一种涂料的灌装设备及灌装方法技术

本发明专利技术涉及灌装设备领域，具体为一种涂料的灌装设备及灌装方法，其包括支架、定位放置组件、支撑架b、涂料箱、距离检测传感器a、距离检测传感器b、支撑柱和桶体；两组侧板之间设置板链输送线；定位放置组件设置在侧板上且位于板链输送线的上料端；支撑架b设置在侧板上，支撑架b上设置有带动升降板上下移动的伸缩装置，支撑架b上设置尺寸检测装置；桶体顶部与升降板底部连接，桶体底部中心设置灌装管；距离检测传感器a设置在升降板顶部，距离检测传感器b在桶体底部设置多组，支撑柱底部设置距离检测传感器c。本发明专利技术能够实现不同尺寸灌装容器的精准灌装，且不同型号的灌装容器可以放置在同一条板链输送线上进行灌装，灌装适应性强。强。强。

【技术实现步骤摘要】
一种涂料的灌装设备及灌装方法


[0001]本专利技术涉及灌装设备领域，尤其涉及一种涂料的灌装设备及灌装方法。

技术介绍

[0002]涂料是涂覆在被保护或被装饰的物体表面，并能与被涂物形成牢固附着的连续薄膜，通常以树脂、或油或乳液为主。涂料具有较强的遮盖力，涂膜附着力，粘度，细度，耐冻融，耐洗刷性，耐老化性，耐碱性等。
[0003]授权公告号为CN214776740U的中国专利公开了一种用于防水涂料的灌装设备，包括机体，机体底部装有轮子，上表面正中央装有固定柱，固定柱两侧位于机体上表面装有固定架，且位于固定柱中间装有控制器，控制器上方位于固定柱内部装有伺服电机，伺服电机与柱顶相连，柱顶侧面装有横杆，横杆左端装有横向气缸，右端装有限位板，横向气缸与滑座相连，滑座底部装有气缸，气缸与升降柱相连，升降柱与储料斗相连，该装置通过设置的伺服电机以及气缸，使得储料斗能进行多方位运动，使得涂料灌装更加灵活，各个方位的罐子都能进行灌装。
[0004]但是上述已公开方案存在如下不足之处：无法实现自动对不同尺寸的桶体进行灌装，使用局限性较大。

技术实现思路

[0005]本专利技术目的是针对
技术介绍
中存在的无法实现自动对不同尺寸的桶体进行灌装的问题，提出一种涂料的灌装设备及灌装方法。
[0006]一方面，本专利技术提出一种涂料的灌装设备，包括支撑架、定位放置组件、支撑架b、涂料箱、距离检测传感器a、距离检测传感器b、支撑柱和桶体；
[0007]支架上设置两组侧板，两组侧板之间设置板链输送线，侧板上设置有动力装置，板链输送线上间隔放置封顶灌装桶和开口灌装桶，封顶灌装桶顶部设置灌装口；定位放置组件设置在侧板上且位于板链输送线的上料端，定位放置组件用来将灌装口定位在板链输送线宽度的中间位置；
[0008]支撑架b设置在侧板上且位于板链输送线的下料端，支撑架b上沿竖直方向滑动设置升降板，支撑架b上设置有带动升降板上下移动的伸缩装置，支撑架b上设置有检测直径和高度的尺寸检测装置；桶体顶部与升降板底部连接，桶体底部中心设置灌装管，灌装管上设置电磁阀；涂料箱设置在支撑架b上，涂料箱上设置灌装泵，灌装泵通过软管与桶体连通；距离检测传感器a设置在升降板顶部，距离检测传感器b在桶体底部设置多组，支撑柱设置在升降板底部，支撑柱底部设置距离检测传感器c；侧板上设置控制系统。
[0009]优选的，控制系统与伸缩装置、动力装置以及电磁阀均控制连接，控制系统与尺寸检测装置、距离检测传感器a、距离检测传感器b以及距离检测传感器c均数据传输连接。
[0010]优选的，板链输送线上的输送板上均设置凹槽，凹槽槽底设置吸盘。
[0011]优选的，定位放置组件包括支撑架a、导向杆、圆锥和弹簧；支撑架a设置在侧板上，
支撑架a上设置有供导向杆穿过的导向孔，导向杆顶部设置挡板；圆锥设置在导向杆底部；弹簧套在导向杆上，弹簧两端分别与支撑架a以及挡板连接。
[0012]优选的，支撑架b上竖直设置多组滑轨，升降板上设置有多组与滑轨配合的滑槽。
[0013]优选的，尺寸检测装置包括视觉检测单元、图像处理单元和数据传输单元；视觉检测单元用来拍摄封顶灌装桶和开口灌装桶，图像处理单元对图像进行处理，得出封顶灌装桶和开口灌装桶的直径和高度尺寸，数据传输单元将直径和高度尺寸传输至控制系统。
[0014]优选的，多组距离检测传感器b以桶体轴线为中心沿圆周方向均匀分布。
[0015]另一方面，本专利技术提出一种涂料的灌装设备的灌装方法，包括以下步骤：
[0016]S1、操作人员通过定位放置组件将封顶灌装桶放置在板链输送线上，使灌装口位于板链输送线宽度中间位置处，将开口灌装桶放置在板链输送线的中间位置处，封顶灌装桶和开口灌装桶间隔放置；
[0017]S2、动力装置带动板链输送线移动，将封顶灌装桶或开口灌装桶向前输送；
[0018]S3、封顶灌装桶或开口灌装桶输送至灌装管下方位置，经尺寸检测装置检测直径和高度后确定灌装容器类型，根据设定好的程序控制升降板移动至设定高度；
[0019]S4、当灌装容器为开口灌装桶时，距离检测传感器c和距离检测传感器b检测数值相等时，板链输送线停止移动，电磁阀打开进行灌装，当灌装容器为封顶灌装桶时，距离检测传感器c检测数值为特定值，且所有距离检测传感器b检测数值相等时，板链输送线停止移动，电磁阀打开进行灌装；
[0020]S5、距离检测传感器b检测灌装高度，灌装高度到达设定值时电磁阀停止灌装，灌装高度根据不同的灌装容器进行设定，灌装结束后，板链输送线继续移动，操作人员取下灌装后的灌装容器。
[0021]与现有技术相比，本专利技术具有如下有益的技术效果：不同尺寸的封顶灌装桶或开口灌装桶间隔放置在板链输送线上，根据尺寸检测装置可自动检测其直径和高度，从而判断灌装容器型号，然后根据事先设计好的灌装程序进行灌装，能够实现不同尺寸灌装容器的精准灌装，且不同型号的灌装容器可以放置在同一条板链输送线上进行灌装，灌装适应性强。
附图说明
[0022]图1为本专利技术一种实施例的结构示意图；
[0023]图2为图1的侧视图；
[0024]图3为图1的仰视剖视图的局部示意图；
[0025]图4为图1中的A处放大示意图。
[0026]附图标记：1、支架；2、侧板；3、板链输送线；4、输送板；5、凹槽；6、吸盘；7、封顶灌装桶；8、灌装口；9、开口灌装桶；10、支撑架a；11、导向杆；12、圆锥；13、挡板；14、弹簧；15、支撑架b；16、升降板；17、伸缩装置；18、涂料箱；19、灌装泵；20、软管；21、滑轨；22、距离检测传感器a；23、距离检测传感器b；24、支撑柱；25、距离检测传感器c；26、灌装管；27、电磁阀；28、桶体；29、尺寸检测装置；30、动力装置。
具体实施方式
[0027]实施例一
[0028]本专利技术提出的一种涂料的灌装设备，包括支架1、定位放置组件、支撑架b15、涂料箱18、距离检测传感器a22、距离检测传感器b23、支撑柱24和桶体28；
[0029]如图1
‑
2所示，支架1上设置两组侧板2，两组侧板2之间设置板链输送线3，侧板2上设置有带动板链输送线3工作的动力装置30，板链输送线3上间隔放置封顶灌装桶7和开口灌装桶9，封顶灌装桶7顶部设置灌装口8；定位放置组件设置在侧板2上且位于板链输送线3的上料端，定位放置组件用来将灌装口8定位在板链输送线3宽度的中间位置。
[0030]如图4所示，板链输送线3上的输送板4上均设置凹槽5，凹槽5槽底设置吸盘6。
[0031]如图1和图3所示，支撑架b15设置在侧板2上且位于板链输送线3的下料端，支撑架b15上沿竖直方向滑动设置升降板16，支撑架b15上设置有带动升降板16上下移动的伸缩装置17，支撑架b15上设置有检测直径和高度的尺寸检测装置29，升降板16的具体滑动连接方式为：支撑架b15上竖直设置多组滑轨2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种涂料的灌装设备，其特征在于，包括支架(1)、定位放置组件、支撑架b(15)、涂料箱(18)、距离检测传感器a(22)、距离检测传感器b(23)、支撑柱(24)和桶体(28)；支架(1)上设置两组侧板(2)，两组侧板(2)之间设置板链输送线(3)，侧板(2)上设置有动力装置(30)，板链输送线(3)上间隔放置封顶灌装桶(7)和开口灌装桶(9)，封顶灌装桶(7)顶部设置灌装口(8)；定位放置组件设置在侧板(2)上且位于板链输送线(3)的上料端，定位放置组件用来将灌装口(8)定位在板链输送线(3)宽度的中间位置；支撑架b(15)设置在侧板(2)上且位于板链输送线(3)的下料端，支撑架b(15)上沿竖直方向滑动设置升降板(16)，支撑架b(15)上设置有带动升降板(16)上下移动的伸缩装置(17)，支撑架b(15)上设置有检测直径和高度的尺寸检测装置(29)；桶体(28)顶部与升降板(16)底部连接，桶体(28)底部中心设置灌装管(26)，灌装管(26)上设置电磁阀(27)；涂料箱(18)设置在支撑架b(15)上，涂料箱(18)上设置灌装泵(19)，灌装泵(19)通过软管(20)与桶体(28)连通；距离检测传感器a(22)设置在升降板(16)顶部，距离检测传感器b(23)在桶体(28)底部设置多组，支撑柱(24)设置在升降板(16)底部，支撑柱(24)底部设置距离检测传感器c(25)；侧板(2)上设置控制系统。2.根据权利要求1所述的涂料的灌装设备，其特征在于，控制系统与伸缩装置(17)、动力装置(30)以及电磁阀(27)均控制连接，控制系统与尺寸检测装置(29)、距离检测传感器a(22)、距离检测传感器b(23)以及距离检测传感器c(25)均数据传输连接。3.根据权利要求1所述的涂料的灌装设备，其特征在于，板链输送线(3)上的输送板(4)上均设置凹槽(5)，凹槽(5)槽底设置吸盘(6)。4.根据权利要求1所述的涂料的灌装设备，其特征在于，定位放置组件包括支撑架a(10)、导向杆(11)、圆锥(12)和弹簧(14)；支撑架a(10)设置在侧板(2)上，支撑架a(10)上设置有供导向杆(11)穿过的导向孔，导向杆(11)...

【专利技术属性】
技术研发人员：林锦忠，刘贵青，曾斌，谢玉凤，曾文权，
申请(专利权)人：黑豹防水建材新丰有限公司，
类型：发明
国别省市：