一种结合视觉反馈的表面喷砂打磨设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种结合视觉反馈的表面喷砂打磨设备，转运板下表面通过导向滚轮与轨道架滑动连接，轨道架一端设置于集尘房内，轨道架位于集尘房内部一端设置有集尘座，支架设置于集尘房外部并位于轨道架一侧，支架顶端通过横梁设置有纠偏相机，拱门架设置于集尘房内，拱门架顶部的中间位置设置有六轴机械臂，六轴机械臂的端部设置有喷枪，本实用新型专利技术结构合理，可实现产品自动喷砂打磨，降低人工成本，效率大大提高，通过集尘房降低对工作环境的污染，同时提高安全生产性，轨道架位于集尘房内部一端设置有集尘座，通过集尘座，可将喷砂过程中的大部分砂进行回收，一方面降低清理强度，另一方面节省成本。另一方面节省成本。另一方面节省成本。

【技术实现步骤摘要】
一种结合视觉反馈的表面喷砂打磨设备


[0001]本技术涉及打磨设备
，具体为一种结合视觉反馈的表面喷砂打磨设备。

技术介绍

[0002]玻璃钢厂家日常产品的打磨，行业内大多为打磨或喷砂，其中喷砂是利用高速砂流的冲击作用清理和粗化基体表面的过程。采用压缩空气为动力，以形成高速喷射束将喷料(铜矿砂、石英砂、金刚砂、铁砂、海南砂)高速喷射到需要处理的工件表面，使工件的外表面或形状发生变化，由于磨料对工件表面的冲击和切削作用，使工件的表面获得一定的清洁度和不同的粗糙度，使工件表面的机械性能得到改善，因此提高了工件的抗疲劳性，增加了它和涂层之间的附着力，延长了涂膜的耐久性，也有利于涂料的流平和装饰。
[0003]目前行业内喷砂打磨一般是采用人工的方式进行打磨，人工打磨存在人工成本高，工作效率低，易污染工作环境，并具有一定的安全隐患，同时，人工喷砂打磨后，收集砂也是一项较大的工程，耗时耗力，因此，亟待一种改进的技术来解决现有技术中所存在的这一问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种结合视觉反馈的表面喷砂打磨设备，通过纠偏相机的过程将产品的状态传输至信息中心，再通过与信息中心的数据库比对，将喷砂路线传递给用于喷砂的六轴机械臂，从而实现产品不同产品、不同状态下的喷砂打磨，降低人工成本，效率大大提高，通过集尘房降低对工作环境的污染，同时提高安全生产性，轨道架位于集尘房内部一端设置有集尘座，通过集尘座，可将喷砂过程中的大部分砂进行回收，一方面降低清理强度，另一方面节省成本，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种结合视觉反馈的表面喷砂打磨设备，包括输送机构、集尘房、集尘座、视觉反馈机构及打磨机构；
[0006]所述输送机构包括轨道架、转运板，所述轨道架上表面设置有轨道，所述转运板下表面设置有导向滚轮，所述导向滚轮与轨道滑动配合，所述轨道架一端设置于集尘房内，所述集尘房设置有门孔，所述轨道架穿设于集尘房的门孔，所述轨道架位于集尘房内部一端设置有集尘座；
[0007]所述集尘座上表面为敞口，所述集尘座一侧设置有风管接口，所述集尘座内部设置有锥形板，所述锥形板的中心位置开设有通孔，所述锥形板下表面且位于通孔处设置有弯管，所述弯管两端分别与通孔及风管接口相连通；
[0008]所述视觉反馈机构包括支架及纠偏相机，所述支架设置于集尘房外部并位于轨道架一侧，所述支架顶端设置有横梁，所述横梁下表面且位于轨道架的正上方设置有纠偏相机；
[0009]所述打磨机构包括拱门架、六轴机械臂及喷砂机主机，所述拱门架设置于集尘房
内并位于轨道架的外部，所述拱门架顶部的中间位置设置有六轴机械臂，所述六轴机械臂的端部设置有喷枪，所述喷砂机主机设置于集尘房内。
[0010]优选的，本技术提供的一种结合视觉反馈的表面喷砂打磨设备，其中，所述集尘座位于六轴机械臂的正下方。
[0011]优选的，本技术提供的一种结合视觉反馈的表面喷砂打磨设备，其中，所述转运板上表面设置有钩环。
[0012]优选的，本技术提供的一种结合视觉反馈的表面喷砂打磨设备，其中，所述轨道架一侧且位于集尘房外部还设置有系统控制柜，所述纠偏相机、六轴机械臂及喷砂机主机均通过连接线与系统控制柜相连。
[0013]优选的，本技术提供的一种结合视觉反馈的表面喷砂打磨设备，其中，所述轨道架底部设置有若干可调支撑脚。
[0014]优选的，本技术提供的一种结合视觉反馈的表面喷砂打磨设备，其中，所述转运板设置有若干工件定位孔。
[0015]优选的，本技术提供的一种结合视觉反馈的表面喷砂打磨设备，其中，所述轨道架的里端还设置有限位块，所述限位块通过锁紧旋钮与所述轨道架相连。
[0016]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0017](1)通过纠偏相机的过程将产品的状态传输至信息中心，再通过与信息中心的数据库比对，将喷砂路线传递给用于喷砂的六轴机械臂，从而实现产品不同产品、不同状态下的喷砂打磨，降低人工成本，效率大大提高，通过集尘房降低对工作环境的污染，同时提高安全生产性。
[0018](2)轨道架位于集尘房内部一端设置有集尘座，通过集尘座，可将喷砂过程中的大部分砂进行回收，一方面降低清理强度，另一方面节省成本。
附图说明
[0019]图1为本技术的结构示意图；
[0020]图2为本技术结构(未显示集尘房)示意图；
[0021]图3为本技术侧视结构(未显示集尘房)示意图；
[0022]图4为本技术的结构示意图；
[0023]图5为本技术的结构示意图。
[0024]图中：轨道架1、转运板2、导向滚轮3、轨道4、集尘房5、集尘座6、风管接口7、锥形板8、弯管9、支架10、纠偏相机11、横梁12、拱门架13、六轴机械臂14、喷砂机主机15、喷枪16、钩环17、系统控制柜18、可调支撑脚19、限位块20。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围；
[0026]需要说明的是，在本技术的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”、
“
下”、“两侧”、“一端”、“另一端”“左”“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0027]请参阅图1
‑
5，本技术提供一种技术方案：一种结合视觉反馈的表面喷砂打磨设备，包括输送机构、集尘房5、集尘座6、视觉反馈机构及打磨机构；
[0028]输送机构包括轨道架1、转运板2，轨道架1上表面设置有轨道4，转运板2下表面设置有导向滚轮3，导向滚轮3与轨道4滑动配合，转运板2上表面设置有钩环17，用于人工通过拉杆进行推拉转运板2的推拉，转运板2设置有若干工件定位孔，通过定位紧固件将工件固定在转运板2上，轨道架1一端设置于集尘房5内，集尘房5设置有门孔，轨道架1穿设于集尘房5的门孔，轨道架1位于集尘房5内部一端设置有集尘座6，轨道架1底部设置有若干可调支撑脚19，以实现轨道架1的支撑及抬高，轨道架1的里端还设置有限位块20，所述限位块20通过锁紧旋钮与所述轨道架1相连，用于定位转运板2；
[0029]集尘座6上表面为敞口，集尘座6一侧设置有风管接口7，集尘座6内部设置有锥形板8，锥形板8的中心位置开设有通孔，锥形板8下表面且位于通孔处设置有弯管9，弯管9两端分别与通孔及风管接口7相连通，集尘时，通过本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种结合视觉反馈的表面喷砂打磨设备，其特征在于：包括输送机构、集尘房(5)、集尘座(6)、视觉反馈机构及打磨机构；所述输送机构包括轨道架(1)、转运板(2)，所述轨道架(1)上表面设置有轨道(4)，所述转运板(2)下表面设置有导向滚轮(3)，所述导向滚轮(3)与轨道(4)滑动配合，所述轨道架(1)一端设置于集尘房(5)内，所述集尘房(5)设置有门孔，所述轨道架(1)穿设于集尘房(5)的门孔，所述轨道架(1)位于集尘房(5)内部一端设置有集尘座(6)；所述集尘座(6)上表面为敞口，所述集尘座(6)一侧设置有风管接口(7)，所述集尘座(6)内部设置有锥形板(8)，所述锥形板(8)的中心位置开设有通孔，所述锥形板(8)下表面且位于通孔处设置有弯管(9)，所述弯管(9)两端分别与通孔及风管接口(7)相连通；所述视觉反馈机构包括支架(10)及纠偏相机(11)，所述支架(10)设置于集尘房(5)外部并位于轨道架(1)一侧，所述支架(10)顶端设置有横梁(12)，所述横梁(12)下表面且位于轨道架(1)的正上方设置有纠偏相机(11)；所述打磨机构包括拱门架(13)、六轴机械臂(14)及喷砂机主机(15)，所述拱门架(13)设置于集尘房(5)内并位于轨道...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾柔坚，时冬冬，储开明，葛汝峰，
申请(专利权)人：九鼎新材料有限公司，
类型：新型
国别省市：