【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】自动储存系统中的改进的冷却空气分布
[0001]本专利技术涉及一种用于储存和取出容器的自动储存和取出系统，具体地涉及一种用于改进冷却空气在整个自动储存和取出系统中的分布的系统。
技术介绍
[0002]图1公开了具有框架结构100的现有技术的自动储存和取出系统1，并且图2和图3公开了适合在这种系统1上运行的两种不同的现有技术的容器搬运车辆201、301。
[0003]框架结构100包括直立构件102和水平构件103以及成排布置在直立构件102与水平构件103之间的多个储存列105。在这些储存列中，储存容器106(也被称为箱)一个堆叠在另一个的顶部上以形成堆垛107。构件102、103通常可以由金属(例如挤压铝型材)制成。
[0004]自动储存和取出系统1的框架结构100包括布置成跨过框架结构100的顶部的导轨系统108，多个容器搬运车辆201、301在该导轨系统108上运行，以从储存列105提升储存容器106和将储存容器106下降到储存列中，并且还在储存列105上方运输储存容器106。导轨系统108包括：第一组平行导轨110和第二组平行导轨111，其中，第一组平行导轨布置成引导容器搬运车辆201、301跨过框架结构100的顶部在第一方向X上移动，第二组平行导轨布置成垂直于第一组导轨110，以引导容器搬运车辆201、301在垂直于第一方向X的第二方向Y上移动。储存在列105中的容器106由容器搬运车辆通过导轨系统108中的存取开口112存取。容器搬运车辆201、301可以在储存列105上方横向移动，即在平行于水平X>‑
Y平面的平面内横向移动。
[0005]框架结构100的直立构件102可以用于在将容器106从列105中提升和将容器106下降到列中期间引导储存容器106。容器106的堆垛107通常是自支撑的。
[0006]如图2至图3中所示，每个现有技术的容器搬运车辆201、301都包括车身201a、301a以及第一组车轮和第二组车轮201b、301b、201c、301c，这些组车轮使得容器搬运车辆201、301能够分别在X方向和Y方向上横向移动。在图2和图3中，每组中的两个车轮完全可见。第一组车轮201b、301b布置成与图1的第一组导轨110中的两个相邻的导轨接合，并且第二组车轮201c、301c布置成与图1的第二组导轨111中的两个相邻的导轨接合。可以升高和降低这些组车轮201b、301b、201c、301c中的至少一组车轮，使得第一组车轮201b、301b和/或第二组车轮201c、301c可以在任何时间与图1的相应的一组导轨110、111接合。
[0007]参考图1至图3，每个现有技术的容器搬运车辆201、301还包括升降装置(未示出)，以用于储存容器106的竖直运输，从而将储存容器106从储存列105提升和将储存容器106下降到储存列中。升降装置包括适于与储存容器106接合的一个或多个夹持/接合装置，并且该夹持/接合装置可以从车辆201、301降低，使得可以在与第一方向X和第二方向Y正交的第三方向Z上调节夹持/接合装置相对于车辆201、301的位置。在图3中，容器搬运车辆301的夹持装置的部分示出为用参考标号304表示。在图2中，容器搬运装置201的夹持装置位于车身201a内。
[0008]常规上以及出于本申请的目的，Z＝1标识储存容器106的最上层，即在导轨系统108紧下方的层，Z＝2标识导轨系统108下方的第二层，Z＝3标识第三层等。在图1中公开的
示例性现有技术中，Z＝8标识储存容器106的最下侧的底层。类似地，X＝1
…
n和Y＝1
…
n标识每个储存列105在水平平面中的位置。因此，作为实例，并且使用图1中所示的笛卡尔坐标系X、Y、Z，可以说在图1中标识为106
’
的储存容器占据X＝18、Y＝1、Z＝6的储存位置。可以说容器搬运车辆201、301在Z＝0的层中行进，并且每个储存列105可以通过其X坐标和Y坐标来标识。
[0009]框架结构100的储存容积部通常称为网格，其中，在该网格104内的可能的储存位置称为储存单元。每个储存列105可以由在X方向和Y方向上的位置来标识，而每个储存单元可以由在X方向、Y方向和Z方向上的容器标号来标识。
[0010]仍然参考图1至图3，每个现有技术的容器搬运车辆201、301都包括储存隔室或空间，以用于在导轨系统108上运输储存容器106时接收并装载储存容器106。储存空间可以包括在车身201a内居中布置的腔，如以上图2中所示的车辆201的情况以及例如在WO2015/193278A1中所描述的，该申请的内容通过引证并入本文。
[0011]图3示出了具有悬臂结构的容器搬运车辆301的替代配置。这种车辆在例如NO317366中详细描述，该申请的内容也通过引证并入本文。
[0012]图2中所示的中央腔式容器搬运车辆201的占用区域可以覆盖在X方向和Y方向上尺寸大致等于储存列105的横向范围的区域，例如，如WO2015/193278A1中所描述的，该申请的内容通过引证并入本文。本文中使用的术语“横向的”可以表示“水平的”。
[0013]可替代地，中央腔式容器搬运车辆101的占用区域可以大于通过储存列105限定的横向区域，例如，如WO2014/090684A1中公开的。
[0014]导轨系统108通常包括具有凹槽的导轨，其中，车辆的车轮在凹槽中行进。可替代地，导轨可以包括向上伸出的元件，其中，车辆的车轮包括凸缘以防止脱轨。这些凹槽和向上伸出的元件统称为轨道。每个导轨可以包括一个轨道，或者每个导轨可以包括两个平行的轨道。
[0015]WO2018/146304(其内容通过引证结合于本文)示出了包括在X方向和Y方向两者上的导轨和平行轨道的导轨系统108的典型的构造。
[0016]在框架结构100中，大部分列105是储存列105，即储存容器106以堆垛107的形式储存的列105。然而，一些列105可以具有其他目的。在图1中，列119和120是由容器搬运车辆201、301用来卸载和/或拾取储存容器106的这种专用列，例如使得储存容器可以被运输到存取站(未示出)，在该存取站处，可以从框架结构100的外部存取储存容器106，或者将储存容器移出或移入框架结构100中。在本领域内，这种位置通常称为“端口”，并且端口所在的列可以称为“端口列”119、120。到存取站的运输可以在任何方向上，即水平、倾斜和/或竖直方向。例如，储存容器106可以放置在框架结构100内的随机或专用网格列105中，然后通过任何容器搬运车辆拾取并且运输到端口列119、120以用于进一步运输到存取站。注意，术语“倾斜”表示具有在水平与竖直之间的某个方向的大致运输定向的储存容器106的运输。
[0017]在图1中，第一端口列119例如可以是专用卸载端口列，其中，容器搬运车辆201、301可以将运输的储存容器106卸载到存取站或转移站，并且第二端口列120可以是专用拾取端口列，其中，容器本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种基于网格的自动储存和取出系统(1)，所述系统(1)包括：
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框架结构(100)，包括竖直延伸构件(102)并包括设置在所述竖直构件(102)的上端处的水平导轨(110)的网格，所述框架结构(100)限定：储存容积部(400)，布置在所述水平导轨(110)下方，以及空气释放容积部(405)，布置在所述水平导轨(110)下方并且布置在所述储存容积部(400)上方，
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冷却器系统(404)，用于将冷却空气释放到所述空气释放容积部(405)中，所述冷却器系统(404)包括：
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至少一个空气偏转元件(440)，设置在所述空气释放容积部(405)中，至少一个所述空气偏转元件(440)在竖直延伸构件(102)之间延伸，其中，至少一个所述空气偏转元件(440)布置成使得从所述冷却器系统(404)释放的冷却空气向下偏转地流动到所述储存容积部(400)。2.根据权利要求1所述的系统(1)，所述系统(1)设置在横向界定的容积部(406)内，其中，在所述容积部(406)的内周处设置有至少一个侧管(442)。3.根据权利要求2所述的系统(1)，其中，至少一个所述侧管(442)是由横向界定的所述容积部(406)的壁并且由覆盖板(446)来界定的。4.根据权利要求2或3所述的系统(1)，其中，一远侧风扇(448)布置成驱动空气通过所述侧管(442)。5.根据前述权利要求中任一项所述的系统(1)，其中，在所述储存容积部(400)下方设置有空气通道(403)。6.根据前述权利要求中任一项所述的系统(1)，其中，所述冷却器系统(404)还包括蒸发器单元(410)，所述蒸发器单元包括蒸发器和至少一个风扇(411)。7.根据权利要求6所述的系统(1)，其中，至少一个所述风扇(411)布置成向所述空气释放容积部(405)提供冷却空气。8.根据前述权利要求中任一项所述的系统(1)，其中，至少一个所述空气偏转元件(440)的空气偏转表面是平坦的。9.根据权利要求8所述的系统(1)，其中，至少一个所述空气偏转元件(440)的所述空气偏转表面与所释放的冷却空气的流动方向之间的攻角(α)是锐角。10.根据权利要求1至7中任一项所述的系统(1)，其中，至少一个所述空气偏转元件(440)是翼片。11.根据权利要求6至10中任一项所述的系统(1)，其中，所述冷却器系统(404)还包括至少一个挡板(450)，所述挡板与所述蒸发器单元(410)相对布置并且位于所述储存容积部(400)的外部。12.根据权利要求11所述的系统(1)，其中，至少一个所述挡板(450)使所释放的冷却空气向下偏转。13.根据权利要求12所述的系统(1)，其中，至少一个所述挡板(450)的空气偏转表面是弯曲的。14.根据前述权利要求中任一项所述的系统(1)，其中，至少一个所述空气偏转元件(440)能够围绕它的纵向轴线旋转。
15.根据前述权利要求中任一项所述的系统(1)，其中，至少一个所述空气偏转元件(440)设置有减振器件。16.根据前述权利要求中任一项所述的系统(1)，其中，至少一个所述空气偏转元件(440)桥接相邻的所述竖直构件(102)。17.根据前述权利要求中任一项所述的系统(1)，其中，由多个所述空气偏转元件(440)构成的子组(460)由桥接相邻的所述竖直构件(102)的所有空气偏转元件(440)组成。18.根据权利要求17所述的系统(1)，其中，所述冷却器系统(404)包括至少一个由多个所述空气偏转元件(440)构成的组(470)，该由多个所述空气偏转元件构成的组包括多个连续布置的由多个所述空气偏转元件(440)构成的子组(460)。19.根据权利要求18所述的系统(1)，其中...
【专利技术属性】
技术研发人员：特龙，
申请(专利权)人：自动存储科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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