本实用新型专利技术提供了一种转运装置，涉及设备定位技术领域。该装置包括：承载部以及多个激光接收器；承载部用于承载待转运设备；激光接收器用于接收目标激光发射器发射的激光光束，且多个激光接收器中的第一激光接收器和第二激光接收器设置于承载部两个相互垂直的侧面。本实用新型专利技术的方案，通过设置于转运装置承载部两个相互垂直的侧面的第一激光接收器和第二激光接收器是否接收到设置于预设位置的发射激光光束相互垂直的第一激光发射器和第二激光发射器发射的激光，判断转运装置是否移动到指定位置，从而对待转运设备进行精准的转运。解决了对转运后的设备使用人工进行定位，易发生偏差甚至倾斜，难以保证定位的精确度的问题。题。题。
【技术实现步骤摘要】
一种转运装置
[0001]本技术涉及设备定位
，特别涉及一种转运装置。
技术介绍
[0002]对于生产厂区来说，时常会有很多的新设备入驻，而目前大部分的晶圆厂是自动化工厂，由自动派工系统对每台设备进行自动的派工，生产过程中载具的取放都是由天车完成的，即在取放的过程中需要保持设备与天车位置精确的匹配。
[0003]因此，在新设备装机前需要将设备与自动化天车位置进行相对位置的匹配，也就需要对设备进行转运并实现精确的定位。但是目前对转运后的设备使用人工进行定位，因设备的体积和重量级别较高，定位移动过程中易发生偏差甚至倾斜，难以保证定位的精确度，同时容易造成设备和人员损伤。
技术实现思路
[0004]为了解决上述技术问题，本技术提供一种转运装置，能够解决对转运后的设备使用人工进行定位，易发生偏差甚至倾斜，难以保证定位的精确度，同时容易造成设备和人员损伤的问题。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：
[0006]本技术实施例提供一种转运装置，包括：
[0007]承载部以及多个激光接收器；
[0008]所述承载部用于承载待转运设备；
[0009]所述激光接收器用于接收目标激光发射器发射的激光光束，且所述多个激光接收器中的第一激光接收器和第二激光接收器设置于所述承载部两个相互垂直的侧面；
[0010]其中，所述目标激光发射器的数量为多个，且多个所述目标激光发射器中的第一激光发射器与第二激光发射器发射的激光光束相互垂直。
[0011]进一步地，所述承载部上设置有两个通孔，用于所述待转运设备的地脚穿过所述通孔并与地面连接；
[0012]两个所述通孔在同一方向延伸至所述承载部的边缘。
[0013]进一步地，所述承载部为可升降平台；
[0014]所述可升降平台包括：
[0015]第一台面、第一可升降支架以及第二台面；
[0016]所述第一台面为所述可升降平台的上端面，所述第二台面为所述可升降平台的下端面，所述第一台面与所述第二台面通过所述第一可升降支架连接。
[0017]进一步地，所述转运装置还包括：可升降固定装置，用于固定待转运的设备。
[0018]进一步地，所述可升降固定装置，包括：
[0019]第二可升降支架以及至少两个卡夹；
[0020]所述第二可升降支架一端与所述承载部活动连接，另一端与所述卡夹连接，所述
卡夹用于固定待转运设备。
[0021]进一步地，所述转运装置还包括：
[0022]万向轮，所述万向轮设置于所述承载部的底部。
[0023]进一步地，所述转运装置还包括：
[0024]刹车结构，所述刹车结构设置在所述万向轮上。
[0025]进一步地，所述转运装置还包括：
[0026]碰撞预警模块，所述碰撞预警模块，所述碰撞预警模块设置于所述承载部的侧面，并在检测到障碍物的情况下发出预警提示。
[0027]进一步地，所述转运装置还包括：
[0028]防撞模块，所述防撞模块设置于所述承载部的侧面，在所述转运装置碰撞到障碍物时对所述转运装置进行碰撞力缓冲。
[0029]进一步地，所述转运装置还包括：
[0030]信号接收模块、控制器以及驱动模块；
[0031]所述信号接收模块用于接收用于指示所述转运装置运行状态的指示信号；
[0032]所述控制器用于根据接收到的指示信息发出控制信号，以控制所述转运装置移动到预设位置；
[0033]所述驱动模块用于根据所述控制信号，驱动所述转运装置移动或者停止。
[0034]本技术的有益效果是：
[0035]本技术实施例的转运装置，通过设置于所述转运装置承载部两个相互垂直的侧面的第一激光接收器和第二激光接收器，能够根据所述第一激光接收器和所述第二激光接收器是否接收到设置于预设位置的发射激光光束相互垂直的第一激光发射器和第二激光发射器发射的激光，判断所述转运装置是否移动到指定位置，从而对待转运设备进行精准的转运。解决了对转运后的设备使用人工进行定位，易发生偏差甚至倾斜，难以保证定位的精确度，同时容易造成设备和人员损伤的问题。
附图说明
[0036]图1表示本技术实施例的转运装置的结构示意图之一；
[0037]图2表示本技术实施例的转运装置的结构示意图之二；
[0038]图3表示本技术实施例的转运装置的结构示意图之三；
[0039]图4表示本技术实施例的承载部上的示通孔的示意图；
[0040]图5表示本技术实施例的承载部上的结构示意图。
具体实施方式
[0041]为使本技术要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。在下面的描述中，提供诸如具体的配置和组件的特定细节仅仅是为了帮助全面理解本技术的实施例。因此，本领域技术人员应该清楚，可以对这里描述的实施例进行各种改变和修改而不脱离本技术的范围和精神。另外，为了清楚和简洁，省略了对已知功能和构造的描述。
[0042]应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的
特定特征、结构或特性包括在本技术的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。
[0043]本技术针对转运后的设备使用人工进行定位，易发生偏差甚至倾斜，难以保证定位的精确度，同时容易造成设备和人员损伤的问题，提供一种转运装置。
[0044]如图1所示，本技术实施例提供一种转运装置，包括：
[0045]承载部1以及多个激光接收器2；
[0046]所述承载部1用于承载待转运设备；
[0047]所述激光接收器2用于接收目标激光发射器3发射的激光光束，且所述多个激光接收器2中的第一激光接收器21和第二激光接收器22设置于所述承载部两个相互垂直的侧面；
[0048]其中，所述目标激光发射器3的数量为多个，且多个所述目标激光发射器中的第一激光发射器31与第二激光发射器32发射的激光光束相互垂直。
[0049]可选地，所述转运装置还包括：信号接收模块、控制器以及驱动模块；
[0050]所述信号接收模块用于接收用于指示所述转运装置运行状态的指示信号；
[0051]所述控制器用于根据接收到的指示信息发出控制信号，以控制所述转运装置移动到预设位置；
[0052]所述驱动模块用于根据所述控制信号，驱动所述转运装置移动或者停止；
[0053]其中，所述指示信号包括所述预设位置的坐标信息，所述控制信号包括根据所述坐标信息计算的所述转运装置的运行轨迹。
[0054]可选地，所述承载部1还包括侧面围挡15；
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种转运装置，其特征在于，包括：承载部(1)以及多个激光接收器(2)；所述承载部(1)用于承载待转运设备；所述激光接收器(2)用于接收目标激光发射器(3)发射的激光光束，且所述多个激光接收器(2)中的第一激光接收器(21)和第二激光接收器(22)设置于所述承载部两个相互垂直的侧面；其中，所述目标激光发射器(3)的数量为多个，且多个所述目标激光发射器中的第一激光发射器(31)与第二激光发射器(32)发射的激光光束相互垂直。2.根据权利要求1所述的转运装置，其特征在于，所述承载部(1)上设置有两个通孔(11)，用于所述待转运设备的地脚穿过所述通孔(11)并与地面接触；两个所述通孔(11)在同一方向延伸至所述承载部(1)的边缘。3.根据权利要求1或2所述的转运装置，其特征在于，所述承载部(1)为可升降平台；所述可升降平台包括：第一台面(12)、第一可升降支架(13)以及第二台面(14)；所述第一台面(12)为所述可升降平台的上端面，所述第二台面(14)为所述可升降平台的下端面，所述第一台面(12)与所述第二台面(14)通过所述第一可升降支架(13)连接。4.根据权利要求1所述的转运装置，其特征在于，所述转运装置还包括：可升降固定装置，用于固定待转运的设备。5.根据权利要求4所...
【专利技术属性】
技术研发人员：李宇卓，夏新超，
申请(专利权)人：西安奕斯伟材料科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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