基于六轴机器人的SMC片材柔性上料机构制造技术

本实用新型专利技术属于上料技术领域，涉及一种基于六轴机器人的SMC片材柔性上料机构。本实用新型专利技术，包括安装架，所述安装架上安装有输送带机，所述输送带机的一侧设置有控制箱，所述输送带机的上方设置有两个安装梁，两个所述安装梁下侧的侧壁均对称固定连接有两个支撑柱，两个所述安装梁上均固定连接有横向电动导轨，两个所述横向电动导轨上滑动连接有同一个移动梁，所述移动梁上固定连接有柔性滑轨，所述柔性滑轨上滑动连接有滑动座，所述滑动座上固定连接有柔性轴电动滑轨，所述柔性轴电动滑轨的下端固定连接有连接板。本实用新型专利技术能够对SMC片材进行快速精准的柔性上料，有效的提高了SMC片材上料机构的上料效果。SMC片材上料机构的上料效果。SMC片材上料机构的上料效果。

【技术实现步骤摘要】
基于六轴机器人的SMC片材柔性上料机构


[0001]本技术属于上料
，涉及一种基于六轴机器人的SMC片材柔性上料机构。

技术介绍

[0002]SMC片材即片状模塑料，主要原料由专用纱、不饱和树脂、低收缩添加剂，填料及各种助剂组成。在SMC片材生产加工的过程中，需要使用上料机构将SMC片材输送到切割设备上进行切割处理。
[0003]现有的SMC片材上料机构采用非柔性的上料机构进行上料，这种非柔性的上料机构无法模拟人工上料的准确性和灵活性，导致上料机构的上料效果较差。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是针对上述问题，提供一种基于六轴机器人的SMC片材柔性上料机构。
[0005]为达到上述目的，本技术采用了下列技术方案：
[0006]一种基于六轴机器人的SMC片材柔性上料机构，包括安装架，所述安装架上安装有输送带机，所述输送带机的一侧设置有控制箱，所述输送带机的上方设置有两个安装梁，两个所述安装梁下侧的侧壁均对称固定连接有两个支撑柱，两个所述安装梁上均固定连接有横向电动导轨，两个所述横向电动导轨上滑动连接有同一个移动梁，所述移动梁上固定连接有柔性滑轨，所述柔性滑轨上滑动连接有滑动座，所述滑动座上固定连接有柔性轴电动滑轨，所述柔性轴电动滑轨的下端固定连接有连接板，所述连接板下侧的侧壁固定连接有多个连接管，多个所述连接管下侧的侧壁固定连接有同一个安装框架，所述安装框架下侧的侧壁均匀固定连接有多个取料吸盘，多个所述取料吸盘的下方设置有托架。
[0007]在上述的基于六轴机器人的SMC片材柔性上料机构中，所述托架包括支撑框，所述支撑框上侧的侧壁固定连接有多个托料板，多个所述托料板均匀分布于支撑框上。
[0008]在上述的基于六轴机器人的SMC片材柔性上料机构中，所述安装架包括四个立柱，四个所述立柱的上端对称固定连接有两个安装柱，所述输送带机固定连接于两个安装柱之间，四个所述立柱之间固定连接有多个加固杆，所述加固杆与安装柱之间固定连接有加强杆。
[0009]在上述的基于六轴机器人的SMC片材柔性上料机构中，四个所述支撑柱的下端均固定连接有脚座，所述脚座上侧的侧壁与支撑柱的竖直侧壁之间固定连接有多个三角肋板。
[0010]在上述的基于六轴机器人的SMC片材柔性上料机构中，所述安装框架包括固定连接于连接管下侧的一个矩形架，所述矩形架内固定连接有横管，所述取料吸盘固定连接于矩形架和横管上。
[0011]在上述的基于六轴机器人的SMC片材柔性上料机构中，两个所述横向电动导轨上
均固定连接有两个第一行程限位开关，所述移动梁位于两个第一行程限位开关之间。
[0012]在上述的基于六轴机器人的SMC片材柔性上料机构中，所述移动梁的竖直侧壁对称固定开炼机有两个第二行程限位开关，所述滑动座位于两个第二行程限位开关之间。
[0013]在上述的基于六轴机器人的SMC片材柔性上料机构中，四个所述支撑柱之间固定连接有多个加强梁，所述加强梁与支撑柱之间固定连接有多个加固板。
[0014]在上述的基于六轴机器人的SMC片材柔性上料机构中，四个所述立柱的下端均固定连接有U型板，所述U型板内安装有自锁万向轮。
[0015]在上述的基于六轴机器人的SMC片材柔性上料机构中，两个所述安装梁之间固定连接有同一个加固梁，所述加固梁与安装梁之间固定连接有加固肋板。
[0016]与现有的技术相比，本技术的优点在于：
[0017]本技术通过设置的安装架、输送带机、控制箱、安装梁、支撑柱、横向电动导轨、移动梁、柔性滑轨、滑动座、柔性轴电动滑轨、连接板、连接管、安装框架、取料吸盘和托架，上料时，将SMC片材放置在托架上，控制横向电动导轨、柔性滑轨和柔性轴电动滑轨构成的六轴机器人对取料吸盘的位置进行调节，使多个取料吸盘吸附在SMC片材上，通过控制箱控制横向电动导轨、柔性滑轨和柔性轴电动滑轨来将抓取的SMC片材准确快速的移动到输送带机上，完成对SMC片材的柔性上料，有效的提高了SMC片材上料机构的上料效果。
[0018]本技术的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本技术的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
[0019]图1是本技术的整体结构示意图。
[0020]图2是本技术另一个方向的结构示意图。
[0021]图3是本技术的主视图。
[0022]图4是本实用信息的俯视图。
[0023]图中：1、安装架；2、输送带机；3、控制箱；4、安装梁；5、支撑柱；6、横向电动导轨；7、移动梁；8、柔性滑轨；9、滑动座；10、柔性轴电动滑轨；11、连接板；12、连接管；13、安装框架；14、取料吸盘；15、托架；16、支撑框；17、托料板；18、立柱；19、安装柱；20、加固杆；21、加强杆；22、脚座；23、三角肋板；24、矩形架；25、横管；26、第一行程限位开关；27、第二行程限位开关；28、加强梁；29、加固板；30、U型板；31、自锁万向轮；32、加固梁；33、加固肋板。
具体实施方式
[0024]下面结合附图对本技术进行进一步说明。
[0025]如图1
‑
4所示，一种基于六轴机器人的SMC片材柔性上料机构，包括安装架1，所述安装架1上安装有输送带机2，所述输送带机2的一侧设置有控制箱3，所述输送带机2的上方设置有两个安装梁4，两个所述安装梁4下侧的侧壁均对称固定连接有两个支撑柱5，两个所述安装梁4上均固定连接有横向电动导轨6，两个所述横向电动导轨6上滑动连接有同一个移动梁7，所述移动梁7上固定连接有柔性滑轨8，所述柔性滑轨8上滑动连接有滑动座9，所述滑动座9上固定连接有柔性轴电动滑轨10，所述柔性轴电动滑轨10的下端固定连接有连接板11，所述连接板11下侧的侧壁固定连接有多个连接管12，多个所述连接管12下侧的侧
壁固定连接有同一个安装框架13，所述安装框架13下侧的侧壁均匀固定连接有多个取料吸盘14，多个所述取料吸盘14的下方设置有托架15。
[0026]在上述实施例中，上料时，将SMC片材放置在托架15上，控制横向电动导轨6、柔性滑轨8和柔性轴电动滑轨10构成的六轴机器人对取料吸盘14的位置进行调节，使多个取料吸盘14吸附在SMC片材上，通过控制箱3控制横向电动导轨6、柔性滑轨8和柔性轴电动滑轨10来将抓取的SMC片材准确快速的移动到输送带机2上，完成对SMC片材的柔性上料，能够对SMC片材进行快速精准的柔性上料，有效的提高了SMC片材上料机构的上料效果。
[0027]所述托架15包括支撑框16，所述支撑框16上侧的侧壁固定连接有多个托料板17，多个所述托料板17均匀分布于支撑框16上。
[0028]在本实施例中，设置的多个托料板17能够对SMC片材进行稳定的托举。
[0029]所述安装架1包括四个立柱18，四个所述立柱18的上端对称固定连接有两个安装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于六轴机器人的SMC片材柔性上料机构，其特征在于，包括安装架(1)，所述安装架(1)上安装有输送带机(2)，所述输送带机(2)的一侧设置有控制箱(3)，所述输送带机(2)的上方设置有两个安装梁(4)，两个所述安装梁(4)下侧的侧壁均对称固定连接有两个支撑柱(5)，两个所述安装梁(4)上均固定连接有横向电动导轨(6)，两个所述横向电动导轨(6)上滑动连接有同一个移动梁(7)，所述移动梁(7)上固定连接有柔性滑轨(8)，所述柔性滑轨(8)上滑动连接有滑动座(9)，所述滑动座(9)上固定连接有柔性轴电动滑轨(10)，所述柔性轴电动滑轨(10)的下端固定连接有连接板(11)，所述连接板(11)下侧的侧壁固定连接有多个连接管(12)，多个所述连接管(12)下侧的侧壁固定连接有同一个安装框架(13)，所述安装框架(13)下侧的侧壁均匀固定连接有多个取料吸盘(14)，多个所述取料吸盘(14)的下方设置有托架(15)。2.根据权利要求1所述的基于六轴机器人的SMC片材柔性上料机构，其特征在于，所述托架(15)包括支撑框(16)，所述支撑框(16)上侧的侧壁固定连接有多个托料板(17)，多个所述托料板(17)均匀分布于支撑框(16)上。3.根据权利要求2所述的基于六轴机器人的SMC片材柔性上料机构，其特征在于，所述安装架(1)包括四个立柱(18)，四个所述立柱(18)的上端对称固定连接有两个安装柱(19)，所述输送带机(2)固定连接于两个安装柱(19)之间，四个所述立柱(18)之间固定连接有多个加固杆(20)，所述加固杆(20)与安装柱(19)之间固定连接有加强杆(21)。4.根据权利要求3所述的基于六轴机...

【专利技术属性】
技术研发人员：高启中，王小蕾，王文飞，朱启春，周杉波，
申请(专利权)人：台州市黄岩天骐机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：