【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆控制，尤其涉及一种通过轮速差判定进行升挡抑制的控制方法。
技术介绍
1、汽车正常转弯行驶时，车轮做的是圆弧运动。由于圆弧半径不同，外侧车轮的转速必然要高于内侧车轮的转速，二者存在一定的速差。如果车速较高或遇到湿滑、冰雪等易打滑路面时，同一水平线上的两车轮间速差过大，严重时会造成车辆侧滑，影响车辆的行驶稳定性。
2、如果车辆陷入洼泥或者冰雪中，车辆无法正常行驶。当驾驶员持续踩深油门过程中，极有可能出现两侧的车轮由于摩擦系数不同，进而导致一侧的轮胎转速骤增，而另一侧轮胎转速增长较慢甚至不动，过大的速差导致差速器、轴销零件的寿命，严重时出现断轴、烧蚀、锁死、壳体破裂等。导致车辆起步或者加减速时顿挫冲击明显、异响，拐弯时车辆阻力非常大，轮胎出现比较严重的磨损等。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种通过轮速差判定进行升挡抑制的控制方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种通过轮速差判定进行升挡抑制的控制方法，包括：
3、设置差速器保护限扭模式，其中，差速器保护限扭模式包括：
4、设置连续的车速区间，根据车速区间标定非驱动轮的轮速差阈值；
5、采集非驱动轮的轮速差，判断轮速差是否大于当前车速相应的轮速差阈值；
6、当轮速差大于当前车速的轮速差阈值时，对整车输出扭矩进行抑制；
7、设置升挡抑制策略，其中，升挡抑制策略激活后，维持当前挡
8、当车辆处于转弯行驶工况时，设置车辆转弯行驶模式，其中，转弯行驶模式包括车辆进行升挡时，通过升挡抑制策略，执行差速器保护限扭模式。
9、进一步地，车辆转弯行驶工况包括进入转弯行驶模式的预设条件，满足预设条件时，车辆进入转弯行驶模式，其中，车辆进入转弯行驶模式的预设条件包括：
10、驾驶模式处于非m挡驾驶模式下，挡杆的位置处于非p、r、n挡位置；
11、车速不小于设置的进入门限阈值；
12、未检测到转弯行驶模式的故障信号；
13、根据车速设置轮速差阈值，设置轮速差持续时间标定阈值；
14、轮速差不小于轮速差阈值，且轮速差不小于轮速差阈值的持续时间不小于轮速差持续时间标定阈值；
15、转弯行驶模式处于未激活状态。
16、进一步地，车辆转弯行驶工况包括退出转弯行驶模式的预设条件，满足预设条件时，车辆退出转弯行驶模式，其中，车辆进退出转弯行驶模式的预设条件包括：
17、驾驶模式处于m挡驾驶模式下，挡杆的位置处于p、r、n挡位置；
18、车速不大于设置的退出门限阈值；
19、检测到转弯行驶模式的故障信号；
20、轮速差不大于轮速差阈值，且轮速差不小于轮速差阈值的持续时间不小于轮速差持续时间标定阈值；
21、满足上述任一条件时，退出转弯行驶模式。
22、进一步地，差速器保护限扭模式还包括：
23、根据车速设置相应的驱动轮的轮速差阈值；
24、采集驱动轮的轮速差，判断轮速差是否大于当前车速相应的轮速差阈值；
25、当轮速差大于当前车速的轮速差阈值时，对整车输出扭矩进行抑制；
26、当车辆处于泥洼或冰雪行驶工况时，接收abs发出的信号，tcu判定当前驱动轮的轮速差存在异常，则差速器保护限扭模式激活，其中，车辆差速器保护限扭模式的激活条件包括：
27、设置车速阈值，且车速不大于设定的车速阈值；
28、根据车速设置轮速差阈值，设置轮速差持续时间标定阈值；
29、轮速差不小于轮速差阈值，且轮速差不小于轮速差阈值的持续时间不小于轮速差持续时间标定阈值；
30、abs功能正常，处于激活状态；
31、车辆激活差速器保护限扭模式后，根据驱动轮的轮速差，进行相应的整车输出扭矩抑制；
32、车辆进行升挡或降挡时，通过升挡抑制策略，执行差速器保护限扭模式。
33、进一步地，车辆退出差速器保护限扭模式的条件包括：
34、车速不小于车速阈值；
35、轮速差不大于轮速差阈值，且轮速差不小于轮速差阈值的持续时间不小于轮速差持续时间标定阈值；
36、abs功能失效，处于关闭状态。
37、进一步地，升挡抑制策略包括升挡抑制策略的激活条件，其中，激活条件包括：
38、设置油门开度阈值以及开度持续时间标定阈值；
39、油门开度不小于油门开度阈值，且油门开度不小于油门开度阈值的持续时间不小于开度持续时间标定阈值；
40、根据车速设置轮速差阈值，设置轮速差持续时间标定阈值；
41、轮速差不小于轮速差阈值，且轮速差不小于轮速差阈值的持续时间不小于轮速差持续时间标定阈值；
42、abs功能正常，处于激活状态；
43、满足上述条件时升挡抑制策略激活，激活后的初始挡位维持原挡位状态。
44、进一步地，升挡抑制策略还包括升挡抑制策略的退出条件，其中，退出条件包括：
45、油门开度不大于油门开度阈值，且油门开度不小于油门开度阈值的持续时间不小于开度持续时间标定阈值；
46、轮速差不大于轮速差阈值，且轮速差不小于轮速差阈值的持续时间不小于轮速差持续时间标定阈值；
47、abs功能失效，处于关闭状态；
48、满足上述条件时退出升挡抑制策略。
49、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：车辆在转弯行驶时，如果车速过高或遇到湿滑、冰雪路面等易打滑路面时，两侧车轮的速差过大，通过升挡抑制来降低车辆侧滑，提高车辆行驶的稳定性；如果车辆陷入洼泥或者冰雪中，车辆无法正常行驶。当驾驶员试图通过持续踩深油门提高整车输出扭矩来摆脱困境时，根据左右轮速差的大小，进行不同程度的扭矩限制干涉、抑制升挡等措施，来降低对差速器、轴销等硬件的损坏，提高硬件的使用寿命；从而在不改变原有差速器硬件结构、不增加零件成本且不影响车辆正常驾驶的前提下，通过对左右轮轮速差条件的控制策略判定，提高车辆的行驶安全性和降低差速器等硬性损坏的风险。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种通过轮速差判定进行升挡抑制的控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种通过轮速差判定进行升挡抑制的控制方法，其特征在于，车辆转弯行驶工况包括进入转弯行驶模式的预设条件，满足预设条件时，车辆进入转弯行驶模式，其中，车辆进入转弯行驶模式的预设条件包括：
3.根据权利要求2所述的一种通过轮速差判定进行升挡抑制的控制方法，其特征在于，车辆转弯行驶工况包括退出转弯行驶模式的预设条件，满足预设条件时，车辆退出转弯行驶模式，其中，车辆进退出转弯行驶模式的预设条件包括：
4.根据权利要求1所述的一种通过轮速差判定进行升挡抑制的控制方法，其特征在于，差速器保护限扭模式还包括：
5.根据权利要求4所述的一种通过轮速差判定进行升挡抑制的控制方法，其特征在于，车辆退出差速器保护限扭模式的条件包括：
6.根据权利要求1所述的一种通过轮速差判定进行升挡抑制的控制方法，其特征在于，升挡抑制策略包括升挡抑制策略的激活条件，其中，激活条件包括：
7.根据权利要求6所述的一种通过轮速差判定进行升挡抑制的控制方法，其特征在
...【技术特征摘要】
1.一种通过轮速差判定进行升挡抑制的控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种通过轮速差判定进行升挡抑制的控制方法，其特征在于，车辆转弯行驶工况包括进入转弯行驶模式的预设条件，满足预设条件时，车辆进入转弯行驶模式，其中，车辆进入转弯行驶模式的预设条件包括：
3.根据权利要求2所述的一种通过轮速差判定进行升挡抑制的控制方法，其特征在于，车辆转弯行驶工况包括退出转弯行驶模式的预设条件，满足预设条件时，车辆退出转弯行驶模式，其中，车辆进退出转弯行驶模式的预设条件包括：
4.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：侯成伟，马程翔，全玉辉，肖子杰，张鹏飞，郝文源，叶伟凡，刘万喜，王福全，王斌，
申请(专利权)人：一汽奔腾轿车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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