本发明专利技术涉及工件处理装置以及工件处理方法，该工件处理装置具备：机柜，具有对多个工件进行处理的抛射室；抛射机，对被投入到抛射室的多个工件抛射抛射材料；图像传感器，拍摄抛射室来生成图像；以及控制部，基于初始图像和检查图像来输出与抛射室的残留物的有无相关的信息，该初始图像是由图像传感器生成的、未残留工件的状态的抛射室的图像，该检查图像是由图像传感器生成的、从抛射室排出多个工件的排出处理后的抛射室的图像。排出处理后的抛射室的图像。排出处理后的抛射室的图像。
【技术实现步骤摘要】
工件处理装置以及工件处理方法
[0001]本公开涉及工件处理装置以及工件处理方法。
技术介绍
[0002]专利文献1公开通过抛丸(blast)对多个工件进行研磨清理的研磨清理设备。研磨清理设备具备：收容多个工件的旋转滚筒、以及磨粒抛射装置。旋转滚筒对多个工件进行搅拌。磨粒抛射装置在多个工件搅拌过程中向多个工件抛射磨粒来进行研磨清理。旋转滚筒在研磨清理结束后向下倾动，排出研磨清理完毕的多个工件。
[0003]专利文献1：日本特开2011
‑
110642号公报
[0004]专利文献1记载的研磨清理设备由于旋转滚筒本身倾动，因此具有能够将多个工件全部排出的功能。然而，该研磨清理设备无法确认完全排出了全部工件。本公开提供一种能够确认加工后的工件的排出的技术。
技术实现思路
[0005]本公开所涉及的工件处理装置具备机柜、抛射机、图像传感器以及控制部。机柜具有对多个工件进行处理的抛射室。抛射机对被投入到抛射室的多个工件抛射抛射材料。图像传感器拍摄抛射室来生成图像。控制部基于初始图像和检查图像来输出与抛射室的残留物的有无相关的信息，其中，初始图像是由图像传感器生成的、未残留工件的状态的抛射室的图像，检查图像是由图像传感器生成的、从抛射室排出多个工件的排出处理后的抛射室的图像。
[0006]根据该工件处理装置，拍摄抛射室来生成图像。而且，基于未残留工件的状态的抛射室的图像亦即初始图像、和排出处理后的抛射室的图像亦即检查图像来输出与抛射室的残留物的有无相关的信息。像这样，工件处理装置能够基于抛射室的图像来输出与抛射室的残留物的有无相关的信息，因此能够确认加工后的工件的排出。
[0007]在一个实施方式中，初始图像也可以是在工件处理装置的初次启动时或维护时由图像传感器拍摄抛射室而得的图像。在该情况下，工件处理装置能够以工件处理装置的初次启动时或维护时的抛射室的状态为基准来输出与抛射室的残留物的有无相关的信息。
[0008]在一个实施方式中，控制部也可以将初始图像与检查图像进行比较来输出与抛射室的残留物的有无相关的信息。在该情况下，工件处理装置能够基于比较结果来输出与抛射室的残留物的有无相关的信息。
[0009]在一个实施方式中，控制部也可以基于初始图像与检查图像的差分信息来输出与抛射室的残留物的有无相关的信息。在该情况下，工件处理装置能够基于差分信息来输出与抛射室的残留物的有无相关的信息。
[0010]在一个实施方式中，控制部也可以将工件处理装置的运转信息及多个工件的处理信息的至少一方与检查图像建立关联来存储于存储装置。在该情况下，工件处理装置能够从检查图像参照工件处理装置的运转信息及多个工件的处理信息的至少一方，因此能够将
检查图像作为产品品质的管理信息来利用。
[0011]本公开的另一方面所涉及的工件处理方法包括以下的步骤。
[0012](1)拍摄未残留工件的状态的抛射室来生成初始图像的步骤。
[0013](2)在抛射室对多个工件抛射抛射材料的步骤。
[0014](3)将被抛射了抛射材料的多个工件从抛射室排出的步骤。
[0015](4)在排出的步骤之后拍摄抛射室来生成检查图像的步骤。
[0016](5)基于初始图像和检查图像来输出与抛射室的残留物的有无相关的信息的步骤。
[0017]根据该工件处理方法，起到与上述的工件处理装置相同的效果。
[0018]根据本公开，提供一种能够确认加工后的工件的排出的技术。
附图说明
[0019]图1是一个实施方式所涉及的工件处理装置的示意图。
[0020]图2是表示一个实施方式所涉及的工件处理装置的动作的流程图。
具体实施方式
[0021]以下，参照附图对本专利技术的实施方式进行说明。在各附图中对相同或相当的部分标注相同的附图标记。
[0022](工件处理装置的结构)
[0023]图1是一个实施方式所涉及的工件处理装置的示意图。图1所示的工件处理装置1是对多个工件W进行抛丸加工的装置。多个工件W不特别限定，但作为一个例子为多个金属产品。以下，作为工件处理装置的一个例子，对所谓的输送带式(apron type)抛丸装置进行说明。
[0024]如图1所示，工件处理装置1具备机柜2。机柜2具有对多个工件W进行处理的抛射室S。在抛射室S配置用于使工件W搅拌的输送带3。输送带3包括驱动辊3a、两个从动辊3b、3c、一对顶部衬板(head liner)3d以及龙带(apron belt)3e(搅拌带)。
[0025]驱动辊3a具有大致圆柱形状的辊主体，以辊主体的轴沿着机柜2的宽度方向延伸的方式被机柜2的两侧壁轴支承为能够旋转。该驱动辊3a构成为能够通过未图示的马达以辊主体的轴为中心旋转。从动辊3b配置在驱动辊3a的下方，从动辊3c配置在与从动辊3b大致相同的高度位置。从动辊3b、3c分别具有大致圆柱形状的辊主体，以辊主体的轴与驱动辊3a的轴平行的方式分别被机柜2的两侧壁轴支承为能够旋转。一对顶部衬板3d分别为大致圆板形状的部件，外径具有与驱动辊3a和从动辊3b之间的距离几乎相等的长度。一对顶部衬板3d分别被机柜2的侧壁轴支承为能够旋转。
[0026]龙带3e为环形带。龙带3e卷绕于驱动辊3a及一对从动辊3b、3c。顶部衬板3d的外周部与龙带3e的两侧缘抵接。为了避免抛射材料停留在龙带3e上，在龙带3e形成多个贯通孔。龙带3e构成为在大致L字型的无限轨道上移动。在抛丸处理时，在龙带3e上配置多个工件W，龙带3e向正转方向旋转，工件在龙带3e上被搅拌。通过龙带3e向反转方向旋转，从而多个工件W从机柜2被搬出。
[0027]在机柜2的上部设置抛射机4。抛射机4对被投入到抛射室S的多个工件W抛射抛射
材料。作为一个例子，抛射机4为离心式抛射单元。通过叶轮旋转，从而钢球等抛射材料被朝向抛射室S内的多个工件W抛射，对搅拌中的多个工件W实施抛丸加工。由抛射机4抛射到抛射室S的抛射材料向抛射室S的下方落下。落下的抛射材料被沿水平方向延伸的螺旋输送机5输送至与机柜2并列设置的斗式提升机6。斗式提升机6沿垂直方向输送抛射材料。输送来的抛射材料被供给至设置于机柜2的上部的分离器7。分离器7通过风力分级来将抛射材料与杂质分离。杂质被集尘器8抽吸。抛射材料被供给至抛射机4。像这样，抛射材料被循环使用。
[0028]在机柜2设置能够开闭的门(未图示)，该门用于将从输送带3搬出来的多个工件W搬出。若龙带3e向反转方向旋转，则多个工件W经由上述的门而载置于搬出输送机9。搬出输送机9将加工完毕的多个工件W向实施后续工序的区域输送。
[0029]为了向抛射室S投入工件W，工件处理装置1具备铲斗10及铲斗装载机11。铲斗装载机11构成为能够通过马达等进行升降，将未加工的多个工件W输送至机柜2的能够开闭的盖2a的位置。像这样，未加工的工件W被铲斗装载机11投入至抛射室S。
[0030]由控制器12控制上述的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种工件处理装置，其特征在于，具备：机柜，具有对多个工件进行处理的抛射室；抛射机，对被投入到所述抛射室的所述多个工件抛射抛射材料；图像传感器，拍摄所述抛射室来生成图像；以及控制部，基于初始图像和检查图像来输出与所述抛射室的残留物的有无相关的信息，所述初始图像是由所述图像传感器生成的、未残留工件的状态的所述抛射室的图像，所述检查图像是由所述图像传感器生成的、从所述抛射室排出所述多个工件的排出处理后的所述抛射室的图像。2.根据权利要求1所述的工件处理装置，其特征在于，所述初始图像是在所述工件处理装置的初次启动时或维护时由所述图像传感器拍摄所述抛射室而得的图像。3.根据权利要求1或2所述的工件处理装置，其特征在于，所述控制部将所述初始图像与所述检查图像进行比较来输出与所述抛射室的残留物...
【专利技术属性】
技术研发人员：安藤嘉信，山田祐介，家守修一，
申请(专利权)人：新东工业株式会社，
类型：发明
国别省市：
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