一种集成式超声刀制造技术

本发明专利技术公开了一种集成式超声刀，包括波导杆和扭力扳手组件包括一套设于波导杆的转动件，转动件与波导杆之间具有活动抵接的抵接面，以通过转动件转动带动波导杆转动；当转动件和波导杆之间的扭矩值大于预设值时，转动件能够相对波导杆转动。本发明专利技术通过将扭力扳手与超声刀进行集成，避免出现扭力扳手遗失的情况。况。况。

【技术实现步骤摘要】
一种集成式超声刀


[0001]本专利技术涉及超声器械领域，尤其涉及一种集成式超声刀。

技术介绍

[0002]在微创外科手术中，超声外科手术是用超声刀代替普通手术刀来凝闭血管，粉碎、分离以及切除人体病变组织或器官，达到手术治疗的目的。超声刀刀头在超高的振动频率下接触组织蛋白，产生空化作用，组织内水分迅速汽化，蛋白质氢键断裂，蛋白质变性凝结，从而达到切割、凝闭和止血的作用。
[0003]现有超声刀波导杆与换能器多采用螺纹连接，当两者连接过松时换能器振动的机械能传递至波导杆的效率太低，波导杆的振幅难以到达预定的大小，当两者连接过紧时波导杆容易损坏，所以需要一个机构能够控制波导杆与换能器拧紧时的预紧力。
[0004]目前，手术机器人超声刀绝大部分都是使用外置扳手来限制预定扭矩，确保波导杆与换能器之间的连接，外置扳手需要术前安装换能器，术后拆卸换能器，外置扳手体积小，如果术中将外置扳手遗失，会对手术进程造成严重的干扰。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，有必要提供一种集成式超声刀，解决现有技术中预紧换能器的扳手可能遗失的技术问题。
[0006]为达到上述技术目的，本专利技术的技术方案提供一种集成式超声刀，包括：
[0007]波导杆；
[0008]扭力扳手组件，其包括一套设于所述波导杆的转动件，所述转动件与所述波导杆之间具有活动抵接的抵接面，以通过所述转动件转动带动所述波导杆转动；当所述转动件和所述波导杆之间的扭矩值大于预设值时，所述转动件能够相对所述波导杆转动；
>[0009]换能器，所述换能器与所述波导杆螺纹连接。
[0010]在其中一个实施例中，所述转动件包括套设于所述波导杆的套筒和抵接部，所述抵接部连接于所述套筒并与所述波导杆活动抵接，所述抵接部为可弹性变形的弹性部件。
[0011]在其中一个实施例中，所述抵接部包括卡块及弹性结构，所述弹性结构连接于所述套筒和所述卡块，用于提供所述卡块与所述套筒和所述波导杆中的另一个卡接的弹性力。
[0012]在其中一个实施例中，所述卡块沿所述波导杆的径向可滑动连接于所述套筒。
[0013]在其中一个实施例中，所述波导杆包括波导杆本体和与所述卡块相配合的止动部，所述止动部连接于所述波导杆本体，且当所述套筒和所述波导杆本体相对转动时，所述止动部能够与所述卡块卡接。
[0014]在其中一个实施例中，所述止动部包括固定套和卡齿，所述固定套固定的套设于所述波导杆本体，所述卡齿连接于所述固定套并与所述卡块弹性卡接。
[0015]在其中一个实施例中，所述卡齿背离所述波导杆本体的侧面为弧面或者斜面，所
述抵接面与所述卡齿的弧面或者斜面相匹配。
[0016]在其中一个实施例中，还包括套装于所述波导杆本体和所述套筒的器械外壳；所述转动件还包括转套及连接部，所述套筒与所述波导杆本体同轴设置并绕所述波导杆本体的轴线可转动连接于所述器械外壳，所述连接部连接于所述套筒和所述转套；所述止动部内置于所述套筒，所述弹性结构连接于所述套筒。
[0017]在其中一个实施例中，所述器械外壳沿所述波导杆本体的轴线开设有环形槽，所述转套套设于所述器械外壳并相对所述环形槽形成有环形卡扣，所述环形卡扣卡设于所述环形槽。
[0018]在其中一个实施例中，所述转套的周壁向外凸出形成有至少一个防滑凸起。
[0019]与现有技术相比，本专利技术的有益效果包括：将换能器与波导杆螺纹连接时，手持换能器并旋转转动件，转动件通过抵接面带动波导杆转动，使得波导杆相对换能器转动，实现了波导杆与换能器的螺纹连接，当换能器与波导杆啮合到一定程度后，换能器与波导杆之间的转动阻力增加，当换能器与波导杆之间的扭矩值大于预设值后，转动件相对波导杆打滑，能限制波导杆与换能器的螺纹端之间的预紧力的大小，避免波导杆与换能器紧力过大导致波导杆损坏，避免波导杆与换能器之间预紧力过小导致波导杆与换能器之间松动连接，导致换能器振动的机械能传递至波导杆的效率太低，导致波导杆的振幅难以达到预定的大小。
附图说明
[0020]图1是本专利技术所述的集成式超声刀的爆炸示意图；
[0021]图2是本专利技术所述的集成式超声刀的结构示意图；
[0022]图3是沿图2中A—A线的剖视图；
[0023]图4是图3中B处的局部放大示意图；
[0024]图5是图4中C处的局部放大示意图；
[0025]图6是图4中D处的局部放大示意图；
[0026]图7是本专利技术所述的集成式超声刀的转动件的三维示意图；
[0027]图8是图7中E处的局部放大示意图；
[0028]图9是本专利技术所述的集成式超声刀隐藏换能器后的结构示意图。
[0029]附图标记：
[0030]波导杆1；
[0031]波导杆本体11；
[0032]止动部12；
[0033]固定套121；
[0034]卡齿122；
[0035]固定凸起123；
[0036]扭力扳手组件2；
[0037]转动件2a；
[0038]套筒a1；
[0039]抵接部a2；
[0040]卡块a21；
[0041]弹性结构a22；
[0042]导向套a23；
[0043]转套a3；
[0044]连接部a4；
[0045]环形卡扣a5；
[0046]防滑凸起a6；
[0047]换能器3；
[0048]器械外壳4；
[0049]器械壳底座5。
具体实施方式
[0050]下面结合附图来具体描述本专利技术的优选实施例，其中，附图构成本申请一部分，并与本专利技术的实施例一起用于阐释本专利技术的原理，并非用于限定本专利技术的范围。
[0051]如图1至9所示，本专利技术提供了一种集成式超声刀，包括波导杆1、扭力扳手组件2及换能器3，扭力扳手组件2包括一套设于波导杆1的转动件2a，转动件2a与波导杆1之间具有活动抵接的抵接面，以通过转动件2a转动带动波导杆1转动；当转动件2a和波导杆1之间的扭矩值大于预设值时，转动件2a能够相对波导杆1转动，换能器3与波导杆1螺纹连接。
[0052]转动件2a和波导杆1经由抵接面形成有防止换能器3与波导杆1螺合损坏的一预设扭矩值，当转动件2a和波导杆1之间的扭矩值大于预设扭矩值，转动件2a相对波导杆1转动。通过抵接的方式实现转动件2a与波导杆1之间的传动连接，能避免驱使波导杆1相对换能器3转动的扭矩值过大导致换能器3与波导杆1螺合损坏。
[0053]其中，预设值为防止换能器3与波导杆1螺合损坏的一预设扭矩值。
[0054]如图9所示，在其中的一个实施例中，转动件2a包括套设于波导杆1的套筒a1和抵接部a2，抵接部a2连接于套筒a1并与波导杆1活动抵接，抵接部a2为可弹性变形的弹性部件；当套筒a1和波导杆1之间的扭矩值大于预设值，抵接部a2以弹性变形状态供套筒a1与波导杆1相对转动。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种集成式超声刀，其特征在于，包括：波导杆(1)；扭力扳手组件(2)，其包括一套设于所述波导杆(1)的转动件(2a)，所述转动件(2a)与所述波导杆(1)之间具有活动抵接的抵接面，以通过所述转动件(2a)转动带动所述波导杆(1)转动；当所述转动件(2a)和所述波导杆(1)之间的扭矩值大于预设值时，所述转动件(2a)能够相对所述波导杆(1)转动；换能器(3)，所述换能器(3)与所述波导杆(1)螺纹连接。2.根据权利要求1所述的集成式超声刀，其特征在于，所述转动件(2a)包括套设于所述波导杆(1)的套筒(a1)和抵接部(a2)，所述抵接部(a2)连接于所述套筒(a1)并与所述波导杆(1)活动抵接，所述抵接部(a2)为可弹性变形的弹性部件。3.根据权利要求2所述的集成式超声刀，其特征在于，所述抵接部(a2)包括卡块(a21)及弹性结构(a22)，所述弹性结构(a22)连接于所述套筒(a1)和所述卡块(a21)，用于提供所述卡块(a21)与所述波导杆(1)卡接的弹性力。4.根据权利要求3所述的集成式超声刀，其特征在于，所述卡块(a21)沿所述波导杆(1)的径向可滑动连接于所述套筒(a1)。5.根据权利要求3所述的集成式超声刀，其特征在于，所述波导杆(1)包括波导杆本体(11)和与所述卡块(a21)相配合的止动部(12)，所述止动部(12)连接于所述波导杆本体(11)，且当所述套筒(a1)和所述波导杆本体(11)相对转动时，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘乐章，
申请(专利权)人：武汉联影智融医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：