一种基于降挡辅助车辆制动的控制方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于降挡辅助车辆制动的控制方法，属于车辆制动技术领域，具体包括如下步骤：步骤一、判断是否满足降挡辅助制动控制的进入条件，如满足则进入步骤二；步骤二、比较当前车速与标定期望降挡车速大小，判断是否发生降挡；步骤三、判断是否满足降挡辅助制动的退出条件；步骤四、按照正常模式换挡图谱每间隔一定时长升一挡。本发明专利技术对不同驾驶模式以及高、中、低不同车速行驶工况下进入控制的车辆减速度阈值进行了分别设置，更符合驾驶员主观意图。并且在不同驾驶模式结合挡位信息对不同车辆减速度下的期望降挡车速进行直接标定，降挡控制更加直接、迅速，准确。缩短制动距离，从而增强车辆制动安全性，提升车辆驾驶体验。验。验。

【技术实现步骤摘要】
一种基于降挡辅助车辆制动的控制方法及系统


[0001]本专利技术属于车辆制动
，具体涉及一种基于降挡辅助车辆制动的控制方法及系统。

技术介绍

[0002]自动变速器是汽车重要的系统部件，它的主要作用是根据驾驶员的主观意图适时地进行升挡和降挡。随着汽车市场竞争日趋激烈，用户对车辆换挡性能的要求也越来越高。
[0003]制动性能是车辆安全性的重要组成部分，驾驶员通过不同力度踩下制动踏板从而获得期望的减速感，同时自动变速器能够通过降挡适当地提升发动机转速，利用发动机倒拖来辅助车辆制动，从而缩短制动距离，增强车辆制动安全性，提升车辆驾驶体验。
[0004]目前现有自动变速器辅助车辆制动的技术方案在控制的进入条件中一般只对车辆减速度进行单一阈值设置，未区分驾驶模式和高、中、低车速行驶工况下驾驶员不同的减速需求，导致控制不够精准。在确定期望降挡发动机转速时需结合制动踏板踩下的时长和车辆减速度值通过计算得出，或通过先标定修正系数，再利用修正系数计算期望降挡发动机转速，增加系统计算负荷，且控制相对滞后，控制精度很难保证。同时退出条件中未对踩下不同油门踏板开度的时长进行区分，可能会忽略驾驶员的部分主观意图，在一定程度上影响车辆驾驶体验。

技术实现思路

[0005]为了解决现有技术中对驾驶员主观意图识别不充分，系统运算相对复杂，导致控制不够精准等问题，本专利技术提供了一种基于降挡辅助车辆制动的控制方法及系统，积极降挡即提前降挡，在相较于正常模式换挡图谱的滑行降挡点更高的车速即发生降挡，从而利用发动机倒拖来辅助车辆制动。本专利技术对不同驾驶模式以及高、中、低不同车速行驶工况下进入控制的车辆减速度阈值进行了分别设置，更符合驾驶员主观意图。并且在不同驾驶模式结合挡位信息对不同车辆减速度下的期望降挡车速进行直接标定，降挡控制更加直接、迅速，准确。同时在退出条件中对踩下不同油门踏板开度的时长进行区分处理，车辆表现更加符合驾驶员主观意图，增加车辆制动安全性的同时提升车辆驾驶体验。
[0006]本专利技术通过如下技术方案实现：
[0007]一种基于降挡辅助车辆制动的控制方法，具体包括如下步骤：
[0008]步骤一、判断是否满足降挡辅助制动控制的进入条件，如满足则进入步骤二；如不满足则保持步骤一；
[0009]步骤二、比较当前车速与标定期望降挡车速大小，如当前车速＜标定期望降挡车速，则发生降挡；如当前车速≥标定期望降挡车速，则保持当前挡位；
[0010]步骤三、判断是否满足降挡辅助制动的退出条件，如满足则进入步骤四；如不满足则保持步骤三；
[0011]步骤四、按照正常模式换挡图谱每间隔一定时长升一挡。
[0012]进一步地，步骤一中，所述降挡辅助车辆制动控制的进入条件如下：
[0013]条件11)：驾驶模式：非手动模式；
[0014]条件12)：换挡杆位置：D挡；
[0015]条件13)：车速＞进入降挡辅助制动控制车速阈值VBkAstLim(标定量，单位：km/h)，例如但不限于15km/h；
[0016]条件14)：油门踏板开度＝0％；
[0017]条件15)：车辆减速度＜进入积极降挡辅助制动控制车辆减速度阈值ACCBkAstLowLim，并持续一定时间TBkAstAccDelay；
[0018]条件16)：踩下制动踏板，并持续一定时间；
[0019]条件17)：挡位≥3挡；
[0020]条件18)：故障模式：未检测到故障；
[0021]条件19)：ABS控制：未进入ABS控制；
[0022]当同时满足条件11)
‑
条件19)时，即进入降挡辅助制动控制。
[0023]进一步地，步骤一中，所述进入积极降挡辅助制动控制车速阈值V
BkAstLim
为1 5km/h，所述一定时间为2000ms。
[0024]进一步地，步骤三中，所述积极降挡辅助车辆制动控制的退出条件如下：
[0025]条件31)：驾驶模式：手动模式；
[0026]条件32)：换挡杆位置：P挡、R挡或N挡；
[0027]条件33)：油门踏板开度＞ThBkAstOffLim，并持续一定时长TBkAstThOffDelay；
[0028]条件34)：车辆减速度＞ACC
BkAstLowLim
‑
退出积极降挡辅助制动控制车辆减速度滞环ACCBkAstEndhys；
[0029]条件35)：ABS控制：进入ABS控制；
[0030]条件36)：换挡图谱：根据换挡图谱挡位应降至1挡；
[0031]条件37)：故障模式：检测到故障；
[0032]当条件31)
‑
条件37)有任一条件满足时，即退出积极降挡辅助制动控制。
[0033]进一步地，步骤三中，所述Th
BkAstOffLim
为5％，所述一定时长为2000ms。
[0034]进一步地，步骤四中，一定时长为2000ms。
[0035]另一方面，本专利技术还提供了一种基于降挡辅助车辆制动的控制系统，包括：
[0036]判断模块，用于判断是否满足降挡辅助制动控制的进入条件；
[0037]比较模块，用于比较当前车速与标定期望降挡车速大小，判断是否发生降挡；
[0038]判断模块，用于判断是否满足降挡辅助制动的退出条件；
[0039]执行模块，用于按照正常模式换挡图谱每间隔一定时长升一挡。
[0040]与现有技术相比，本专利技术的优点如下：
[0041]本专利技术的一种基于降挡辅助车辆制动的控制方法，基于车辆行驶实时状态信息判定进行积极降挡辅助制动控制，对不同驾驶模式高、中、低不同车速行驶工况下进入控制的车辆减速度阈值进行了分别设置，对不同车辆减速度下的期望降挡车速进行直接标定，简化运算，更加符合驾驶员的主观意图，有效提升控制敏捷性和精度。同时退出条件中对踩下不同油门踏板开度的时长进行区分处理，提升车辆驾驶体验。通过上述控制后，能够在更加符合驾驶员主观意图的前提下有效利用提前降挡辅助车辆制动，缩短制动距离，从而增强
车辆制动安全性，提升车辆驾驶体验。
附图说明
[0042]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
[0043]图1为本专利技术的一种基于降挡辅助车辆制动的控制方法的流程示意图。
具体实施方式
[0044]为清楚、完整地描述本专利技术所述技术方案及其具体工作过程，结合说明书附图，本专利技术的具体实施方式如下：
[0045]在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于降挡辅助车辆制动的控制方法，其特征在于，具体包括如下步骤：步骤一、判断是否满足降挡辅助制动控制的进入条件，如满足则进入步骤二；如不满足则保持步骤一；步骤二、比较当前车速与标定期望降挡车速大小，如当前车速＜标定期望降挡车速，则发生降挡；如当前车速≥标定期望降挡车速，则保持当前挡位；步骤三、判断是否满足降挡辅助制动的退出条件，如满足则进入步骤四；如不满足则保持步骤三；步骤四、按照正常模式换挡图谱每间隔一定时长升一挡。2.如权利要求1所述的一种基于降挡辅助车辆制动的控制方法，其特征在于，步骤一中，所述降挡辅助车辆制动控制的进入条件如下：条件11)：驾驶模式：非手动模式；条件12)：换挡杆位置：D挡；条件13)：车速＞进入降挡辅助制动控制车速阈值VBkAstLim；条件14)：油门踏板开度＝0％；条件15)：车辆减速度＜进入积极降挡辅助制动控制车辆减速度阈值ACCBkAstLowLim，并持续一定时间TBkAstAccDelay；条件16)：踩下制动踏板，并持续一定时间；条件17)：挡位≥3挡；条件18)：故障模式：未检测到故障；条件19)：ABS控制：未进入ABS控制；当同时满足条件11)
‑
条件19)时，即进入降挡辅助制动控制。3.如权利要求2所述的一种基于降挡辅助车辆制动的控制方法，其特征在于，步骤一中，所述进入积极降挡辅助制动控制车速阈值V
BkAstLim
为1 5km/h，所述一定时间为2000ms。4.如权利要求1所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪禄刚，侯成伟，李洋，安杰，
申请(专利权)人：一汽奔腾轿车有限公司，
类型：发明
国别省市：