本申请提供了一种制动能量回收控制方法、装置、存储介质和车辆，属于车辆技术领域，本申请实施例通过在车辆的制动能量回收功能处于激活状态的情况下，确定前桥滑行能量回收扭矩和后桥滑行能量回收扭矩，并确定前桥制动回收扭矩和后桥制动回收扭矩，能够基于前桥制动回收扭矩和前桥滑行能量回收扭矩，确定前桥回收扭矩，并基于后桥制动回收扭矩和后桥滑行能量回收扭矩，确定后桥回收扭矩；进而控制前桥电机按照前桥回收扭矩执行制动能量回收操作，并控制后桥电机按照后桥回收扭矩执行制动能量回收操作。本申请实施例能够实现整车回收扭矩在前桥和后桥之间的合理分配，在提高制动能量回收效率的同时，实现车辆电制动和机械制动之间的精准配合。间的精准配合。间的精准配合。
【技术实现步骤摘要】
一种制动能量回收控制方法、装置、存储介质和车辆
[0001]本申请涉及车辆
，特别是涉及一种制动能量回收控制方法、装置、存储介质和车辆。
技术介绍
[0002]新能源车辆在节能和环保方面有着重要的优势，已经成为汽车行业发展的重要方向，而如何提高其续驶里程是新能源车辆的关键技术问题。制动能量回收功能通过将车辆滑行和/或制动过程中的动能转化为电能，并储存在车辆的储能单元中，能够在一定程度上提高续驶里程。
[0003]目前，配置电四驱动力构架的新能源车辆一般会在车辆的前后桥分别配置一个电机，而该车辆的整车控制器在分配制动能量回收扭矩时，会在前后桥电机中选取一个电机执行主要的制动能量回收操作，而另一个电机不参与或者作为辅助回收较少部分的制动能量。该种控制方式难以实现制动能量回收扭矩在车辆前桥和后桥之间的精准合理分配，不仅造成电机的制动能量回收效率低下，还使得电机的制动能量回收扭矩和制动系统的制动扭矩之间的协调性较差，影响车辆在制动能量回收过程中的稳定性。
技术实现思路
[0004]本申请提供一种制动能量回收控制方法、装置、存储介质和车辆，以解决配置电四驱动力构架的新能源车辆存在的制动能量回收扭矩分配不合理的问题。
[0005]为了解决上述问题，本申请采用了以下的技术方案：
[0006]第一方面，本申请实施例提供了一种制动能量回收控制方法，所述方法包括：
[0007]在车辆的制动能量回收功能处于激活状态的情况下，确定前桥滑行能量回收扭矩和后桥滑行能量回收扭矩；
[0008]在检测到制动踏板信号的情况下，确定前桥制动回收扭矩和后桥制动回收扭矩；
[0009]基于所述前桥制动回收扭矩和所述前桥滑行能量回收扭矩，确定前桥回收扭矩；并基于所述后桥制动回收扭矩和所述后桥滑行能量回收扭矩，确定后桥回收扭矩；
[0010]基于所述前桥回收扭矩，控制前桥电机执行制动能量回收操作；并基于所述后桥回收扭矩，控制后桥电机执行制动能量回收操作。
[0011]在本申请一实施例中，确定前桥滑行能量回收扭矩和后桥滑行能量回收扭矩的步骤，包括：
[0012]基于当前油门踏板开度、当前车速和当前滑行回收等级，确定整车滑行能量回收扭矩；
[0013]基于所述整车滑行能量回收扭矩和滑行能量分配比例，，确定前桥滑行能量回收扭矩和后桥滑行能量回收扭矩。
[0014]在本申请一实施例中，确定前桥滑行能量回收扭矩和后桥滑行能量回收扭矩的步骤之前，所述方法还包括：
[0015]基于整车车轴载重、当前道路坡度、当前方向盘转角和所述当前车速，确定所述滑行能量分配比例。
[0016]在本申请一实施例中，确定前桥制动回收扭矩和后桥制动回收扭矩的步骤，包括：
[0017]确定整车制动需求扭矩；所述整车制动需求扭矩是基于当前制动踏板开度确定的；
[0018]基于所述整车制动需求扭矩和制动扭矩分配比例，确定前桥制动需求扭矩和后桥制动需求扭矩；
[0019]基于所述前桥制动需求扭矩和前桥可用制动回收扭矩限制值，确定所述前桥制动回收扭矩；并基于所述后桥制动需求扭矩和后桥可用制动回收扭矩限制值，确定所述后桥制动回收扭矩；其中，所述前桥制动回收扭矩和所述后桥制动回收扭矩之和不超过整车可用制动扭矩限制值。
[0020]在本申请一实施例中，确定前桥制动回收扭矩和后桥制动回收扭矩的步骤之前，所述方法还包括：
[0021]基于当前车速、前桥和后桥之间的转速差、当前方向盘转角和当前路况信息，确定所述制动扭矩分配比例。
[0022]在本申请一实施例中，确定前桥制动回收扭矩和后桥制动回收扭矩的步骤之前，所述方法还包括：
[0023]基于前桥电机最小可用负扭矩和前桥变速器扭矩限制值，确定前桥电机可用回收扭矩限制值；并基于后桥电机最小可用负扭矩和后桥变速器扭矩限制值，确定后桥电机可用回收扭矩限制值；
[0024]基于所述前桥电机可用回收扭矩限制值与所述前桥滑行能量回收扭矩，确定所述前桥可用制动回收扭矩限制值；并基于所述后桥电机可用回收扭矩限制值与所述后桥滑行能量回收扭矩，确定所述后桥可用制动回收扭矩限制值。
[0025]在本申请一实施例中，确定前桥制动回收扭矩和后桥制动回收扭矩的步骤之前，所述方法还包括：
[0026]基于电池最小可用充电功率，确定电池充电扭矩限制值；
[0027]基于所述电池充电扭矩限制值、所述前桥滑行能量回收扭矩和所述后桥滑行能量回收扭矩，确定所述整车可用制动扭矩限制值。
[0028]第二方面，基于相同专利技术构思，本申请实施例提供了一种制动能量回收控制装置，所述装置包括：
[0029]第一确定模块，用于在车辆的制动能量回收功能处于激活状态的情况下，确定前桥滑行能量回收扭矩和后桥滑行能量回收扭矩；
[0030]第二确定模块，用于在检测到制动踏板信号的情况下，确定前桥制动回收扭矩和后桥制动回收扭矩；
[0031]第三确定模块，用于基于所述前桥制动回收扭矩和所述前桥滑行能量回收扭矩，确定前桥回收扭矩；并基于所述后桥制动回收扭矩和所述后桥滑行能量回收扭矩，确定后桥回收扭矩；
[0032]控制模块，用于基于所述前桥回收扭矩，控制前桥电机执行制动能量回收操作；并基于所述后桥回收扭矩，控制后桥电机执行制动能量回收操作。
[0033]在本申请一实施例中，所述第一确定模块包括：
[0034]第一确定子模块，用于基于当前油门踏板开度、当前车速和当前滑行回收等级，确定整车滑行能量回收扭矩；
[0035]第二确定子模块，用于基于所述整车滑行能量回收扭矩和滑行能量分配比例，确定前桥滑行能量回收扭矩和后桥滑行能量回收扭矩。
[0036]在本申请一实施例中，所述制动能量回收控制装置还包括：
[0037]第一分配比例确定模块，用于基于整车车轴载重、当前道路坡度、当前方向盘转角和所述当前车速，确定所述滑行能量分配比例。
[0038]在本申请一实施例中，所述第二确定模块包括：
[0039]第三确定子模块，用于确定整车制动需求扭矩；所述整车制动需求扭矩是基于当前制动踏板开度确定的；
[0040]第四确定子模块，用于基于所述前桥制动需求扭矩和前桥可用制动回收扭矩限制值，确定所述前桥制动回收扭矩；并基于所述后桥制动需求扭矩和后桥可用制动回收扭矩限制值，确定所述后桥制动回收扭矩；其中，所述前桥制动回收扭矩和所述后桥制动回收扭矩之和不超过整车可用制动扭矩限制值。
[0041]在本申请一实施例中，所述制动能量回收控制装置还包括：
[0042]第二分配比例确定模块，用于基于当前车速、前桥和后桥之间的转速差、当前方向盘转角和当前路况信息，确定所述制动扭矩分配比例。
[0043]在本申请一实施例中，所述制动能量回收控制装置还包括：
[0044]第四确定模块，用于基于前桥电机最小可用负扭矩和前桥变速器扭矩限制值，确定前桥电机可用回收扭矩限本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种制动能量回收控制方法，其特征在于，所述方法包括：在车辆的制动能量回收功能处于激活状态的情况下，确定前桥滑行能量回收扭矩和后桥滑行能量回收扭矩；在检测到制动踏板信号的情况下，确定前桥制动回收扭矩和后桥制动回收扭矩；基于所述前桥制动回收扭矩和所述前桥滑行能量回收扭矩，确定前桥回收扭矩；并基于所述后桥制动回收扭矩和所述后桥滑行能量回收扭矩，确定后桥回收扭矩；基于所述前桥回收扭矩，控制前桥电机执行制动能量回收操作；并基于所述后桥回收扭矩，控制后桥电机执行制动能量回收操作。2.根据权利要求1所述的制动能量回收控制方法，其特征在于，确定前桥滑行能量回收扭矩和后桥滑行能量回收扭矩的步骤，包括：基于当前油门踏板开度、当前车速和当前滑行回收等级，确定整车滑行能量回收扭矩；基于所述整车滑行能量回收扭矩和滑行能量分配比例，，确定前桥滑行能量回收扭矩和后桥滑行能量回收扭矩。3.根据权利要求2所述的制动能量回收控制方法，其特征在于，确定前桥滑行能量回收扭矩和后桥滑行能量回收扭矩的步骤之前，所述方法还包括：基于整车车轴载重、当前道路坡度、当前方向盘转角和所述当前车速，确定所述滑行能量分配比例。4.根据权利要求1所述的制动能量回收控制方法，其特征在于，确定前桥制动回收扭矩和后桥制动回收扭矩的步骤，包括：确定整车制动需求扭矩；所述整车制动需求扭矩是基于当前制动踏板开度确定的；基于所述整车制动需求扭矩和制动扭矩分配比例，确定前桥制动需求扭矩和后桥制动需求扭矩；基于所述前桥制动需求扭矩和前桥可用制动回收扭矩限制值，确定所述前桥制动回收扭矩；并基于所述后桥制动需求扭矩和后桥可用制动回收扭矩限制值，确定所述后桥制动回收扭矩；其中，所述前桥制动回收扭矩和所述后桥制动回收扭矩之和不超过整车可用制动扭矩限制值。5.根据权利要求4所述的制动能量回收控制方法，其特征在于，确定前桥制动回收扭矩和后桥制动回收扭矩的步骤之前，所述方法还包括：基于当前车速、前桥和后桥之间的转速差、当前方向盘转角和当前路况信息，确定所述制动...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘寒，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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