人防门自动生产线及其生产工艺制造技术

本发明专利技术公开了一种人防门自动生产线及其生产工艺，其中生产线包括工作台、下料装置、抓料装置、称重装置、移动平台、顶升平台、送料装置及成型装置，下料装置以对SMC料板压辊切割并将其输送到铺料平台上；抓料装置以将SMC料板抓取放置在称重装置上；称重装置对SMC料板进行称重；移动平台以将SMC料板搬移到顶升平台上；顶升平台以将成型前的SMC料板顶起以让送料装置进行抓取，以及在成型后进行放置；送料装置用以将SMC料板搬移到成型装置上，以及将门板搬移到顶升平台上；成型装置用以成型门板；工艺步骤如下：a、下料；b、称重；c、搬运；d、送料；e、成型；f、吊板、搬离。优点是：本发明专利技术自动化程度高，能有效提高生产效率及降低生产成本。能有效提高生产效率及降低生产成本。能有效提高生产效率及降低生产成本。

【技术实现步骤摘要】
人防门自动生产线及其生产工艺


[0001]本专利技术属于人防门生产
，尤其是涉及一种人防门自动生产线及其生产工艺。

技术介绍

[0002]目前，SMC人防门相比常见的混凝土人防门具有重量轻、强度大、耐腐蚀，寿命长以及便于安装和免维护的优点；现有的SMC人防门在生产中大多通过人工进行搬运加工，即在前一道工艺加工完成后，通过人工搬运到下一道加工工序上进行加工，这种生产方式自动化程度低，人工劳动强度大且生产效率低下，因此有必要予以改进。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是针对上述现有技术存在的不足，提供一种人防门自动生产线及其生产工艺，它具有自动化程度高，能有效提高生产效率及降低生产成本的特点。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术所采用的技术方案是：一种人防门自动生产线，其包括工作台、下料装置、抓料装置、称重装置、移动平台、顶升平台、送料装置及成型装置，
[0005]所述下料装置包括下料辊筒、切料组件及铺料平台，所述下料辊筒用以对SMC料板进行压辊并将其输送到铺料平台上；所述切料组件位于下料辊筒及铺料平台之间，其用以对SMC料板进行切割；所述铺料平台用以对SMC料板进行平铺，以让抓料装置进行抓取；
[0006]所述抓料装置包括横向位移机构、升降位移机构及抓取机构，所述升降位移机构位于横向位移机构上以在其带动下进行升降移动；所述抓取机构位于升降位移机构上以在其带动下进行升降移动；所述抓取机构由若干个抓手所构成，所述抓手用以将其上的顶针插入到SMC料板内以对其进行抓取，并将其移动到称重装置上；
[0007]所述称重装置上具有称重平台，所述称重平台能够对放置其上的SMC料板进行称重；
[0008]所述移动平台用以将称重后的SMC料板搬移到顶升平台上；
[0009]所述顶升平台用以将成型前的SMC料板顶起以让送料装置进行抓取，以及在成型完成后进行放置；
[0010]所述送料装置位于工作台上，且其用以将成型前的SMC料板搬移到成型装置上，以及将成型后的门板搬移到顶升平台上；
[0011]所述成型装置用以将SMC料板成型成门板。
[0012]所述切料组件包括切料刀具、切料电机、丝杠及刀座，所述丝杠与切料电机连接，所述刀座螺接在丝杠上并随其转动而移动，所述切料刀具固定在刀座上以对SMC料板进行切割。
[0013]所述抓手的结构为：包括固定座、微气缸、针座及顶针，所述微气缸固定在固定座上，且其上的气缸杆与针座固定连接，所述顶针固定连接在针座上并随着气缸杆的移动斜插入SMC的料板中。
[0014]所述送料装置包括横向移动架、纵向移动架、横向导轨、纵向导轨、横向驱动总成、纵向驱动总成及抬手总成，所述纵向导轨位于工作台上，所述纵向移动架通过纵向驱动总成在纵向导轨上移动设置；所述横向导轨位于纵向移动架上，所述横向移动架通过横向驱动总成在横向导轨上移动设置；所述抬手总成位于横向移动架上。
[0015]所述抬手总成包括左抬手、右抬手及抬手驱动装置，所述左抬手及右抬手分别与抬手驱动装置连接并在其控制下相互之间进行张开或合拢；所述左抬手及右抬手上分别具有与门板上的吊钩相互插接的插柱。
[0016]一种人防门自动生产工艺，其包括以下步骤：
[0017]a、下料：将SMC料板在下料装置上切割成所需要的尺寸后，再通过下料装置上的出料口输送到铺料平台22上；
[0018]b、称重：通过抓料装置将铺料平台上的SMC料板抓取并放置在称重平台上进行称重；
[0019]c、搬运：将称重后的SMC料板搬运到顶升平台上；
[0020]d、送料：通过顶升平台将SMC料板顶起，让送料装置进行抓取并放置在成型装置上；
[0021]e、成型：通过成型装置对SMC料板进行成型，使其成为门板；
[0022]f、吊板、搬离：让送料装置上的插柱插入门板上的吊钩，并对其进行吊起，并移动到顶升平台上进行放置，然后通过人工将门板搬离。
[0023]采用上述结构后，本专利技术和现有技术相比所具有的优点是：本专利技术通过进行自动化下料、称重、送料及成型，这样能够有效节约人工成本及提高生产效率。
附图说明
[0024]图1是本专利技术的生产线结构示意图。
[0025]图2是本专利技术的切料组件结构示意图。
[0026]图3是本专利技术的抓手结构示意图。
[0027]图4是本专利技术的送料装置结构示意图。
具体实施方式
[0028]以下所述仅为本专利技术的较佳实施例，并不因此而限定本专利技术的保护范围，下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。
[0029]实施例，见图1至图4所示：一种人防门自动生产线，其包括工作台10、下料装置、抓料装置、称重装置、移动平台、顶升平台11、送料装置及成型装置，其中，下料装置、抓料装置、送料装置及成型装置均由数控系统内的指令进行控制工作；
[0030]下料装置包括下料辊筒20、切料组件21、铺料平台22及料箱，料箱上卷取有SMC料板卷，下料辊筒20在电机的带动下会进行转动并对SMC料板进行压辊以及将其输送到铺料平台22上；切料组件21位于下料辊筒20及铺料平台22之间，其用以对SMC料板进行切割，具体来说，切料组件21包括切料刀具211、切料电机212、丝杠213及刀座，丝杠213与切料电机212连接，刀座螺接在丝杠上并随其转动而移动，切料刀具211固定在刀座上以对SMC料板进行切割；在工作时，下料辊筒20会将SMC料板导送到铺料平台22上进行平铺，当SMC料板在导
出到预先设定的长度后，下料辊筒20停止工作，同时，切料刀具211进行移动以对SMC料板进行切断。
[0031]抓料装置包括桁架3、横向位移机构30、升降位移机构31及抓取机构32，横向位移机构30位于桁架3上，其包括横向移动架301、横向同步电机一302、横向固定座303、横向移动齿轮304及横向辅助齿轮305，横向同步电机一302固定在横向移动架301上，且其上具有两根同步轴，同步轴的另一端通过横向固定座303与横向移动架301连接；横向移动齿轮304位于同步轴的端部，在桁架3上具有横向齿条一33，横向移动齿轮304啮合在横向齿条一33上，这样在横向同步电机一302工作时能带动横向移动齿轮304转动，使得整个横向移动机构30进行位移。横向辅助齿轮305通过连接片连接在横向固定座303上，其能够保证横向移动的稳定性。
[0032]升降位移机构31位于横向移动架301上以在其带动下进行升降移动，具体来说，升降位移机构31包括升降同步电机311、涡轮丝杆升降机312及升降架313，升降同步电机311固定在横向移动架301上且其通过同步轴分别与涡轮丝杆升降机312连接，涡轮丝杆升降机312为四个，其分别位于横向移动架301的四个对角处，其中，与升降同步电机311直接连接的两个涡轮丝杆升降机312通过同步轴分别与其相邻的涡轮丝杆升降机312连接，以在涡轮丝杆升降机312的带动下四个涡轮丝杆升降机312进本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种人防门自动生产线，其特征在于：包括工作台(10)、下料装置、抓料装置、称重装置、移动平台、顶升平台(11)、送料装置及成型装置，所述下料装置包括下料辊筒(20)、切料组件(21)及铺料平台(22)，所述下料辊筒(20)用以对SMC料板进行压辊并将其输送到铺料平台(22)上；所述切料组件(21)位于下料辊筒(20)及铺料平台(22)之间，其用以对SMC料板进行切割；所述铺料平台(22)用以对SMC料板进行平铺，以让抓料装置进行抓取；所述抓料装置包括横向位移机构(30)、升降位移机构(31)及抓取机构(32)，所述升降位移机构(31)位于横向位移机构(30)上以在其带动下进行升降移动；所述抓取机构(32)位于升降位移机构(31)上以在其带动下进行升降移动；所述抓取机构(32)由若干个抓手(33)所构成，所述抓手(33)用以将其上的顶针(331)插入到SMC料板内以对其进行抓取，并将其移动到称重装置上；所述称重装置上具有称重平台(40)，所述称重平台(40)能够对放置其上的SMC料板进行称重；所述移动平台用以将称重后的SMC料板搬移到顶升平台(11)上；所述顶升平台(11)用以将成型前的SMC料板顶起以让送料装置进行抓取，以及在成型完成后进行放置；所述送料装置位于工作台(10)上，且其用以将成型前的SMC料板搬移到成型装置上，以及将成型后的门板搬移到顶升平台(11)上；所述成型装置用以将SMC料板成型成门板。2.根据权利要求1所述的人防门自动生产线，其特征在于：所述切料组件(21)包括切料刀具(211)、切料电机(212)、丝杠(213)及刀座，所述丝杠(213)与切料电机(212)连接，所述刀座螺接在丝杠上并随其转动而移动，所述切料刀具(211)固定在刀座上以对SMC料板进行切割。3.根据权利要求1或2所述的人防门自动生产线，其特征在于：所述抓手(33)的结构为：包括固定座(334)、微气缸(332)、针座(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：高启中，
申请(专利权)人：台州市黄岩天骐机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：