【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及新能源汽车，尤其涉及一种新能源汽车用obc的充电运行控制方法及系统。
技术介绍
1、obc(on-board charger，车载充电机)，安装在电动汽车上的充电机，具有为电动汽车动力电池，安全、自动充满电的能力，充电机依据bms（电池管理系统）提供的数据，能动态调节充电电流或电压参数，执行相应的动作，完成充电过程。
2、在新能源电动交通公具的普及，obc的性能和功能要求不断提高。现有的obc系统在满足高效充电需求的同时，仍然面临一系列挑战。
3、传统的obc系统在高功率充电时会受到效率和速度的限制，这限制了电动车辆的充电性能。随着充电标准和技术的不断更新，现有的obc系统难以灵活适应不同类型的充电设备和充电标准。另外，obc系统在高功率充电过程中不仅可能会产生大量热量，而且控制逻辑复杂化，导致在充电过程中容易出现安全事故，因此有效的热管理和散热策略对于系统的可靠性至关重要。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种新能源汽车用obc的充电运行控制方法及系统，以克服现有技术存在的以上缺陷。
2、为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
3、一种新能源汽车用obc的充电运行控制方法，包括：
4、启动充电运行流程；
5、在充电过程中，对obc充电的输出电压和输出电流采用闭环pid调节。
6、可选的，在所述对obc充电的输出电压和输出电流采用闭环pid调节的步骤中，pid控制器的输出的
7、
8、其中，e(t)是当前误差，kp、ki、kd分别是比例、积分和微分参数，output(t)为输出电压基准和输出电流基准； τ表示积分时间常数，t为系统的运行时间；d表示微分，即变化的无穷小量。
9、可选的，所述对obc充电的输出电压和输出电流采用闭环pid调节，包括：
10、初步设置比例、积分和微分参数的初值；
11、对系统进行阶跃响应测试，观察系统的响应曲线，了解系统的性能；
12、根据观察实际输出电压和输出电流误差，调整比例、积分和微分参数，直至达到理想的系统响应；
13、进行稳定性检查。
14、可选的，还包括进行数据采样；采样的数据包括：交流电输入电压、母线电压、输出电压、输出电流、cc和cp信号、基板温度、环境温度和充电枪温度。
15、可选的，还包括：针对采样的数据，先进行一阶低通滤波运算处理，再进行平均滤波算法运算处理。
16、可选的，所述充电运行流程，包括：
17、开始插枪，带有220v交流电、cc信号和cp信号的充电枪唤醒obc，检测cc和cp信号是否正常，若cc和cp信号不正常且充电枪为半连接，则等待第一预设时长，第一预设时长内恢复正常连接则进入下一步充电流程，若cc和cp信号不正常且充电枪未连接，则直接退出充电模式，若cc和cp信号正常则进入下一步检测本身can通讯是否故障，若can通讯故障则等待第二预设时长，can通讯正常则进入下一步，等待bms发送自检完成信号，如未收到自检信号且收到关机信号，或者等待第二预设时长未收到信号，则退出充电模式，收到自检信号则进入交流电检测阶段，检测到输入电压为输入过压或者输入欠压则报故障，开始等待第三预设时长，故障未恢复，则直接退出充电模式，输入电压正常进入下一阶段，判断bms发送的指令，若为加热指令则进入加热模式，若为充电指令则进入充电模式，若为关机指令则直接关机；
18、进入加热模式后，重新检测cc和cp信号，正常就开始判断obc是否已开机，未开机则执行开机动作，收到关机指令则直接退出加热模式；
19、进入充电模式后，先判断obc输出端是否过压欠压，如有故障开始等待一分钟退出充电模式，若输出端正常，则重新检测cc和cp信号，下一步检测是否已开机，若未开机则执行开机动作，收到关机指令则直接退出充电模式；
20、如在充电过程中发生充电故障，则停止输出端输出，进入故障恢复等待状态，等待20s，故障恢复可以继续充电，故障未恢复则退出充电模式；
21、退出充电模式时，关闭obc输出端电压电流输出，进入obc休眠模式。
22、可选的，所述休眠模式包括拔枪休眠、半连接休眠和充电完成休眠。
23、可选的，还包括：
24、在充电模式或者加热模式中，obc实时检测输出状态稳定性、检测模块本身状态和充电枪状态；
25、若基板温度超过软件设定温度，则降功率处理，直至温度停止上升；
26、若发生交流电输入欠压过压、cc及cp信号故障、输出过压欠压、输出短路、输出过流、输出空载、输出反接、电子锁故障、温度故障、母线故障、sci通讯故障或can通讯故障，则停止充电。
27、一种控制系统，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并在所述处理器上运行的指令，所述处理器执行所述指令时实现如以上任一项所述的obc的充电运行控制方法的步骤。
28、一种存储介质，所述存储介质存储有多条指令，所述指令适于处理器进行加载，以执行以上任一项所述的obc的充电运行控制方法中的步骤。
29、与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：
30、本专利技术实施例能针对不同型号的充电枪充电，对不同的充电枪输出的电流大小也不一样；引入了一种智能的pid优化算法，通过实时监测车辆的动力电池电压和电流，obc能够智能调整充电时的输出功耗，以提高整体充电效率，减少热能散失的能量。
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1.一种新能源汽车用OBC的充电运行控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的新能源汽车用OBC的充电运行控制方法，其特征在于，在所述对OBC充电的输出电压和输出电流采用闭环PID调节的步骤中，PID控制器的输出的数学表达式为：
3.根据权利要求2所述的新能源汽车用OBC的充电运行控制方法，其特征在于，所述对OBC充电的输出电压和输出电流采用闭环PID调节，包括：
4.根据权利要求1所述的新能源汽车用OBC的充电运行控制方法，其特征在于，还包括进行数据采样；采样的数据包括：交流电输入电压、母线电压、输出电压、输出电流、CC和CP信号、基板温度、环境温度和充电枪温度。
5.根据权利要求4所述的新能源汽车用OBC的充电运行控制方法，其特征在于，还包括：针对采样的数据，先进行一阶低通滤波运算处理，再进行平均滤波算法运算处理。
6.根据权利要求1所述的新能源汽车用OBC的充电运行控制方法，其特征在于，所述充电运行流程，包括：
7.根据权利要求6所述的新能源汽车用OBC的充电运行控制方法，其特征在于，所述休
8.根据权利要求6所述的新能源汽车用OBC的充电运行控制方法，其特征在于，还包括：
9.一种控制系统，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并在所述处理器上运行的指令，所述处理器执行所述指令时实现如权利要求1至8中任一项所述的新能源汽车用OBC的充电运行控制方法的步骤。
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有多条指令，所述指令适于处理器进行加载，以执行权利要求1至8任一项所述的新能源汽车用OBC的充电运行控制方法中的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种新能源汽车用obc的充电运行控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的新能源汽车用obc的充电运行控制方法，其特征在于，在所述对obc充电的输出电压和输出电流采用闭环pid调节的步骤中，pid控制器的输出的数学表达式为：
3.根据权利要求2所述的新能源汽车用obc的充电运行控制方法，其特征在于，所述对obc充电的输出电压和输出电流采用闭环pid调节，包括：
4.根据权利要求1所述的新能源汽车用obc的充电运行控制方法，其特征在于，还包括进行数据采样；采样的数据包括：交流电输入电压、母线电压、输出电压、输出电流、cc和cp信号、基板温度、环境温度和充电枪温度。
5.根据权利要求4所述的新能源汽车用obc的充电运行控制方法，其特征在于，还包括：针对采样的数据，先进行一阶低通滤波运算处理，再进...
【专利技术属性】
技术研发人员：吕金华，
申请(专利权)人：深圳硅山技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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