清洁机器人制造技术

本公开涉及智能家居技术领域，提出了一种清洁机器人。清洁机器人包括：机器本体；驱动系统，驱动系统包括第一驱动轮模块和第二驱动轮模块，第一驱动轮模块和第二驱动轮模块沿机器本体的横向轴设置，其中，横向轴与清洁机器人的运动方向相垂直；清洁系统，清洁系统设置在机器本体上，清洁系统包括清洁头，其中，清洁头与横向轴之间成预设夹角，从而可以使清洁机器人横向通过瓷砖地缝等地面环境时，清洁头被地缝卡住的概率减小，以此提高清洁机器人的清洁效率，改善清洁机器人的使用性能。改善清洁机器人的使用性能。改善清洁机器人的使用性能。

【技术实现步骤摘要】
清洁机器人


[0001]本公开涉及智能家居
，尤其涉及一种清洁机器人。

技术介绍

[0002]相关技术中的清洁机器人多为扫地机器人，清洁机器人执行清洁任务过程中，清洁机器人的清洁头实现对地面的有效清洁。

技术实现思路

[0003]本公开提供一种清洁机器人，以改善清洁机器人的使用性能。
[0004]本公开提供了一种清洁机器人，包括：
[0005]机器本体；
[0006]驱动系统，驱动系统包括第一驱动轮模块和第二驱动轮模块，第一驱动轮模块和第二驱动轮模块沿机器本体的横向轴设置，其中，横向轴与清洁机器人的运动方向相垂直；
[0007]清洁系统，清洁系统设置在机器本体上，清洁系统包括清洁头，其中，清洁头与横向轴之间成预设夹角。
[0008]在本公开的一个实施例中，清洁头包括湿式清洁头，清洁系统还包括：
[0009]供液部，供液部将清洗液体送入湿式清洁头。
[0010]在本公开的一个实施例中，机器本体包括固定支架，清洁头位于固定支架内，固定支架上设置有供液通道，供液部通过供液通道将清洗液体送入湿式清洁头。
[0011]在本公开的一个实施例中，供液通道包括入液口和出液口，入液口与供液部相连通，出液口用于将清洗液体送入湿式清洁头；
[0012]其中，出液口为多个，多个出液口沿平行于湿式清洁头的方向间隔设置。
[0013]在本公开的一个实施例中，清洁机器人还包括：
[0014]回收系统，回收系统设置在机器本体上，回收系统包括收集部，收集部收集清洁头，和/或待清洁表面上的残留物。
[0015]在本公开的一个实施例中，回收系统还包括：
[0016]刮条，刮条与清洁头相接触，刮条通过与清洁头的干涉，将清洁头上的残留物移除，以由收集部收集。
[0017]在本公开的一个实施例中，刮条与清洁头相平行。
[0018]在本公开的一个实施例中，刮条上设置有吸水口，吸水口与收集部相连通。
[0019]在本公开的一个实施例中，回收系统还包括：
[0020]动力部，动力部与收集部气动连通，以将残留物收集至收集部。
[0021]在本公开的一个实施例中，收集部包括入口和出口，清洁机器人还包括：
[0022]封堵组件，封堵组件设置在机器本体上，封堵组件的至少部分位置可调节地设置，以关闭或释放收集部的入口和出口。
[0023]在本公开的一个实施例中，封堵组件包括：
[0024]连杆；
[0025]第一封堵件，第一封堵件设置在连杆上；
[0026]第二封堵件，第二封堵件设置在连杆上；
[0027]其中，连杆相对于机器本体可活动地设置，以使得第一封堵件和第二封堵件分别关闭或释放收集部的入口和出口。
[0028]在本公开的一个实施例中，清洁系统还包括：
[0029]辅助清洁头，辅助清洁头的部分与清洁头相重叠。
[0030]在本公开的一个实施例中，辅助清洁头的外边沿超出机器本体的外边沿。
[0031]在本公开的一个实施例中，辅助清洁头包括湿式辅助清洁头，清洁系统还包括：
[0032]供液部，供液部将清洗液体送入湿式辅助清洁头。
[0033]在本公开的一个实施例中，清洁机器人还包括：
[0034]检测系统，检测系统设置在机器本体上，检测系统的至少部分由机器本体的外边沿延伸而出。
[0035]在本公开的一个实施例中，检测系统的至少部分相对于机器本体可活动地设置。
[0036]本公开实施例所提供的清洁机器人，清洁系统设置在机器本体上，清洁系统包括清洁头，机器本体的横向轴与清洁头之间成预设夹角，从而可以使清洁机器人横向通过瓷砖地缝等地面环境时，清洁头被地缝卡住的概率减小，以此提高清洁机器人的清洁效率，改善清洁机器人的使用性能。
附图说明
[0037]通过结合附图考虑以下对本公开的优选实施方式的详细说明，本公开的各种目标，特征和优点将变得更加显而易见。附图仅为本公开的示范性图解，并非一定是按比例绘制。在附图中，同样的附图标记始终表示相同或类似的部件。其中：
[0038]图1是根据一示例性实施方式示出的一种清洁机器人的第一个视角的结构示意图；
[0039]图2是根据一示例性实施方式示出的一种清洁机器人的第二个视角的结构示意图；
[0040]图3是根据一示例性实施方式示出的一种清洁机器人的第二个视角的结构示意图；
[0041]图4是根据一示例性实施方式示出的一种清洁机器人的供液部的结构示意图；
[0042]图5是根据一示例性实施方式示出的一种清洁机器人的收集部的结构示意图；
[0043]图6是根据一示例性实施方式示出的一种清洁机器人的封堵组件的结构示意图；
[0044]图7是根据一示例性实施方式示出的一种清洁机器人收集部的入口和出口的结构示意图；
[0045]图8是根据一示例性实施方式示出的一种清洁机器人的固定支架的一个视角的结构示意图；
[0046]图9是根据一示例性实施方式示出的一种清洁机器人的固定支架的另一个视角的结构示意图；
[0047]图10是根据一示例性实施方式示出的一种清洁机器人的刮条的一个视角的结构
示意图；
[0048]图11是根据一示例性实施方式示出的一种清洁机器人的刮条的另一个视角的结构示意图；
[0049]图12是根据一示例性实施方式示出的一种清洁机器人的收集部的结构示意图；
[0050]图13是根据一示例性实施方式示出的一种清洁机器人的封堵组件的结构示意图；
[0051]图14是根据另一示例性实施方式示出的一种清洁机器人的封堵组件的结构示意图；
[0052]图15是根据另一示例性实施方式示出的一种清洁机器人的部分结构的一个视角的示意图；
[0053]图16是根据另一示例性实施方式示出的一种清洁机器人的部分结构的另一个视角的示意图；
[0054]图17是根据一示例性实施方式示出的一种清洁机器人的供液部和收集部的结构示意图。
[0055]附图标记说明如下：
[0056]10、机器本体；11、固定支架；111、入液口；112、出液口；113、容纳腔；114、通孔；12、前向部分；13、后向部分；20、清洁系统；21、清洁头；22、供液部；221、入水口；23、辅助清洁头；231、湿式辅助清洁头；232、主体部；24、水泵；30、驱动系统；31、第一驱动轮模块；32、第二驱动轮模块；33、从动轮；40、回收系统；41、收集部；411、入口；412、出口；413、排水口；414、主体；415、延伸部；42、刮条；421、吸水口；43、动力部；50、封堵组件；51、连杆；52、第一封堵件；53、第二封堵件；54、驱动部；55、顶杆；56、弹性件；57、密封件；60、检测系统；70、感知系统；71、位置确定装置；72、缓冲器；80、控制系统；90、能源本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人，其特征在于，包括：机器本体(10)；驱动系统(30)，所述驱动系统(30)包括第一驱动轮模块(31)和第二驱动轮模块(32)，所述第一驱动轮模块(31)和所述第二驱动轮模块(32)沿所述机器本体(10)的横向轴设置，其中，所述横向轴与所述清洁机器人的运动方向相垂直；清洁系统(20)，所述清洁系统(20)设置在所述机器本体(10)上，所述清洁系统(20)包括清洁头(21)，其中，所述清洁头(21)与所述横向轴之间成预设夹角。2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁头(21)包括湿式清洁头，所述清洁系统(20)还包括：供液部(22)，所述供液部(22)将清洗液体送入所述湿式清洁头。3.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述机器本体(10)包括固定支架(11)，所述清洁头(21)位于所述固定支架(11)内，所述固定支架(11)上设置有供液通道，所述供液部(22)通过所述供液通道将清洗液体送入所述湿式清洁头。4.根据权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于，所述供液通道包括入液口(111)和出液口(112)，所述入液口(111)与所述供液部(22)相连通，所述出液口(112)用于将清洗液体送入所述湿式清洁头；其中，所述出液口(112)为多个，多个所述出液口(112)沿平行于所述湿式清洁头的方向间隔设置。5.根据权利要求1至4中任一项所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李行，梁彬雄，
申请(专利权)人：北京石头世纪科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：