车辆通行方法、装置及电子设备制造方法及图纸

本申请公开了一种车辆通行方法、装置及电子设备；所述方法包括：获取车辆行驶路面上路障的高度信息以及所述车辆的离地距离信息，所述离地距离信息与所述车辆的车型相关；基于所述高度信息和所述离地距离信息，确定所述车辆的通行策略。的通行策略。的通行策略。

【技术实现步骤摘要】
车辆通行方法、装置及电子设备


[0001]本申请涉及车辆
，尤其涉及一种车辆通行方法、装置及电子设备。

技术介绍

[0002]随着国家汽车行业的飞速发展，汽车保有量持续增长，车位紧张造成的停车难的这一现象日渐凸显，一些汽车迫不得已需要在人行道上临时停放车辆，每个车型底盘高度以及每个公路路肩高度不一致，导致驾驶员无法判断车辆能否安全上下路肩。同样，车辆在不同道路上行驶时，可能会遇到不同形状不同高度的障碍物，导致驾驶员无法判断车辆能否安全通过障碍物。

技术实现思路

[0003]基于以上问题，本申请实施例提供了一种车辆通行方法、装置及电子设备。
[0004]本申请实施例提供的技术方案是这样的：
[0005]本申请实施例首先提供了一种车辆通行方法，所述方法包括：
[0006]获取车辆行驶路面上路障的高度信息以及所述车辆的离地距离信息，所述离地距离信息与所述车辆的车型相关；
[0007]基于所述高度信息和所述离地距离信息，确定所述车辆的通行策略。
[0008]本申请实施例还提供了一种车辆通行系统，所述系统包括：信息采集器和信息控制器，其中：
[0009]所述信息采集器，用于获取车辆行驶路面上路障的高度信息以及所述车辆的离地距离信息，所述离地距离信息与所述车辆的车型相关；将所述高度信息以及所述离地距离信息发送至所述信息控制器；
[0010]所述信息控制器，用于基于所述高度信息和所述离地距离信息，确定所述车辆的通行策略。
[0011]本申请实施例还提供了一种车辆通行装置，所述装置包括：
[0012]获取模块，用于获取车辆行驶路面上路障的高度信息以及所述车辆的离地距离信息，所述离地距离信息与所述车辆的车型相关；确定模块，用于基于所述高度信息和所述离地距离信息，确定所述车辆的通行策略。
[0013]本申请实施例还提供了一种电子设备，所述设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现本申请实施例所述车辆通行方法中的步骤。
[0014]本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现本申请实施例所述车辆通行方法中的步骤。
[0015]本申请实施例中，可以通过路障的高度信息和车辆的离地距离信息，确定车辆的通行策略，在车辆行驶过程中能够使车辆可以基于该通行策略安全通过路障时，可更高效地为用户推荐适合的通行策略，由于不同车型的车辆的离地距离不同，因此，可以更加准确
地确定当前行驶车辆是否能够通过路障，从而避免车辆保险杠和电池的损坏以及底盘托底的情况发生，最大限度减少用户因车辆损坏造成的经济损失，提高用户的安全行驶性和用户体验。
附图说明
[0016]图1是本申请实施例提供的车辆通行方法的一种流程示意图；
[0017]图2是本申请实施例提供的车辆通行方法的另一种流程示意图；
[0018]图3是本申请实施例提供的车辆通行方法的又一种流程示意图；
[0019]图4是本申请实施例提供的车辆上路肩的结构示意图；
[0020]图5是本申请实施例提供的车辆下路肩的结构示意图；
[0021]图6是本申请实施例提供的车辆通过障碍物的结构示意图；
[0022]图7是本申请实施例提供的车辆通行方法的再一种流程示意图；
[0023]图8是本申请实施例提供的一种车辆通行系统的组成结构示意图；
[0024]图9是本申请实施例提供的一种车辆通行装置的组成结构示意图；
[0025]图10是本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0026]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0027]图1是本申请实施例提供的车辆通行方法的一种流程示意图，如图1所示，所述方法可以应用于车辆通行系统，所述系统包括信息采集器和信息控制器，所述方法包括步骤S101至步骤S102：
[0028]步骤S101，获取车辆行驶路面上路障的高度信息以及所述车辆的离地距离信息，所述离地距离信息与所述车辆的车型相关。
[0029]这里，所述信息采集器可以在车辆行驶过程中，实时获取所述车辆行驶路面上路障的高度信息和车辆的离地距离信息；将所述高度信息和所述离地距离信息发送至信息控制器。在实际应用中，信息采集器可以是部署于车辆上的雷达和摄像头。
[0030]在一些实施例中，车辆行驶路面上的路障包括但不限于道路旁的路肩、挡车石球、石柱、石墩、可升降路障等任意一种类型的障碍物。对应的，路障的高度信息可以包括路肩的高度信息和障碍物的高度信息。本申请实施例可以是对车辆上下路肩时的通行性进行判断，也可以是对车辆通过障碍物的通行性进行判断。
[0031]在一些实施例中，离地距离信息又称为车底距地高信息，即车辆底部与地面之间的距离信息，不同车型的车辆具有不同的离地距离信息。例如，超跑型车辆的离地距离信息相对小于越野型车辆的离地距离信息。这里，信息采集器可以获取车辆多个位置的离地距离信息，例如，可以获取车辆的前保险杠处的离地距离信息、车辆中部位置的底盘处的离地距离信息以及车辆的后保险杠处的离地距离信息。
[0032]信息采集器是可以实时监测上下路肩这一过程中的车辆不同位置的离地距离信息，信息采集器也可以实监测通过障碍物这一过程中车辆不同位置的离地距离信息，信息采集器也可以实施监测行驶在平坦路面上车辆前保险杠位置的离地距离信息。
[0033]步骤S102，基于所述高度信息和所述离地距离信息，确定所述车辆的通行策略。
[0034]这里，所述信息控制器可以基于所述高度信息和所述离地距离信息，确定所述车辆的通行策略。
[0035]在一些实施例中，由于高度信息可以随着行驶路况上不同高度的路障实时变化的，因此，可以对高度信息和离地距离信息进行判断，根据高度信息和离地距离信息的变化，确定出不同的通行策略。
[0036]本申请实施例中，通过实时监测不同位置的离地距离信息，对路障的高度信息和车辆的离地距离信息进行多次判断，根据高度信息和离地距离信息，确定车辆的行驶策略，在车辆行驶过程中能够使车辆可以基于该行驶策略安全通过路障时，可更高效地为用户推荐适合的通行策略，避免车辆保险杠和电池的损坏以及底盘托底的情况发生，最大限度减少用户因车辆损坏造成的经济损失，提高用户的安全行驶性和用户体验。
[0037]基于前述实施例，图2是本申请实施例提供的车辆通行方法的另一种流程示意图，如图2所示，上述步骤S102可以通过以下步骤S201至步骤S203实现：
[0038]步骤S201，将所述高度信息与所述离地距离信息进行比对。
[0039]在一些实施例中，比对指的是将高度信息和离地距离信息进行大小比较，以得到高度信息和离地距离信息进行大小比较之后的比对结果。
[0040]步骤S202，若比对结果表征所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆通行方法，其特征在于，所述方法包括：获取车辆行驶路面上路障的高度信息以及所述车辆的离地距离信息，所述离地距离信息与所述车辆的车型相关；基于所述高度信息和所述离地距离信息，确定所述车辆的通行策略。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述高度信息和所述离地距离信息，确定所述车辆的通行策略，包括：将所述高度信息与所述离地距离信息进行比对；若比对结果表征所述高度信息小于所述离地距离信息，确定所述通行策略包括显示可通过信息，所述可通过信息用于提示用户所述车辆能够通过所述路障；若所述比对结果表征所述高度信息大于或等于所述离地距离信息，确定所述通行策略包括显示预警信息，所述预警信息用于提示所述用户所述车辆无法通过所述路障。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在确定所述通行策略包括显示预警信息的情况下，对所述离地距离信息进行调整，得到调整后的离地距离信息；所述基于所述高度信息和所述离地距离信息，确定所述车辆的通行策略，包括：基于所述高度信息和所述调整后的离地距离信息，确定所述车辆的通行策略。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述高度信息和所述调整后的离地距离信息，确定所述车辆的通行策略，包括：将所述高度信息与所述调整后的离地距离信息进行比对；若比对结果表征所述高度信息小于所述调整后的离地距离信息，确定所述通行策略包括显示可通过信息，所述可通过信息用于提示所述用户所述车辆能够通过所述路障；若所述比对结果表征所述高度信息大于或等于所述调整后的离地距...

【专利技术属性】
技术研发人员：仇朝海，张华川，向妍霖，
申请(专利权)人：阿维塔科技重庆有限公司，
类型：发明
国别省市：