左右驱动力控制系统技术方案

左右驱动力控制系统包括：选择单元：当在其中驱动力在左右轮之间移动并且与控制量关联的移动方向与朝向左右轮中具有较大轮速的一个车轮的第一方向相同时，选择调节左右轮之间的驱动力分配的调节单元；当移动方向与朝向左右轮中具有较小轮速的一个车轮的第二方向相同，并且左右轮速之间的差异等于或大于阈值时，选择调节差动作用限制力的限制单元；以及当移动方向与第二方向相同，并且左右轮速之间的差异小于阈值时，维持已被选择的调节单元或限制单元；以及控制单元，根据控制量控制被选择单元选择或维持的调节单元或限制单元。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种左右驱动力控制系统，更具体地，涉及一种用于维持稳定的车辆行为 的左右驱动力控制技术。
技术介绍
已经开发了一种驱动力分配系统，其中，当车辆转弯时通过在左右车轮之间产生驱动 力的差异来控制作用在车辆上的横摆力矩，以提高车辆的转弯性能。然而，在这样的相关技术的驱动力分配系统中，虽然能够在左右车轮之间产生驱动力 差异，但是驱动力差异不能被限制，导致当车辆笔直向前行驶时左右车轮的打滑不能被抑 制的问题。考虑到上述问题，已经开发了另一种左右驱动力分配系统的相关技术。该左右驱动力 分配系统包括左右驱动力调节单元和差动作用限制单元(参考JP—A—2008—298191)。在如JP—A—2008—298191中描述的左右驱动力分配系统的相关技术中，差动作用限 制单元被设置在左右驱动力调节单元中，为了独立地使用左右驱动力调节单元和差动作用 限制单元，控制变得必要。作为设想的控制方法，可以考虑一种方法，其中由车辆的行驶状态分别计算左右驱动 力调节单元的驱动力调节量和差动作用限制单元的差动作用限制量，以便独立地控制左右驱动力调节单元和差动作用限制单元。然而，在上面描述的方法中，存在左右驱动力调节单元和差动作用限制单元碰巧被同 时使用的担心。如果左右驱动力调节单元和差动作用限制单元被同时使用，会引起归因于 联锁的转矩干扰，导致驱动力分配系统的操作效率和可控性降低的问题。虽然可以考虑一种在其中左右驱动力调节单元和差动作用限制单元被选择性地切换 以使只有它们中的任意一个能够被投入运转的方法来防止这两个单元这样同时运转，但存 在这样的担心，当左右驱动力调节单元和差动作用限制单元被如此地切换时，归因于左右 驱动力调节量和差动作用限制量的大小不同而发生驱动力差异的剧烈变化以及车辆的行 为变得不连续。此外，在车辆笔直向前行驶时，左右轮之间的轮速差异频繁地从左向右逆 转或者从右向左逆转，并且当这发生时，在左右驱动力调节单元和差动作用限制单元之间4产生所谓的摆动(hunting),从而引起了车辆的行为变得不连续的担心。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种能够根据需要按照车辆的行驶状态设法独立地使用左右驱 动力调节单元和差动作用限制单元，同时维持车辆行为的稳定的左右驱动力控制系统。为了达到上述目的，根据本专利技术，提供有一种左右驱动力控制系统，包括 调节单元，调节车辆的左右轮之间的驱动力的分配；限制单元，调节被施加至左右轮之间的差动作用限制力以限制左右轮之间的差动作用；检测单元，检测左右轮的轮速；计算单元，根据车辆的行驶状态来计算控制量；选择单元当其中驱动力在左右轮之间移动并且与控制量关联的移动方向与朝向左右轮中 具有左右轮速中较大轮速的一个车轮的第一方向相同时，选择调节单元；当移动方向与朝向左右车轮中具有左右轮速中的较小轮速的一个车轮的第二方 向相同，并且左右轮速之间的差异等于或大于第一阈值时，选择限制单元；以及当移动方向与第二方向相同，并且左右轮速之间的差异小于所述第一阈值时，维 持已经被选择的调节单元或限制单元；以及控制单元，根据控制量控制被选择单元选择或维持的调节单元或限制单元。 当在移动方向由移动方向与第二方向相同的状态从左向右逆转或从右向左逆转的同 时，由左右轮速之间的差异指示的方向从左向右逆转或从右向左逆转，并且左右轮速小于第一阈值的时候，所述选择单元可以选择限制单元。选择单元可以将第一阈值设定为能够由调节单元控制的界限值。当移动方向与所述第二方向相同，并且控制量等于或大于第二阈值时，选择单元可以 选择限制单元；以及当移动方向与所述第二方向相同，并且控制量小于第二阈值时，选择 单元可以维持已经被选择的调节单元或限制单元。当在移动方向由移动方向与第二方向相同的状态从左向右逆转或从右向左逆转的同 时，由左右轮速之间的差异指示的方向从左向右逆转或从右向左逆转，并且控制量小于第 二阈值时，选择单元可以选择限制单元。选择单元可以将第二阈值设定为能够由调节单元控制的界限值。附图说明图1是显示根据本专利技术的左右驱动力控制系统的配置的示意图。 图2是驱动力分配单元的部分放大图。 图3是显示ECU的输入/输出关系的框图。图4是根据第一实施例的基于驱动力移动方向和轮速差异实施驱动力控制选择的控制图。图5是显示根据第一实施例的在根据本专利技术的左右驱动力控制系统中执行的左右驱动 力控制流程的流程图。图6是根据驱动力移动方向和轮速差异实施驱动力控制选择的作为图4中所示的控制 图的变形的控制图。图7是根据第二实施例的基于驱动力移动方向和轮速差异实施驱动力控制选择的控制图。图8是显示根据第二实施例的在根据本专利技术的左右驱动力控制系统中执行的左右驱动 力控制流程的流程图。具体实施例方式以下，将基于附图描述用于实施本专利技术的方式。图1中所示的车辆1是四轮驱动车辆，在该车辆中，引擎2被安装在车身的前部，并 且该车辆包括作为驱动轮的左前轮4L、右前轮4R (两者有时被称为前轮4),左后轮6L 和右后轮6R (两者有时被称为后轮6)。具体地说，车辆1包括被安装在车身的前部作为驱动源的引擎2，连接到引擎2的一 侧的传动装置(transmission) 8，连接到传动装置8的用于将引擎8的驱动力分配至前轮4 侧和后轮6侧的轴间差动器10，用于将被轴间差动器10分配至前轮4侧的驱动力单独地 分配至用于左前轮4L和右前轮4R的前轮半轴12L、 12R的前差动器14，用于将由轴间差 动器10分配的驱动力转移至后轮6侧的传动轴16，以及连接至传动轴16的一端的用于根 据车辆1的行驶状态将驱动力个别地分配至左后轮6L和右后轮6R的后轮半轴18L、 18R 的左右驱动力分配单元20。由于引擎2、传动装置8、轴间差动器10和前差动器W是现有技术中的装置，因此 下面将详细描述左右驱动力分配单元20。6如图2中所示，左右驱动力分配单元20包含形成传动轴16的一端的输入部24、连接 到输入部24并安装在左后轮半轴18L和右后轮半轴18R上的差动机构部26、安装在右后 轮半轴18R上的左右驱动力调节机构部28和安装在左后轮半轴18L上的差动作用限制机 构部30，这些构成组件被容纳在壳体22内部。此外，左右驱动力分配单元20作用为，在差动机构部26中根据左右后轮6L、 6R之 间的速度或距离允许旋转的差异的同时，将由传动轴16输入的驱动力转移至左右半轴 18L、 18R，并且通过使用左右驱动力调节机构部28把将要被转移至左右后轮6L、 6R中 的一个的驱动力移动至另一个车轮来分配左右后轮6L、 6R之间的驱动力。左右驱动力调 节机构部28包括用于将左右后轮6L、 6R中的一个的速度增加和减小至比另一车轮更快的 速度和更慢的速度的轮速增加/减小机构32、用于通过啮合将驱动力从左后轮6L移动至右 后轮6R的右离合器34以及用于通过啮合将驱动力从右后轮6R移动至左后轮6L的左离合 器36。此外，由多片摩擦离合器组成的所谓的差动作用限制离合器38被设置在左右驱动力 分配单元20的差动作用限制机构部30中。这样，差动作用限制机构部30作用为，通过 啮合差动作用限制离合器38来限制左右后轮6L、 6R之间的差动。即，当左右后轮6L、 6R之间产生轮速差异时，如果差动作用限制离合器38被啮合，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种左右驱动力控制系统，其特征在于，包括：　调节单元，调节车辆的左右轮之间的驱动力的分配；　限制单元，调节被施加至所述左右轮之间的差动作用限制力以限制所述左右轮之间的差动作用；　检测单元，检测所述左右轮的轮速；　计算 单元，根据所述车辆的行驶状态来计算控制量；　选择单元：　当移动方向与朝向所述左右轮中具有所述左右轮速中的较大轮速的一个车轮的第一方向相同时，选择所述调节单元，在所述移动方向上所述驱动力在所述左右轮之间移动并且所述移动方向与所述控 制量关联；　当所述移动方向与朝向所述左右轮中具有所述左右轮速中的较小轮速的一个车轮的第二方向相同，并且所述左右轮速之间的差异等于或大于第一阈值时，选择所述限制单元；以及　当所述移动方向与所述第二方向相同，并且所述左右轮速之间的差 异小于所述第一阈值时，维持已经被选择的所述调节单元或所述限制单元；以及　控制单元，根据所述控制量控制被所述选择单元选择或维持的所述调节单元或所述限制单元。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：山村卓也，后田祐一，泽濑薰，
申请(专利权)人：三菱自动车工业株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]