工件处理装置以及工件处理方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及工件处理装置以及工件处理方法，该工件处理装置具备：机柜，具有对多个工件进行处理的抛射室；抛射机，对被投入到抛射室的多个工件抛射抛射材料；图像传感器，拍摄抛射室来生成图像；以及控制部，基于初始图像和检查图像来输出与抛射室的残留物的有无相关的信息，该初始图像是由图像传感器生成的、未残留工件的状态的抛射室的图像，该检查图像是由图像传感器生成的、从抛射室排出多个工件的排出处理后的抛射室的图像。排出处理后的抛射室的图像。排出处理后的抛射室的图像。

【技术实现步骤摘要】
工件处理装置以及工件处理方法


[0001]本公开涉及工件处理装置以及工件处理方法。

技术介绍

[0002]专利文献1公开通过抛丸(blast)对多个工件进行研磨清理的研磨清理设备。研磨清理设备具备：收容多个工件的旋转滚筒、以及磨粒抛射装置。旋转滚筒对多个工件进行搅拌。磨粒抛射装置在多个工件搅拌过程中向多个工件抛射磨粒来进行研磨清理。旋转滚筒在研磨清理结束后向下倾动，排出研磨清理完毕的多个工件。
[0003]专利文献1：日本特开2011
‑
110642号公报
[0004]专利文献1记载的研磨清理设备由于旋转滚筒本身倾动，因此具有能够将多个工件全部排出的功能。然而，该研磨清理设备无法确认完全排出了全部工件。本公开提供一种能够确认加工后的工件的排出的技术。

技术实现思路

[0005]本公开所涉及的工件处理装置具备机柜、抛射机、图像传感器以及控制部。机柜具有对多个工件进行处理的抛射室。抛射机对被投入到抛射室的多个工件抛射抛射材料。图像传感器拍摄抛射室来生成图像。控制部基于初始图像和检查图像来输出与抛射室本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工件处理装置，其特征在于，具备：机柜，具有对多个工件进行处理的抛射室；抛射机，对被投入到所述抛射室的所述多个工件抛射抛射材料；图像传感器，拍摄所述抛射室来生成图像；以及控制部，基于初始图像和检查图像来输出与所述抛射室的残留物的有无相关的信息，所述初始图像是由所述图像传感器生成的、未残留工件的状态的所述抛射室的图像，所述检查图像是由所述图像传感器生成的、从所述抛射室排出所述多个工件的排出处理后的所述抛射室的图像。2.根据权利要求1所述的工件处理装置，其特征在于，所述初始图像是在所述工件处理装置的初次启动时或维护时由所述图像传感器拍摄所述抛射室而得的图像。3.根据权利要求1或2所述的工件处理装置，其特征在于，所述控制部将所述初始图像与所述检查图像进行比较来输出与所述抛射室的残留物...

【专利技术属性】
技术研发人员：安藤嘉信，山田祐介，家守修一，
申请(专利权)人：新东工业株式会社，
类型：发明
国别省市：