一种汽车爬坡能力道路评估方法、系统、设备及存储介质技术方案

本发明专利技术公开了一种汽车爬坡能力道路评估方法、系统、设备及存储介质，属于汽车技术领域，包括：均一高附坡道静止爬坡工况及高低附对开坡道静止爬坡工况的测试及数据处理，其中，所述均一高附坡道静止爬坡工况包括前进模式、倒退模式；所述高低附对开坡道静止爬坡工况包括前进模式、倒退模式。该方法利用固定坡道，通过测试车辆爬坡中的相关参数，并经过特定的方式进行计算，评估车辆的爬坡能力；评估方法考虑了车辆在爬坡过程中的速度、稳定性、控制性等，是对汽车爬坡能力的全面评估，具有重要的工程应用价值。重要的工程应用价值。重要的工程应用价值。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车爬坡能力道路评估方法、系统、设备及存储介质


[0001]本专利技术属于汽车
，具体涉及一种汽车爬坡能力道路评估方法、系统、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]车辆试验是验证车辆性能最主要的方法，在车辆的开发、验证过程中具有重要的作用，其中爬坡性能是衡量车辆发动机动力性的一个重要因素。
[0003]传统的汽车爬陡坡试验都是基于室外的道路进行的，试验过程中，数据采集不方便，如汽车最大爬坡度试验就有很大困难且存在一定的危险性，试验精度较差；重复性较差且受外界环境条件影响较大，很难测试汽车最大爬坡度。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种汽车爬坡能力道路评估方法、系统、设备及存储介质，本专利技术利用固定坡道，通过测试车辆爬坡中的相关参数，并经过特定的方式进行计算，评估车辆的爬坡能力；评估方法考虑了车辆在爬坡过程中的速度、稳定性、控制性等，是对汽车爬坡能力的全面评估，具有重要的工程应用价值。
[0005]本专利技术通过如下技术方案实现：
[0006]一种汽车爬坡能力道路评估方法，包括：均一高附坡道静止爬坡工况及高低附对开坡道静止爬坡工况的测试及数据处理，其中，所述均一高附坡道静止爬坡工况包括前进模式、倒退模式；所述高低附对开坡道静止爬坡工况包括前进模式、倒退模式。
[0007]进一步地，所述均一高附坡道静止爬坡工况的测试，具体包括如下内容：
[0008]前进模式：TCS On模式下，车辆以前进方向静止停在对开坡道上，一侧车轮停在沥青或混凝土路面上，一侧车轮停在抛光冰面上，起步全油门加速直至爬到坡顶，加速期间允许进行转向修正；对于手动变速器，从1档起步，通过控制加速和离合器踏板使车辆处于可以起步状态，松开制动的同时完全踩下加速踏板且接合离合器开始爬坡；对于自动变速器，从D挡起步，脚迅速从制动踏板切换到加速踏板；记录整个加速过程中的车速、加速度、横摆角速度、车轮轮速、方向盘转角的时间历程；
[0009]所述均一高附坡道静止爬坡工况的倒退模式的试验方法同前进模式。
[0010]进一步地，所述均一高附坡道静止爬坡工况的数据处理，具体包括如下内容：
[0011]车速达到20km/h的时间：计算每次试验车辆从静止加速到20km/h所需的时间，并求出三次试验的平均值；
[0012]加速距离：计算每次试验车辆从静止加速到15km/h所行驶的距离，并求出三次试验的平均值；
[0013]平均加速度：平均加速度计算公式如下；
[0014]a＝ V
2 /(25.92
×
S)
……………………………ꢀ①
[0015]式中：
[0016]a——平均加减速度，单位为米/秒2；
[0017]V——加速结束速度，单位为千米/小时；
[0018]S——加速距离，单位为米；
[0019]按照公式
①
计算每次试验加速期间的平均加速度，并求出三次试验的平均值；
[0020]最大横摆角速度：计算每次试验加速期间横摆角速度绝对值的最大值，并求出三次试验的平均值；
[0021]方向盘最大转角：计算每次试验加速期间横摆角速度绝对值的最大值，并求出三次试验的平均值；
[0022]方向盘总转角：计算每次试验加速期间方向盘总转角，并求出三次试验的平均值；
[0023]方向盘最大转角速度：计算每次试验加速期间方向盘转角速度绝对值的最大值，并求出三次试验的平均值；
[0024]加速度因数n1计算公式如下，保留两位小数，权重系数为0.5；
[0025]n1＝a/a1……………………………ꢀ②
[0026]式中：
[0027]a——平均加减速度，单位为米/秒2，保留两位小数；
[0028]a1——均一高附平路试验车辆从静止加速到20km/h平均加减速度，单位为米/秒2，保留两位小数；
[0029]最大横摆角速度因数n2计算公式如下，保留两位小数；当n2为负数时取值为0；权重系数为0.125；
[0030][0031]式中：
[0032]ω——最大横摆角速度，单位为度/秒，保留两位小数；
[0033]方向盘最大转角因数n3计算公式如下，保留两位小数；当n3为负数时取值为0；权重系数为0.125；
[0034]n3＝1
‑
θ
大
/90
……………………………ꢀ④
[0035]式中：
[0036]θ
大
——方向盘最大转角，单位为度，保留两位小数；
[0037]方向盘最大转角因数n4计算公式如下，保留两位小数；当n4为负数时取值为0；权重系数为0.125；
[0038]n4＝1
‑
θ
总
/180
……………………………ꢀ⑤
[0039]式中：
[0040]θ
总
——方向盘总转角，单位为度，保留两位小数；
[0041]方向盘最大转角因数n5计算公式如下，保留两位小数；当n5为负数时取值为0。权重系数为0.125；
[0042]n5＝1
‑
ω
方
/180
……………………………ꢀ⑥
[0043]式中：
[0044]ω
方
——方向盘最大转角速度，单位为度/秒(rad/s)，保留两位小数；
[0045]均一高附坡道静止爬坡能力C1计算公式如下，保留两位小数；C1＝n1*0.5+n2*0.125++n3*0.125+n4*0.125+n5*0.125
……………⑦
。
[0046]进一步地，所述高低附对开坡道静止爬坡工况的测试，具体包括如下内容：
[0047]前进模式：TCS On模式下，车辆以前进方向静止停在对开坡道上，一侧车轮停在沥青或混凝土路面上，一侧车轮停在抛光冰面上，起步全油门加速直至爬到坡顶，加速期间允许进行转向修正；对于手动变速器，从1档起步，通过控制加速和离合器踏板使车辆处于可以起步状态，松开制动的同时完全踩下加速踏板且接合离合器开始爬坡；对于自动变速器，从D挡起步，脚迅速从制动踏板切换到加速踏板；记录整个加速过程中的车速、加速度、横摆角速度、车轮轮速、方向盘转角的时间历程；
[0048]所述高低附对开坡道静止爬坡工况倒退模式的试验方法同前进模式。
[0049]进一步地，对于两驱驱动模式的汽车，坡道坡度为15％；对于四驱驱动模式的汽车，坡道坡度为20％；
[0050]进一步地，所述高低附对开坡道静止爬坡工况的数据处理，具体包括如下内容：
[0051]车速达到15km/h的时间：计算每次试验车辆从静止加速到15km/h所需的时间，并求出三次试验的平均值；
[0052]加速距离：计算每次试验车辆从静止加速到15km/h所行驶的距离，并求出三次试验的平均值；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车爬坡能力道路评估方法，其特征在于，包括：均一高附坡道静止爬坡工况及高低附对开坡道静止爬坡工况的测试及数据处理，其中，所述均一高附坡道静止爬坡工况包括前进模式、倒退模式；所述高低附对开坡道静止爬坡工况包括前进模式、倒退模式。2.如权利要求1所述的一种汽车爬坡能力道路评估方法，其特征在于，所述均一高附坡道静止爬坡工况的测试，具体包括如下内容：前进模式：TCS On模式下，车辆以前进方向静止停在对开坡道上，一侧车轮停在沥青或混凝土路面上，一侧车轮停在抛光冰面上，起步全油门加速直至爬到坡顶，加速期间允许进行转向修正；对于手动变速器，从1档起步，通过控制加速和离合器踏板使车辆处于可以起步状态，松开制动的同时完全踩下加速踏板且接合离合器开始爬坡；对于自动变速器，从D挡起步，脚迅速从制动踏板切换到加速踏板；记录整个加速过程中的车速、加速度、横摆角速度、车轮轮速、方向盘转角的时间历程；所述均一高附坡道静止爬坡工况的倒退模式的试验方法同前进模式。3.如权利要求1所述的一种汽车爬坡能力道路评估方法，其特征在于，所述均一高附坡道静止爬坡工况的数据处理，具体包括如下内容：车速达到20km/h的时间：计算每次试验车辆从静止加速到20km/h所需的时间，并求出三次试验的平均值；加速距离：计算每次试验车辆从静止加速到15km/h所行驶的距离，并求出三次试验的平均值；平均加速度：平均加速度计算公式如下；a＝ V
2 /(25.92
×
S)
……………………………ꢀ①
式中：a——平均加减速度，单位为米/秒2；V——加速结束速度，单位为千米/小时；S——加速距离，单位为米；按照公式
①
计算每次试验加速期间的平均加速度，并求出三次试验的平均值；最大横摆角速度：计算每次试验加速期间横摆角速度绝对值的最大值，并求出三次试验的平均值；方向盘最大转角：计算每次试验加速期间横摆角速度绝对值的最大值，并求出三次试验的平均值；方向盘总转角：计算每次试验加速期间方向盘总转角，并求出三次试验的平均值；方向盘最大转角速度：计算每次试验加速期间方向盘转角速度绝对值的最大值，并求出三次试验的平均值；加速度因数n1计算公式如下，保留两位小数，权重系数为0.5；n1＝a/a1……………………………ꢀ②
式中：a——平均加减速度，单位为米/秒2，保留两位小数；a1——均一高附平路试验车辆从静止加速到20km/h平均加减速度，单位为米/秒2，保留两位小数；最大横摆角速度因数n2计算公式如下，保留两位小数；当n2为负数时取值为0；权重系数
为0.125；n2＝1
‑
ω/7
……………………………ꢀ③
式中：ω——最大横摆角速度，单位为度/秒，保留两位小数；方向盘最大转角因数n3计算公式如下，保留两位小数；当n3为负数时取值为0；权重系数为0.125；n3＝1
‑
θ
大
/90
……………………………ꢀ④
式中：θ
大
——方向盘最大转角，单位为度，保留两位小数；方向盘最大转角因数n4计算公式如下，保留两位小数；当n4为负数时取值为0；权重系数为0.125；n4＝1
‑
θ
总
/180
……………………………ꢀ⑤
式中：θ
总
——方向盘总转角，单位为度，保留两位小数；方向盘最大转角因数n5计算公式如下，保留两位小数；当n5为负数时取值为0；权重系数为0.125；n5＝1
‑
ω
方
/180
……………………………ꢀ⑥
式中：ω
方
——方向盘最大转角速度，单位为度/秒(rad/s)，保留两位小数；均一高附坡道静止爬坡能力C1计算公式如下，保留两位小数；C1＝n1*0.5+n2*0.125++n3*0.125+n4*0.125+n5*0.125
……………⑦
。4.如权利要求1所述的一种汽车爬坡能力道路评估方法，其特征在于，所述高低附对开坡道静止爬坡工况的测试，具体包括如下内容：前进模式：TCS On模式下，车辆以前进方向静止停在对开坡道上，一侧车轮停在沥青或混凝土路面上，一侧车轮停在抛光冰面上，起步全油门加速直至爬到坡顶，加速期间允许进行转向修正；对于手动变速器，从1档起步，通过控制加速和离合器踏板使车辆处于可以起步状态，松开制动的同时完全踩...

【专利技术属性】
技术研发人员：马立波，唐昌武，卞防，韩飞，王峻峰，郭振宇，叶洪铭，孙立明，
申请(专利权)人：一汽奔腾轿车有限公司，
类型：发明
国别省市：