一种自动化激光焊接设备制造技术

本实用新型专利技术属于激光焊接技术领域，特别涉及一种自动化激光焊接设备，包括底座，底座顶部的一侧固定安装有支撑框，底座顶部的另一侧固定安装有机械手和电控箱，机械手上安装有焊枪，支撑框内部固定设置有间歇传动组件，间歇传动组件设置有带动轮和从动轮，在焊枪对工件完成环焊加工后，拨动杆旋入到拨动槽内部，带动轮能够带动从动轮转动90度，当导向轮位于导向槽内部时，从动轮不跟随导向轮转动，此时将加工完成后的工件取下，并将另一个待加工的工件放入支撑盘上，在从动轮保持不动的同时，焊枪完成对下一个工件的环焊加工，从而实现对工件的连续环焊加工，减少了焊机的停机时间，提高了加工效率。高了加工效率。高了加工效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化激光焊接设备


[0001]本技术属于激光焊接
，特别涉及一种自动化激光焊接设备。

技术介绍

[0002]激光焊接是一种新型的焊接技术，激光焊接技术和传统焊接技术相比，激光焊接技术焊接精度更高、焊接所耗时间更短、焊接效率更高等优点。
[0003]然而，现有的激光焊机机器在对工件进行环焊时，每完成一个工件的焊接操作后，需要将焊接完成后的工件取下，然后将待加工的工件重新放入加工夹具中，在上述更换工件的过程中，焊机并未对工件进行加工，更换焊接治具的工序严重影响了激光焊接机的焊接效率。
[0004]针对以上问题，我们提出了一种自动化激光焊接设备以解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本技术提出一种自动化激光焊接设备,实现对工件环焊工艺的连续加工操作，提高了激光焊接机的焊接效率，节约了加工时间。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0007]一种自动化激光焊接设备，包括底座，所述底座顶部的一侧固定安装有支撑框，所述底座顶部的另一侧固定安装有机械手和电控箱，所述机械手上安装有焊枪，所述支撑框内部固定设置有间歇传动组件，所述支撑框顶部固定安装有顶盖，所述间歇传动组件顶部固定连接有转动页，所述转动页在间歇传动组件的带动下在顶盖顶部实现间歇转动，所述转动页的端部设置有多个工件承托组件，所述机械手、焊枪、间歇传动组件和工件承托组件均与电控箱电性连接，多个所述工件承托组件均用于放置工件，所述焊枪的作用端位于工件承托组件的顶部，当所述工件承托组件位于焊枪的焊接位置时，所述焊枪对工件进行焊接的同时，所述工件承托组件带动工件旋转360度。
[0008]优选的，所述间歇传动组件包括支撑板，所述支撑板螺栓紧固安装在支撑框内部，所述支撑板底部固定安装有第一电机，所述支撑板顶部转动安装有带动轮，所述带动轮与第一电机的输出端固定连接，所述支撑板上还固定安装有轴承，所述轴承套设转动连接有从动轮，所述从动轮也设置在支撑板顶部，所述从动轮在带动轮的带动下实现间歇转动。
[0009]优选的，所述带动轮顶部偏心固定安装有拨动杆，所述带动轮顶部中心固定安装有导向轮，所述从动轮上均匀开设有拨动槽和导向槽，所述拨动槽(441)和导向槽均设置有四个，当所述拨动杆位于拨动槽内部时，所述带动轮带动从动轮转动，当所述导向轮位于导向槽内部时，所述从动轮不转动。
[0010]优选的，所述从动轮顶部中心焊接有连接柱，所述转动页螺栓紧固安装在连接柱顶部。
[0011]优选的，所述转动页呈十字形，所述工件承托组件设置有四组，四组所述工件承托组件分别固定安装在转动页的四个端部上。
[0012]优选的，所述工件承托组件包括支撑盘，所述支撑盘转动设置在转动页的端部上，所述支撑盘顶部中心开设有承托槽，所述承托槽用于盛放工件，所述承托槽的两侧滑动设置有紧固块，两个所述紧固块相互背离的一端转动连接有夹紧螺栓，所述夹紧螺栓贯穿支撑盘侧壁并与其保持螺纹连接，所述转动页底部对应支撑盘固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端与支撑盘的底部固定连接。
[0013]优选的，所述顶盖顶部开设有呈环形的容置槽，所述第二电机在容置槽内移动，所述顶盖顶部还固定安装有环形滑轨，所述转动页底部还固定设置有环形分布的滑块，所述滑块在环形滑轨上滑动。
[0014]采用了上述技术方案后，本技术的有益效果是：
[0015]本技术通过设置间歇传动组件，间歇传动组件设置有带动轮和从动轮，在焊枪对工件完成环焊加工后，拨动杆旋入到拨动槽内部，带动轮能够带动从动轮转动90度，并带动下一个支撑盘和下一个工件移动到焊枪加工区域，当导向轮位于导向槽内部时，从动轮不跟随导向轮转动，此时将加工完成后的工件取下，并将另一个待加工的工件放入支撑盘上，在从动轮保持不动的同时，焊枪完成对下一个工件的环焊加工，从而实现对工件的连续环焊加工，减少了焊机的停机时间，提高了加工效率。
附图说明
[0016]图1为本技术的轴测视图；
[0017]图2为本技术的正视图；
[0018]图3为本技术中间歇传动组件、转动页和工件承托组件一个方向的装配示意图；
[0019]图4为本技术中间歇传动组件、转动页和工件承托组件另一个方向的装配示意图；
[0020]图5为本技术中间歇传动组件传动时的俯视图；
[0021]图6为本技术中间歇传动组件不传动时的俯视图。
[0022]图中，1
‑
底座；11
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电控箱；2
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支撑框；3
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机械手；31
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焊枪；4
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间歇传动组件；41
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支撑板；411
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轴承；42
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第一电机；43
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带动轮；431
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拨动杆；432
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导向轮；44
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从动轮；441
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拨动槽；442
‑
导向槽；443
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连接柱；5
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顶盖；51
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容置槽；52
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环形滑轨；6
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转动页；61
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滑块；7
‑
工件承托组件；71
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支撑盘；72
‑
承托槽；73
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夹紧螺栓；74
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紧固块；75
‑
第二电机。
具体实施方式
[0023]如图1至图4所示，本技术公开了一种自动化激光焊接设备，包括底座1，底座1顶部的一侧固定安装有支撑框2，底座1顶部的另一侧固定安装有机械手3和电控箱11，机械手3上安装有焊枪31，支撑框2内部固定设置有间歇传动组件4，机械手3、焊枪31和间歇传动组件4均与电控箱11电性连接，支撑框2顶部固定安装有顶盖5，间歇传动组件4顶部固定连接有转动页6，电控箱11能够控制间歇传动组件4间歇转动，继而带动转动页6在顶盖5顶部实现间歇转动。
[0024]转动页6的端部设置有多个工件承托组件7，多个工件承托组件7均用于放置工件，焊枪31的作用端位于工件承托组件7的顶部，电控箱11控制机械手3将焊枪31移动至对工件
承托组件7的上方，焊枪31对工件进行焊接的同时，电控箱11控制工件承托组件7带动工件旋转360度，从而实现焊枪31对工件的环焊。
[0025]进一步地，间歇传动组件4包括支撑板41，支撑板41螺栓紧固安装在支撑框2内部，支撑板41底部固定安装有第一电机42，第一电机42与电控箱11电性连接，支撑板41顶部转动安装有带动轮43，带动轮43与第一电机42的输出端固定连接，支撑板41上还固定安装有轴承411，轴承411套设转动连接有从动轮44，从动轮44也设置在支撑板41顶部，电控箱11控制第一电机42转动，继而带动从本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化激光焊接设备，包括底座(1)，所述底座(1)顶部的一侧固定安装有支撑框(2)，其特征在于，所述底座(1)顶部的另一侧固定安装有机械手(3)和电控箱(11)，所述机械手(3)上安装有焊枪(31)，所述支撑框(2)内部固定设置有间歇传动组件(4)，所述支撑框(2)顶部固定安装有顶盖(5)，所述间歇传动组件(4)顶部固定连接有转动页(6)，所述转动页(6)在间歇传动组件(4)的带动下在顶盖(5)顶部实现间歇转动，所述转动页(6)的端部设置有多个工件承托组件(7)，所述机械手(3)、焊枪(31)、间歇传动组件(4)和工件承托组件(7)均与电控箱(11)电性连接，多个所述工件承托组件(7)均用于放置工件，所述焊枪(31)的作用端位于工件承托组件(7)的顶部，当所述工件承托组件(7)位于焊枪(31)的焊接位置时，所述焊枪(31)对工件进行焊接的同时，所述工件承托组件(7)带动工件旋转360度。2.根据权利要求1所述的一种自动化激光焊接设备，其特征在于，所述间歇传动组件(4)包括支撑板(41)，所述支撑板(41)螺栓紧固安装在支撑框(2)内部，所述支撑板(41)底部固定安装有第一电机(42)，所述支撑板(41)顶部转动安装有带动轮(43)，所述带动轮(43)与第一电机(42)的输出端固定连接，所述支撑板(41)上还固定安装有轴承(411)，所述轴承(411)套设转动连接有从动轮(44)，所述从动轮(44)也设置在支撑板(41)顶部，所述从动轮(44)在带动轮(43)的带动下实现间歇转动。3.根据权利要求2所述的一种自动化激光焊接设备，其特征在于，所述带动轮(43)顶部偏心固定安装有拨动杆(431)，所述带动轮(43)顶部中心固定安装有导向轮(432)，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张效政，张春富，
申请(专利权)人：青州市易达汽车零部件有限公司，
类型：新型
国别省市：