一种橱柜侧边角焊接装置及其焊接方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及焊接领域，具体是涉及一种橱柜侧边角焊接装置及其焊接方法，焊接装置包括：支撑架、骨架、顶板、第一侧板和、第二侧板；夹持组件，包括第一夹持机构、第二夹持机构和第三夹持机构，第一夹持机构、第二夹持机构和第三夹持机构均包括有吸盘；动力机构，设置于支撑架一侧，动力机构与第一夹持机构传动相连；移动组件，包括设置于支撑架上方的水平移动机构、设置于水平移动机构上的竖直移动器、设置于水平移动机构上的角度调节器、设置于角度调节器上的摄像头、设置于角度调节器上的推动器和设置于推动器上的焊接头，本装置能对橱柜不同平面的边角接缝进行焊接，提高焊接质量，提高生产效率。高生产效率。高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种橱柜侧边角焊接装置及其焊接方法


[0001]本专利技术涉及焊接领域，具体是涉及一种橱柜侧边角焊接装置及其焊接方法。

技术介绍

[0002]橱柜，是指厨房中存放厨具以及做饭操作的平台。使用明度较高的色彩搭配，由五大件组成，柜体，门板，五金件，台面，电器。整体橱柜，亦称“整体厨房”，是指由橱柜、电器、燃气具、厨房功能用具四位一体组成的橱柜组合。金属橱柜，以金属为主要材料加工而成。不锈钢橱柜台面是一体的，永远不会开裂；不用检测也绝对环保，因为不锈钢不是用环氧树脂合成的，也没有天然花岗岩的辐射；水盆儿、挡板与台面的一体化使整个台面的整体感非常好，而且没有任何缝隙，不会滋生细菌；防火不怕热，热锅热菜放台面上不会受影响，而且比较安全；防渗透性好，家里做饭的时候难免会把酱油菜汤啥的洒到台面上，轻轻一擦绝对不留痕迹。
[0003]金属橱柜门板在生产过程中，一般需要对侧边角进行焊接，现有技术中通常是采用手工进行焊接，焊接质量不稳定，容易造成侧板之间对接不齐，出现缝隙，影响后续其他零件安装，并且手工焊接需要先进行对齐，然后再进行电焊固定，最后再补焊，效率较低，因此，提高金属橱柜的焊接效率以及焊接质量是必要的。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种橱柜侧边角焊接装置及其焊接方法。
[0005]为解决现有技术问题，本专利技术采用的技术方案为：一种橱柜侧边角焊接装置，包括：
[0006]支撑架，呈水平状态设置；
[0007]橱柜，包括呈水平状态设置的骨架和设置于骨架顶面的顶板、设置于骨架侧面的第一侧板和设置于骨架另一侧面的第二侧板；
[0008]夹持组件，包括第一夹持机构、第二夹持机构和第三夹持机构，第一夹持机构设置于支撑架顶部，第二夹持机构设置于支撑架一侧，第三夹持机构设置于支撑架上与第二夹持机构相邻的一侧，所述第一夹持机构、第二夹持机构和第三夹持机构均包括有吸盘，第一夹持机构通过吸盘夹持顶板，第二夹持机构通过吸盘夹持第一侧板，第三夹持机构通过吸盘夹持第二侧板，第一夹持机构和第二夹持机构传动相连，第一夹持机构和第三夹持机构传动相连；
[0009]动力机构，设置于支撑架一侧，所述动力机构与第一夹持机构传动相连；
[0010]移动组件，包括设置于支撑架上方的水平移动机构、设置于水平移动机构上的竖直移动器、设置于水平移动机构上的角度调节器、设置于角度调节器上的摄像头、设置于角度调节器上的推动器和设置于推动器上的焊接头。
[0011]进一步的，所述第一夹持机构还包括有转动设置于支撑架顶部的双向丝杆、固定设置于支撑架顶部且关于双向丝杆呈对称状态的两根支撑滑杆、滑动设置于支撑滑杆上的
两个滑行块、一端与一个滑行块铰接的第一支撑臂、一端与另一个滑行块铰接的第二支撑臂和设置于双向丝杆下方的安装板，所述安装板中部均与第一支撑臂和第二支撑臂的另一端铰接，每个所述滑行块均与双向丝杆螺纹连接，每个所述滑行块两端均设置有连接杆，所述连接杆与支撑滑杆滑动连接，两个滑行块关于双向丝杆中部呈对称状态设置，所述安装板上呈矩形均与分布四个吸盘，所述双向丝杆与动力机构传动相连。
[0012]进一步的，所述第一夹持机构还包括有固定设置于两根支撑滑杆中部的支撑板、固定设置于支撑板两端的梭形板和滑动设置于每个梭形板两端的定位杆，每个所述定位杆的一端与安装板固连另一端贯穿梭形板与梭形板滑动连接。
[0013]进一步的，所述第二夹持机构与第一夹持机构结构相同，所述夹持组件还包括固定设置于支撑架一侧的伞齿架、转动设置于伞齿架上的第一伞齿和第二伞齿，第一伞齿和第二伞齿啮合，所述第一伞齿与第一夹持机构的双向丝杆同轴固连，所述第二伞齿与第二夹持机构的双向丝杆同轴固连。
[0014]进一步的，所述第三夹持机构与第一夹持机构结构相同，所述动力机构包括有固定设置于支撑架一侧的安装支架、固定设置于安装支架上的动力电机、同轴固定设置与第一夹持机构的双向丝杆上的主动轮和同轴固定设置于第三夹持机构的双向丝杆上的从动轮，所述动力电机的输出轴与第一夹持机构的双向丝杆同轴固连，所述主动轮和从动轮之间通过传动皮带相连。
[0015]进一步的，所述水平移动机构包括固定设置于支撑架上的减速电机、与减速电机输出轴同轴固连的螺纹杆、固定设置于支撑架上的两根限位滑杆和滑动设置与螺纹杆上的滑台，滑台与螺纹杆螺纹相连，两根所述限位滑杆关于螺纹杆呈对称状态分布，所述滑台与每根限位滑杆滑动相连，所述竖直移动器设置于滑台上。
[0016]进一步的，所述竖直移动机构包括有固定设置于滑台上的限位支架、固定设置于限位支架上的多级伸缩推杆、固定设置于滑台上的第一滑轨和滑动设置于第一滑轨上的滑动件，所述滑动件与多级伸缩推杆的动力输出端相连，所述移动组件还包括有固定设置于支撑架上的第二滑轨，所述第二滑轨设置于原理减速电机的一侧，所述第一滑轨的底部和第二滑轨的顶部活动卡接，所述角度调节器设置于滑动件上。
[0017]进一步的，所述角度调节器还包括有固定设置于滑动件上的旋转气缸、固定设置于旋转器气缸输出端上的安装平台、固定设置于安装平台上的弧形滑轨、滑动设置于弧形滑轨上的转接支架、固定设置于转接支架一侧的动力马达、转动设置于转接支架上的转动轴、固定设置于转接支架上的限位短杆和同轴固定设置于转动轴上的抵触胶轮，所述转动轴和动力马达的输出轴同轴固连，所述抵触胶轮与弧形滑轨的相抵，所述弧形滑轨侧壁上开设有限位滑槽，所述限位短杆沿限位滑槽滑行，所述推动器设置于转接支架上，所述摄像头固定设置于安装平台上。
[0018]进一步的，所述推动器包括有固定设置于转接支架上的连接条板、呈对称状态设置于连接条板上的两个电动推杆、固定设置于电动推杆输出端上的活动板、设置于活动板两端的限位支脚、固定设置于每个限位支脚上的夹板和转动设置于夹板上的滚动短轴，每个所述限位支脚上开设有限位沉槽，所述活动板的两端设置有限位凸块，所述限位凸块沿限位沉槽滑动，每个所述限位沉槽内设置有复位弹簧，限位弹簧的一端与活动板相抵另一端与限位沉槽相抵，两个所述夹板的夹角为90度，每个所述滚动短轴的轴线与夹板的中心
线倾斜相交。
[0019]一种橱柜侧边角焊接方法，包括以下步骤：
[0020]S1：启动动力机构带动第一夹持机构、第二夹持机构和第三夹持机构分别通过吸盘把顶板、第一侧板和第二侧板定位到骨架上；
[0021]S2：通过摄像头所拍摄的图像，启动角度调节器，调节推动器位置，使焊接头对准顶板与第二侧板的接缝处；
[0022]S3：启动推动器，使焊接头靠近顶板与第二侧板的接缝；
[0023]S4：启动水平移动机构，使焊接头沿顶板与第二侧板的接缝移动进行接缝焊接；
[0024]S5：待焊接完顶板与第二侧板的接缝后，启动推动器使焊接头复位，之后通过角度调节器再次调整焊接头的角度，使焊接头对准第一侧板与第二侧板的接缝；
[0025]S6：启动竖直移动器，使焊接头沿第一侧板与第二侧板的接缝移动进行接缝焊接；...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种橱柜侧边角焊接装置，其特征在于，包括：支撑架(1)，呈水平状态设置；橱柜，包括呈水平状态设置的骨架(33)和设置于骨架(33)顶面的顶板(19)、设置于骨架(33)侧面的第一侧板(24)和设置于骨架(33)另一侧面的第二侧板(26)；夹持组件，包括第一夹持机构(7)、第二夹持机构(20)和第三夹持机构(25)，第一夹持机构(7)设置于支撑架(1)顶部，第二夹持机构(20)设置于支撑架(1)一侧，第三夹持机构(25)设置于支撑架(1)上与第二夹持机构(20)相邻的一侧，所述第一夹持机构(7)、第二夹持机构(20)和第三夹持机构(25)均包括有吸盘(17)，第一夹持机构(7)通过吸盘(17)夹持顶板(19)，第二夹持机构(20)通过吸盘(17)夹持第一侧板(24)，第三夹持机构(25)通过吸盘(17)夹持第二侧板(26)，第一夹持机构(7)和第二夹持机构(20)传动相连，第一夹持机构(7)和第三夹持机构(25)传动相连；动力机构(28)，设置于支撑架(1)一侧，所述动力机构(28)与第一夹持机构(7)传动相连；移动组件，包括设置于支撑架(1)上方的水平移动机构(2)、设置于水平移动机构(2)上的竖直移动器(34)、设置于水平移动机构(2)上的角度调节器(40)、设置于角度调节器(40)上的摄像头(50)、设置于角度调节器(40)上的推动器(51)和设置于推动器(51)上的焊接头(58)。2.根据权利要求1所述的一种橱柜侧边角焊接装置，其特征在于，所述第一夹持机构(7)还包括有转动设置于支撑架(1)顶部的双向丝杆(8)、固定设置于支撑架(1)顶部且关于双向丝杆(8)呈对称状态的两根支撑滑杆(9)、滑动设置于支撑滑杆(9)上的两个滑行块(12)、一端与一个滑行块(12)铰接的第一支撑臂(14)、一端与另一个滑行块(12)铰接的第二支撑臂(15)和设置于双向丝杆(8)下方的安装板(16)，所述安装板(16)中部均与第一支撑臂(14)和第二支撑臂(15)的另一端铰接，每个所述滑行块(12)均与双向丝杆(8)螺纹连接，每个所述滑行块(12)两端均设置有连接杆(13)，所述连接杆(13)与支撑滑杆(9)滑动连接，两个滑行块(12)关于双向丝杆(8)中部呈对称状态设置，所述安装板(16)上呈矩形均与分布四个吸盘(17)，所述双向丝杆(8)与动力机构(28)传动相连。3.根据权利要求2所述的一种橱柜侧边角焊接装置，其特征在于，所述第一夹持机构(7)还包括有固定设置于两根支撑滑杆(9)中部的支撑板(10)、固定设置于支撑板(10)两端的梭形板(11)和滑动设置于每个梭形板(11)两端的定位杆(18)，每个所述定位杆(18)的一端与安装板(16)固连另一端贯穿梭形板(11)与梭形板(11)滑动连接。4.根据权利要求3所述的一种橱柜侧边角焊接装置，其特征在于，所述第二夹持机构(20)与第一夹持机构(7)结构相同，所述夹持组件还包括固定设置于支撑架(1)一侧的伞齿架(21)、转动设置于伞齿架(21)上的第一伞齿(22)和第二伞齿(23)，第一伞齿(22)和第二伞齿(23)啮合，所述第一伞齿(22)与第一夹持机构(7)的双向丝杆(8)同轴固连，所述第二伞齿(23)与第二夹持机构(20)的双向丝杆(8)同轴固连。5.根据权利要求4所述的一种橱柜侧边角焊接装置，其特征在于，所述第三夹持机构(25)与第一夹持机构(7)结构相同，所述动力机构(28)包括有固定设置于支撑架(1)一侧的安装支架(30)、固定设置于安装支架(30)上的动力电机(29)、同轴固定设置与第一夹持机构(7)的双向丝杆(8)上的主动轮(31)和同轴固定设置于第三夹持机构(25)的双向丝杆(8)
上的从动轮(27)，所述动力电机(29)的输出轴与第一夹持机构(7)的双向丝杆(8)同轴固连，所述主动轮(31)和从动轮(27)之间通过传动皮带(32)相连。6.根据权利要求5所述的一种橱柜侧边角焊接装置，其特征在于，所述水平移动机构(2)包括固定设置于支撑架(1)上的减速电机(3)、与减速电机(3)输出轴同轴固连的螺纹杆(4)...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓有兄，
申请(专利权)人：芜湖建福装饰工程有限公司，
类型：发明
国别省市：