一种一体化焊接机器人制造技术

本申请提供了一种一体化焊接机器人，该一体化焊接机器人包括：机器人本体和送丝管路，其中，所述送丝管路完全设置于所述机器人本体内部；所述送丝管路用于输送焊丝。在上述技术方案中，通过在所述机器人本体的内部设置有送丝管路，送丝管路完全内置于机器人手臂内部，整个送丝管路外部无任何悬挂、干涉的风险，同时显著降低了机器人手臂的最小动作范围，适用于在狭窄、幽深的空间进行焊接作业。幽深的空间进行焊接作业。幽深的空间进行焊接作业。

【技术实现步骤摘要】
一种一体化焊接机器人


[0001]本申请涉及到机器人
，尤其涉及到一种一体化焊接机器人。

技术介绍

[0002]目前在焊接机器人领域，送丝管路作为构成焊接系统的重要组成部分，绝大多数位于机器人手臂的外部，即送丝管路从机器人手臂的外部设置并进行支撑安装。上述方案存在送丝管路干涉、悬挂外部工件和设备的风险，降低在狭小、幽深空间的可达性，甚至造成在上述位置无法进行焊接作业。

技术实现思路

[0003]本申请提供了一种一体化焊接机器人，用以实现送丝管路完全内置于机器人手臂，且送丝装置直接集成至机器人首末两端的焊接机器人，避免了送丝管路带来的干涉、悬挂外部工件设备的风险。
[0004]本申请提供了一种一体化焊接机器人，包括：机器人本体和送丝管路，其中，
[0005]所述送丝管路完全设置于所述机器人本体内部；
[0006]所述送丝管路用于输送焊丝。
[0007]在上述技术方案中，通过在所述机器人本体的内部设置有送丝管路，送丝管路完全内置于机器人手臂内部，整个送丝管路外部无任何悬挂、干涉的风险，同时显著降低了机器人手臂的最小动作范围，适用于在狭窄、幽深的空间进行焊接作业。
[0008]在一个具体的可实施方案中，所述机器人本体包括机器人关节末端轴，其中，
[0009]所述机器人关节末端轴上设置有主送丝装置，
[0010]所述机器人关节末端轴与所述主送丝装置连接；
[0011]所述焊丝依次从所述送丝管路和所述主送丝装置中穿过。
[0012]在一个具体的可实施方案中，所述机器人本体包括用于固定的机器人关节基座轴，其中，
[0013]所述机器人关节基座轴上设置有辅助送丝装置，
[0014]所述焊丝穿过所述辅助送丝装置后进入到所述机器人本体内部的所述送丝管路中。
[0015]在一个具体的可实施方案中，所述送丝管路包括第一管路，其中，
[0016]所述第一管路设置在所述机器人关节基座轴内，
[0017]所述焊丝经过所述辅助送丝装置后穿入所述第一管路。
[0018]在一个具体的可实施方案中，所述机器人本体还包括机器人关节二轴，所述送丝管路包括第二管路，其中，
[0019]所述第二管路设置在所述机器人关节二轴内，
[0020]所述焊丝依次穿装设置于所述第一管路和所述第二管路。
[0021]在一个具体的可实施方案中，所述机器人本体还包括机器人关节三轴，所述送丝
管路还包括第三管路，其中，
[0022]所述第三管路设置在所述机器人关节三轴内，
[0023]所述焊丝依次穿装设置于所述第一管路，所述第二管路和所述第三管路。
[0024]在一个具体的可实施方案中，所述机器人本体还包括机器人关节四轴，所述送丝管路还包括第四管路，其中，
[0025]所述第四管路设置在所述机器人关节四轴内，
[0026]所述焊丝依次穿装设置于所述第一管路，所述第二管路，所述第三管路和所述第四管路。
[0027]在一个具体的可实施方案中，所述机器人本体还包括机器人关节五轴，所述送丝管路还包括第五管路，其中，
[0028]所述第五管路设置在所述机器人关节五轴内，
[0029]所述焊丝依次穿装设置于所述第一管路，所述第二管路，所述第三管路，所述第四管路和所述第五管路。
[0030]在一个具体的可实施方案中，所述送丝管路还包括第六管路，其中，
[0031]所述第六管路设置在所述机器人关节末端轴内，
[0032]所述焊丝依次穿装设置于所述第一管路，所述第二管路，所述第三管路，所述第四管路，所述第五管路和所述第六管路。
[0033]在一个具体的可实施方案中，还包括焊枪，所述焊枪设置在所述机器人关节末端轴上，其中，
[0034]所述焊丝经过所述主送丝装置进入所述焊枪。
附图说明
[0035]图1为本申请实施例提供的一体化焊接机器人的结构示意图(剖视图)；
[0036]图2为本申请实施例提供的一体化焊接机器人的结构示意图(主视图)；
[0037]图3为本申请实施例提供的一体化焊接机器人的结构示意图(立体图)；
[0038]图4为本申请实施例提供的送丝管路的结构示意图。
[0039]附图标记
[0040]1‑
机器人本体，11
‑
机器人关节基座轴，12
‑
机器人关节二轴，
[0041]13
‑
机器人关节三轴，14
‑
机器人关节四轴，15
‑
机器人关节五轴，
[0042]16
‑
机器人关节末端轴，2
‑
送丝管路，21
‑
第一管路，22
‑
第二管路，
[0043]23
‑
第三管路，24
‑
第四管路，25
‑
第五管路，26
‑
第六管路，
[0044]3‑
主送丝装置，4
‑
辅助送丝装置，5
‑
焊丝，6
‑
焊枪。
具体实施方式
[0045]下面通过附图和实施例对本申请进一步详细说明。通过这些说明，本申请的特点和优点将变得更为清楚明确。
[0046]在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。
[0047]此外，下面所描述的本申请不同实施方式中涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
[0048]为方便理解本申请实施例提供的一体化焊接机器人，先说明一下其应用场景。本申请实施例提供的一体化焊接机器人用以实现送丝管路完全内置于机器人手臂，且送丝装置直接集成至机器人首末两端的焊接机器人，避免了送丝管路带来的干涉、悬挂外部工件设备的风险，其应用于机器人焊接。目前在焊接机器人领域，送丝管路作为构成焊接系统的重要组成部分，绝大多数位于机器人手臂的外部，即送丝管路从机器人手臂的外部设置并进行支撑安装。上述方案存在送丝管路干涉、悬挂外部工件和设备的风险，降低在狭小、幽深空间的可达性，甚至造成在上述位置无法进行焊接作业。为此本申请实施例提供了一种一体化焊接机器人，以实现送丝管路完全内置于机器人手臂，且送丝装置直接集成至机器人首末两端的焊接机器人，避免了送丝管路带来的干涉、悬挂外部工件设备的风险。下面结合具体的附图以实施例对其进行详细说明。
[0049]参考图1至图4，图1为本申请实施例提供的一体化焊接机器人的结构示意图(剖视图)。图2为本申请实施例提供的一体化焊接机器人的结构示意图(主视图)。图3为本申请实施例提供的一体化焊接机器人的结构示意图(立体图)。图4为本申请实施例提供的送丝管本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种一体化焊接机器人，其特征在于，包括：机器人本体和送丝管路，其中，所述送丝管路完全设置于所述机器人本体内部；所述送丝管路用于输送焊丝。2.根据权利要求1所述的一体化焊接机器人，其特征在于，所述机器人本体包括机器人关节末端轴，其中，所述机器人关节末端轴上设置有主送丝装置，所述机器人关节末端轴与所述主送丝装置连接；所述焊丝依次从所述送丝管路和所述主送丝装置中穿过。3.根据权利要求2所述的一体化焊接机器人，其特征在于，所述机器人本体包括用于固定的机器人关节基座轴，其中，所述机器人关节基座轴上设置有辅助送丝装置，所述焊丝穿过所述辅助送丝装置后进入到所述机器人本体内部的所述送丝管路中。4.根据权利要求3所述的一体化焊接机器人，其特征在于，所述送丝管路包括第一管路，其中，所述第一管路设置在所述机器人关节基座轴内，所述焊丝经过所述辅助送丝装置后穿入所述第一管路。5.根据权利要求4所述的一体化焊接机器人，其特征在于，所述机器人本体还包括机器人关节二轴，所述送丝管路包括第二管路，其中，所述第二管路设置在所述机器人关节二轴内，所述焊丝依次穿装设置于所述第一管路和所述第二管路。6.根据权利要求5所述的一体化焊接机器人，其特征在于，所述机器人本体还包括机器人关节三轴，所述送丝管路...

【专利技术属性】
技术研发人员：才磊，王景磊，
申请(专利权)人：唐山松下产业机器有限公司，
类型：发明
国别省市：