机主体的顶部，用于控制所述伺服电机主体，所述伺服电机主体的一端固定设置于减速箱主体上，所述伺服电机主体的输出轴与减速箱主体内部的减速机构传动连接，所述水循环降温系统设置于伺服驱动器主体和减速箱主体的一侧；
[0005]所述水循环降温系统包括冷却水散热箱以及设置于冷却水散热箱底部的水泵，所述水泵与冷却水散热箱相连通，所述伺服驱动器主体的内部开设有冷却腔一，所述伺服电机主体的内部开设有与冷却腔一相连通的冷却腔二，所述水泵用于抽取冷却水散热箱内部的冷却水输送至冷却腔二的内部，所述冷却腔二内部的水流到冷却腔一的内部，实现对所述伺服驱动器主体和伺服电机主体的散热，所述冷却腔一内部的水流入冷却水散热箱的内部重新降温冷却，实现对冷却水的循环。
[0006]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述伺服驱动器主体的一侧设置有与冷却腔一内部相连通的驱动器进水口和驱动器出水口，所述冷却腔一的内部设置有散热隔板，所述驱动器进水口和驱动器出水口分别对应散热隔板两侧的冷却腔一。
[0007]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述冷却腔一的内部位于散热隔板的两侧均设置有数量不少于一个的水道隔板，所述伺服驱动器主体的底部设置有用于对冷却腔一底部遮挡的腔体底盖。
[0008]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述伺服电机主体的外壳上设置有电机进水口和电机出水口，所述电机出水口与驱动器进水口相连通，所述冷却腔二开设于伺服电机主体的外壳内部，所述电机进水口和电机出水口分别对应冷却腔二的两端。
[0009]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述冷却水散热箱的一侧设置有散热风机，所
述冷却水散热箱的一侧还设置有位于散热风机一侧的过滤网架。
[0010]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述冷却水散热箱的顶部设置有与驱动器出水口相连通的散热箱进水口，所述冷却水散热箱的一侧底部设置有散热箱出水口，所述水泵的输入端与散热箱出水口相连通。
[0011]作为本专利技术的一种优选技术方案，还包括有循环水壶，所述循环水壶固定于伺服驱动器主体的一侧，所述循环水壶的底部设置有水壶进水口，所述循环水壶的顶部设置有水壶出水口。
[0012]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述水泵的输出端与水壶进水口相连通，所述水壶出水口与电机进水口相连通。
[0013]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述水循环降温系统还包括有支架一和支架二，所述支架一设置于伺服驱动器主体的一侧，所述支架二设置于减速箱的一侧底部，所述冷却水散热箱安装于支架一和支架二之间，所述水泵设置于支架二的一侧。
[0014]与现有技术相比，本专利技术提供了一种伺服驱动器、伺服电机、减速箱的动力总成，具备以下有益效果：
[0015]该伺服驱动器、伺服电机、减速箱的动力总成，将伺服驱动器主体、伺服电机主体、减速箱主体三合一集成一个动力总成，通过合理的布局做到装配简单，体积大幅减小，兼容强、应用领域广，配套的水循环降温系统，通过水冷方式快速降温，使得伺服电机主体、伺服驱动器主体运行时产生的热量快速散发，保证其使用性能，大大提高了产品的使用寿命和使用效率，符合经济效益，应用前景广阔。
附图说明
[0016]图1为本专利技术提出的一种伺服驱动器、伺服电机、减速箱的动力总成的结构示意图；
[0017]图2为本专利技术提出的一种伺服驱动器、伺服电机、减速箱的动力总成的结构侧视图；
[0018]图3为本专利技术提出的一种伺服驱动器、伺服电机、减速箱的动力总成的冷却腔一结构示意图；
[0019]图4为本专利技术提出的一种伺服驱动器、伺服电机、减速箱的动力总成的冷却水散热箱结构示意图；
[0020]图5为本专利技术提出的一种伺服驱动器、伺服电机、减速箱的动力总成的冷却腔二结构示意图。
[0021]图中：1、伺服驱动器主体；11、驱动器进水口；12、驱动器出水口；13、冷却腔一；14、水道隔板；15、腔体底盖；16、散热隔板；2、减速箱主体；3、伺服电机主体；31、电机进水口；32、电机出水口；33、冷却腔体二；4、水循环降温系统；41、冷却水散热箱；42、散热风机；43、过滤网架；44、水泵；45、散热箱进水口；46、散热箱出水口；47、支架一；48、支架二；5、循环水壶；51、水壶进水口；52、水壶出水口。
具体实施方式
[0022]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0023]请参阅图1
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5，一种伺服驱动器、伺服电机、减速箱的动力总成，包括伺服驱动器主体1、伺服电机主体3、减速箱主体2以及水循环降温系统4，所述伺服驱动器固定设置于伺服电机主体3的顶部，用于控制所述伺服电机主体3，所述伺服电机主体3的一端固定设置于减速箱主体2上，所述伺服电机主体3的输出轴与减速箱主体2内部的减速机构传动连接，所述水循环降温系统4设置于伺服驱动器主体1和减速箱主体2的一侧。
[0024]所述水循环降温系统4包括冷却水散热箱41以及设置于冷却水散热箱41底部的水泵44，所述水泵44与冷却水散热箱41相连通，所述伺服驱动器主体1的内部开设有冷却腔一13，所述伺服电机主体3的内部开设有与冷却腔一13相连通的冷却腔二，所述水泵44用于抽取冷却水散热箱41内部的冷却水输送至冷却腔二的内部，所述冷却腔二内部的水流到冷却腔一13的内部，实现对所述伺服驱动器主体1和伺服电机主体3的散热，所述冷却腔一13内部的水流入冷却水散热箱41的内部重新降温冷却，实现对冷却水的循环。
[0025]该产品将伺服驱动器主体1、伺服电机主体3、减速箱主体2三合一作为一个控制单元，每个小零件本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种伺服驱动器、伺服电机、减速箱的动力总成，包括伺服驱动器主体(1)、伺服电机主体(3)、减速箱主体(2)以及水循环降温系统(4)，其特征在于：所述伺服驱动器固定设置于伺服电机主体(3)的顶部，用于控制所述伺服电机主体(3)，所述伺服电机主体(3)的一端固定设置于减速箱主体(2)上，所述伺服电机主体(3)的输出轴与减速箱主体(2)内部的减速机构传动连接，所述水循环降温系统(4)设置于伺服驱动器主体(1)和减速箱主体(2)的一侧；所述水循环降温系统(4)包括冷却水散热箱(41)以及设置于冷却水散热箱(41)底部的水泵(44)，所述水泵(44)与冷却水散热箱(41)相连通，所述伺服驱动器主体(1)的内部开设有冷却腔一(13)，所述伺服电机主体(3)的内部开设有与冷却腔一(13)相连通的冷却腔二，所述水泵(44)用于抽取冷却水散热箱(41)内部的冷却水输送至冷却腔二的内部，所述冷却腔二内部的水流到冷却腔一(13)的内部，实现对所述伺服驱动器主体(1)和伺服电机主体(3)的散热，所述冷却腔一(13)内部的水流入冷却水散热箱(41)的内部重新降温冷却，实现对冷却水的循环。2.根据权利要求1所述的一种伺服驱动器、伺服电机、减速箱的动力总成，其特征在于：所述伺服驱动器主体(1)的一侧设置有与冷却腔一(13)内部相连通的驱动器进水口(11)和驱动器出水口(12)，所述冷却腔一(13)的内部设置有散热隔板(16)，所述驱动器进水口(11)和驱动器出水口(12)分别对应散热隔板(16)两侧的冷却腔一(13)。3.根据权利要求1所述的一种伺服驱动器、伺服电机、减速箱的动力总成，其特征在于：所述冷却腔一(13)的内部位于散热隔板(16)的两侧均设置有数量不少于一个的水道隔板(14)，所述伺服驱动器主体(1)的底部设置有用于对冷却腔一(13)底部遮挡的腔体底盖(15)。4.根据权利要求2所述的一种伺...
【专利技术属性】
技术研发人员：王承康，
申请(专利权)人：深圳硅山技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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