一种驱动电机一体化伺服系统技术方案

一种驱动电机一体化伺服系统，包括：伺服电机、伺服驱动器；所述伺服电机包括定转子、制动器、后端盖、磁编码器；所述伺服驱动器包括滤波组件、控制板卡、驱动板卡、泻放电阻、驱动器箱体。本发明专利技术的伺服驱动器与伺服电机进行物理集成，伺服驱动器不再需要独立的安装；本发明专利技术的伺服驱动器与电机间的联接电缆取消，不再需要占用设备的布线空间。要占用设备的布线空间。要占用设备的布线空间。

【技术实现步骤摘要】
一种驱动电机一体化伺服系统


[0001]本专利技术涉及伺服系统
，具体是一种驱动电机一体化伺服系统。

技术介绍

[0002]随着装备的信息化、无人化、轻量化的需求越来越迫切，对于装备上的伺服系统的轻量化要求也越来越来高，而就伺服系统本身的轻量化而言，考虑到成本的前提下，目前不存在大的技术革新以及材料革新，针对其自身的轻量化工作开展起来相对较难。
[0003]现有的伺服系统是由伺服驱动器、联接电缆、伺服电机以独立模块的形式组成，这种方式主要存在以下几种缺点：
[0004]1.伺服驱动器需要独立的安装位置；
[0005]2.联接电缆需要在设备内部走线，需要一定的布线空间。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的是提供一种驱动电机一体化伺服系统，包括：伺服电机、伺服驱动器。
[0007]所述伺服电机包括定转子、制动器、后端盖、磁编码器。
[0008]所述定转子、制动器安装于伺服电机内部。
[0009]所述制动器在伺服电机停机时锁住伺服电机的主轴。
[0010]所述后端盖装载在伺服电机靠近制动器一侧的外端。
[0011]所述后端盖上设有双止口。
[0012]所述磁编码器装载在伺服电机轴端。
[0013]所述磁编码器用于采集伺服电机的信息，并将采集的信息传输至伺服驱动器。
[0014]所述伺服驱动器包括滤波组件、控制板卡、驱动板卡、泻放电阻、驱动器箱体。
[0015]所述滤波组件、控制板卡、驱动板卡、泻放电阻均装载在驱动器箱体内。
[0016]所述滤波组件安装在伺服驱动器的电源输入侧。
[0017]所述控制板卡通过接收外部控制信息和伺服电机传输的信息，给驱动板卡发送控制信息。
[0018]所述驱动板卡接收控制板卡发送的控制信息后，驱动伺服电机工作。
[0019]所述伺服电机和伺服驱动器通过后端盖上的双止口连接。
[0020]进一步，所述驱动电机一体化伺服系统还包括导电橡胶条。
[0021]所述导电橡胶条设置在后端盖的双止口处，用于提高系统的电磁兼容性。
[0022]进一步，所述伺服电机的信息包括转速、位置、角度。
[0023]本专利技术的技术效果是毋庸置疑的，本专利技术考虑将传统分体式(伺服电机+联接电缆+伺服驱动器)伺服系统集成为驱动电机一体化伺服系统，从而减少伺服系统在装备上所占的安装空间及布线空间，实现装备整体上的轻量化。
[0024]本专利技术的有益效果包括：
[0025]1.伺服驱动器与伺服电机进行物理集成，伺服驱动器不再需要独立的安装；
[0026]2.伺服驱动器与电机间的联接电缆取消，不再需要占用设备的布线空间。
附图说明
[0027]图1为驱动电机一体化伺服系统的结构示意图；图a为驱动电机一体化伺服系统的右视图；图b为驱动电机一体化伺服系统的正视图；
[0028]图中，伺服电机1、导电橡胶条2、制动器3、后端盖4、磁编码器5、滤波组件6、控制板卡7、驱动板卡8、驱动器箱体9、伺服驱动器10。
具体实施方式
[0029]下面结合实施例对本专利技术作进一步说明，但不应该理解为本专利技术上述主题范围仅限于下述实施例。在不脱离本专利技术上述技术思想的情况下，根据本领域普通技术知识和惯用手段，做出各种替换和变更，均应包括在本专利技术的保护范围内。
[0030]实施例1：
[0031]参见图1，一种驱动电机一体化伺服系统，包括：伺服电机1、伺服驱动器10。
[0032]所述伺服电机1包括定转子、制动器3、后端盖4、磁编码器5。
[0033]所述定转子、制动器3安装于伺服电机1内部。
[0034]所述制动器3在伺服电机1停机时锁住伺服电机1的主轴。
[0035]所述后端盖4装载在伺服电机1靠近制动器3一侧的外端。
[0036]所述后端盖4上设有双止口。
[0037]所述磁编码器5装载在伺服电机1轴端。
[0038]所述磁编码器5用于采集伺服电机1的信息，并将采集的信息传输至伺服驱动器10。
[0039]所述伺服驱动器10包括滤波组件6、控制板卡7、驱动板卡8、泻放电阻、驱动器箱体9。
[0040]所述滤波组件6、控制板卡7、驱动板卡8、泻放电阻均装载在驱动器箱体9内。
[0041]所述滤波组件6安装在伺服驱动器10的电源输入侧。
[0042]所述控制板卡7通过接收外部控制信息和伺服电机1传输的信息，给驱动板卡8发送控制信息。
[0043]所述驱动板卡8接收控制板卡7发送的控制信息后，驱动伺服电机1工作。
[0044]所述伺服电机1和伺服驱动器10通过后端盖4上的双止口连接。
[0045]实施例2：
[0046]一种驱动电机一体化伺服系统，主要
技术实现思路
见实施例1，进一步，所述驱动电机一体化伺服系统还包括导电橡胶条2。
[0047]所述导电橡胶条2设置在后端盖4的双止口处，用于提高系统的电磁兼容性。
[0048]实施例3：
[0049]一种驱动电机一体化伺服系统，主要
技术实现思路
见实施例1或2任一项，进一步，所述伺服电机1的信息包括转速、位置、角度。
[0050]实施例4：
[0051]参见图1，一种驱动电机一体化伺服系统，包括：伺服电机1、伺服驱动器10。
[0052]所述伺服电机1包括定转子、制动器3、后端盖4、磁编码器5。
[0053]所述定转子、制动器3安装于伺服电机1内部。
[0054]所述制动器3在伺服电机1停机时锁住伺服电机1的主轴。
[0055]所述后端盖4装载在伺服电机1靠近制动器3一侧的外端。所述后端盖4作为连接伺服电机及伺服驱动器的结构件。
[0056]所述后端盖4上设有双止口，能够更好的起到电磁防护的效果。
[0057]所述磁编码器5装载在伺服电机1轴端。
[0058]所述磁编码器5用于采集伺服电机1的信息，并将采集的信息传输至伺服驱动器10。
[0059]所述伺服驱动器10包括滤波组件6、控制板卡7、驱动板卡8、泻放电阻、驱动器箱体9。
[0060]所述滤波组件6、控制板卡7、驱动板卡8、泻放电阻均装载在驱动器箱体9内。
[0061]所述滤波组件6安装在伺服驱动器10的电源输入侧，主要是用来消除干扰杂讯，降低伺服系统的电磁干扰。
[0062]所述控制板卡7通过接收外部控制信息和伺服电机1传输的信息，给驱动板卡8发送控制信息。
[0063]所述驱动板卡8接收控制板卡7发送的控制信息后，驱动伺服电机1工作。
[0064]所述伺服电机1和伺服驱动器10通过后端盖4上的双止口连接，实现伺服电机及伺服驱动器的结构集成。
[0065]实施例5：
[0066]一种驱动电机一体化伺服系统，主要
技术实现思路
见实施例4，进一步，所述驱动电机一体化伺服系统还包括导本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种驱动电机一体化伺服系统，其特征在于，包括：伺服电机(1)、伺服驱动器(10)；所述伺服电机(1)包括定转子、制动器(3)、后端盖(4)、磁编码器(5)；所述定转子、制动器(3)安装于伺服电机(1)内部。所述制动器(3)在伺服电机(1)停机时锁住伺服电机(1)的主轴；所述后端盖(4)装载在伺服电机(1)靠近制动器(3)一侧的外端；所述后端盖(4)上设有双止口；所述磁编码器(5)装载在伺服电机(1)轴端；所述磁编码器(5)用于采集伺服电机(1)的信息，并将采集的信息传输至伺服驱动器(10)；所述伺服驱动器(10)包括滤波组件(6)、控制板卡(7)、驱动板卡(8)、泻放电阻、驱动器箱体(9)；所述滤波组件(6)、控制板卡(7)、驱动板卡(8)...

【专利技术属性】
技术研发人员：张典岳，杨运，赵浪，彭勇，
申请(专利权)人：重庆虎溪电机工业有限责任公司，
类型：发明
国别省市：