一种微创手术病灶切除捕获装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及外科手术设备技术领域，并提供一种微创手术病灶切除捕获装置，包括抓取组件、驱动组件、传动组件及切割线，所述抓取组件包括多组空间连杆机构，多组所述空间连杆机构沿所述传动组件的周向均布连接于所述传动组件的端部，所述空间连杆机构远离所述传动组件的端部有刀刃结构，所述切割线依次与多组所述空间连杆机构上具有所述刀刃的端部连接，以形成用于切除病灶的闭环结构，所述驱动组件与所述传动组件驱动连接，所述传动组件用于带动所述空间连杆机构运动。可通过抓取组件完全包络病灶后将其取出。取出过程中稳定性更强，可保持病灶与病体之间的相对位置，进而提高了微创手术中病灶切除和取出的精准性和稳定性。手术中病灶切除和取出的精准性和稳定性。手术中病灶切除和取出的精准性和稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种微创手术病灶切除捕获装置


[0001]本专利技术涉及外科手术设备
，具体而言，涉及一种微创手术病灶切除捕获装置。

技术介绍

[0002]微创手术是医疗外科手术中的一种，意为创伤较小的手术，具有创伤小、疼痛轻、恢复快等特点。现有微创手术设备多为通用型设备，病灶的切除主要依靠末端刚性手术剪完成，手术剪本身有一定弧度，配合医生操作，逐步将病灶从体内剪下，但此过程比较考验医生的操作水平，对于较大的病灶手术剪很难完成指定任务。
[0003]目前微创手术并没有专用的取出病灶设备，大多数病灶会通过手术剪或止血钳夹取出来，这个过程中病灶存在一定概率的破坏风险。此外，某些病灶在取出身体后需要进行切片病理检查，以确保手术将病灶组织完全切净。使用止血钳等工具将病灶夹出体外，容易导致病灶与人体组织之间的相对位置关系丧失，仅能通过后续人工识别进行重定向。

技术实现思路

[0004]本专利技术所要解决的技术问题是：如何准确和稳定地切除和取出病灶。
[0005]本专利技术提供一种微创手术病灶切除捕获装置，包括抓取组件、驱动组件、传动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种微创手术病灶切除捕获装置，其特征在于，包括抓取组件、驱动组件(200)、传动组件(300)及切割线(400)，所述抓取组件包括多组空间连杆机构(100)，多组所述空间连杆机构(100)沿所述传动组件(300)的周向均布连接于所述传动组件(300)的端部，所述空间连杆机构(100)远离所述传动组件(300)的端部设置有刀刃(141)，所述切割线(400)依次与多组所述空间连杆机构(100)上具有所述刀刃(141)的端部连接，以形成用于切除病灶的闭环结构，所述驱动组件(200)与所述传动组件(300)驱动连接，所述传动组件(300)用于带动所述空间连杆机构(100)运动。2.根据权利要求1所述的微创手术病灶切除捕获装置，其特征在于，所述空间连杆机构(100)包括第一连杆(110)、第二连杆(120)、第三连杆(130)及第四连杆(140)，所述刀刃(141)设置于所述第四连杆(140)或所述第三连杆(130)上远离所述传动组件(300)的端部，所述第一连杆(110)、所述第三连杆(130)、所述第四连杆(140)及所述第二连杆(120)依次铰接，且所述第一连杆(110)的端部和所述第二连杆(120)的端部分别与所述传动组件(300)连接。3.根据权利要求2所述的微创手术病灶切除捕获装置，其特征在于，所述传动组件(300)包括外旋管(310)、内旋管(320)及顶杆(330)，所述内旋管(320)设置于所述外旋管(310)内，所述顶杆(330)设置于所述内旋管(320)内，所述第一连杆(110)与所述外旋管(310)铰接，所述第二连杆(120)与所述内旋管(320)铰接，所述顶杆(330)的端部分别与所述第一连杆(110)的端部和所述第二连杆(120)的端部抵接，所述驱动组件(200)分别与所述外旋管(310)、所述内旋管(320)和所述顶杆(330)驱动连接，用于驱动所述外旋管(310)和所述内旋管(320)相对转动，以及驱动所述顶杆(330)沿所述内旋管(320)做直线移动。4.根据权利要求3所述的微创手术病灶切除捕获装置，其特征在于，所述抓取组件还包括第一轴片(150)和第二轴片(160)，所述第一轴片(150)连接于所述外旋管(310)的端部，所述第二轴片(160)连接于所述内旋管(320)的端部，所述第一连...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜力，王朋，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学，
类型：发明
国别省市：