一种汽车发动机缸体外观缺陷检测系统和检测方法技术方案

本公开提供了一种汽车发动机缸体外观缺陷检测系统和检测方法，属于汽车发动机缸体机加工领域。该检测系统包括输送辊道、外观检测工位、缸孔内壁检测工位、曲轴孔内壁检测工位和辊道传输面检测工位。采用该汽车发动机缸体外观缺陷检测系统和检测方法，可以利用输送辊道对待测发动机缸体进行输送，以使发动机缸体分别经过外观检测工位、缸孔内壁检测工位、曲轴孔内壁检测工位和辊道传输面检测工位，通过对应配置的2D、3D相机对发动机缸体的各工作面和孔系进行拍摄检测。能够解决相关技术中因人工检测缺陷所导致的外观缺陷漏检、成品不良流出风险问题，提高检测准确度。提高检测准确度。提高检测准确度。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车发动机缸体外观缺陷检测系统和检测方法


[0001]本公开涉及汽车发动机缸体机加工领域，特别涉及一种汽车发动机缸体外观缺陷检测系统和检测方法。

技术介绍

[0002]随着汽车轻量化的发展，铝合金缸体以其优异的性能，受到了越来越多的车企的青睐，但其表面在铸造过程中出现缺陷也会引起许多不良后果。比如裂纹和暗孔会影响铸件的强度，多肉、缺肉等问题会使零件连接出现问题，甚至埋下安全隐患。故在发动机缸体制造完成后在进行下一步组装之前通常需要对其缸体上外观缺陷进行检测。
[0003]目前传统的检测方式基本均采用人员目视作业，一般根据生产线生产能力节拍要求设置2～3名人员检测作业，依循固定的作业标准书与外观判定基准进行检查；外观判定基准由品质人员依据产品机能划分不同区域明确详细的缺陷尺寸要求，然后工程设计人员根据检测内容与部位制定固化的作业标准书指导作业。
[0004]采用相关技术中人工检测的方式，人员作业负荷大且判定基准靠人员记忆，且存在主观不确定性，容易因人员疲劳或记忆不准确导致外观缺陷漏检、成品不良流出风险，检测准确度低。

技术实现思路

[0005]本公开实施例提供了一种汽车发动机缸体外观缺陷检测系统和检测方法，能够解决相关技术中因人工检测缺陷所导致的外观缺陷漏检、成品不良流出风险问题，提高检测准确度。所述技术方案如下：
[0006]第一方面，本公开实施例提供了一种汽车发动机缸体外观缺陷检测系统和检测方法，包括：输送辊道、外观检测工位、缸孔内壁检测工位、曲轴孔内壁检测工位和辊道传输面检测工位，所述外观检测工位、所述曲轴孔内壁检测工位和所述辊道传输面检测工位设置于所述输送辊道的传输方向上，
[0007]所述外观检测工位包括两个机械手，所述两个机械手分别设置于所述输送辊道的两侧，每个所述机械手上均设置有朝向所述输送辊道布置的第一2D相机和第一3D相机；
[0008]所述曲轴孔内壁检测工位包括立式支架、第一驱动缸和第二驱动缸，所述立式支架上设置于所述输送辊道的旁侧，所述第一驱动缸和所述第二驱动缸安装于所述立式支架上，所述第一驱动缸和所述第二驱动缸同轴对向间隔布置，所述第一驱动缸和所述第二驱动缸的伸缩杆末端均安装有第二2D相机；
[0009]所述辊道传输面检测工位包括第二3D相机，所述第二3D相机设置于所述输送辊道的正上方且朝向所述输送辊道布置；
[0010]所述缸孔内壁检测工位包括安装架和第三驱动缸，所述安装架用于承托发动机缸体，所述第三驱动缸设置于所述安装架底部，所述第三驱动缸的伸缩杆朝向所述伸缩杆顶部设置且末端安装有第三2D相机。
[0011]可选地，所述机械手上设置有旋转手爪，所述旋转手爪包括转杆和安装盒，所述第一2D相机和所述第一3D相机固定安装于所述安装盒中，所述转杆的一端与所述安装盒连接，所述转杆的另一端与所述机械手转动连接，所述转杆的转轴沿水平方向布置且与所述输送辊道垂直。
[0012]可选地，所述立式支架上设置有调整滑轨，所述调整滑轨平行于所述输送辊道，所述第一驱动缸和所述第二驱动缸均可滑动地安装于所述调整滑轨上。
[0013]可选地，所述立式支架顶部设置有连接杆，所述连接杆垂直于所述输送辊道，所述第二3D相机安装于所述连接杆的末端。
[0014]可选地，所述汽车发动机缸体外观缺陷检测系统还包括搬运机器人，所述搬运机器人设置于所述缸孔内壁检测工位和所述输送辊道之间。
[0015]可选地，所述输送辊道包括平行间隔布置的第一输送段和第二输送段，所述外观检测工位设置于所述第一输送段，所述曲轴孔内壁检测工位和所述辊道传输面检测工位位于所述第二输送段，所述缸孔内壁检测工位设置于所述搬运机器人的旁侧，所述第一输送段和所述第二输送段分别设置于所述搬运机器人的两侧且相对于所述缸孔内壁检测工位对称布置。
[0016]可选地，所述输送辊道上设置有人工检查工位。
[0017]可选地，所述汽车发动机缸体外观缺陷检测系统还包括显控装置，所述显控装置与所述第一2D相机、所述第一3D相机、所述第二2D相机、所述第二3D相机和所述第三2D相机通信连接。
[0018]可选地，所述8显控装置集成设置于所述人工检查工位处。
[0019]第二方面，本公开实施例还提供了一种检测方法车，适用于前述第一方面所述的汽车发动机缸体外观缺陷检测系统，包括：
[0020]利用输送辊道对发动机缸体进行输送，以使所述发动机缸体分别经过所述外观检测工位、所述缸孔内壁检测工位、所述曲轴孔内壁检测工位和所述辊道传输面检测工位；
[0021]利用所述第一2D相机对所述发动机缸体的变速箱安装面和排气面进行拍摄检测，利用所述第一3D相机对所述发动机缸体的所述变速箱安装面、进气面、正时链盖安装面、缸盖安装面和所述排气面进行拍摄检测；
[0022]利用所述第二2D相机对所述发动机缸体的曲轴孔内壁进行拍摄检测；
[0023]将所述发动机缸体翻面，利用所述第二3D相机对所述发动机缸体的油底壳安装面进行拍摄检测；
[0024]将所述发动机缸体设置于所述安装架上，利用所述第三2D相机对所述发动机缸体的缸孔内壁进行拍摄检测。
[0025]本公开实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：
[0026]可以利用输送辊道对待测发动机缸体进行输送，以使发动机缸体分别经过外观检测工位、缸孔内壁检测工位、曲轴孔内壁检测工位和辊道传输面检测工位，通过对应配置的2D、3D相机对发动机缸体的各工作面和孔系进行拍摄检测。通过将上述2D、3D相机所拍摄的图像数据输送到上位机中，并结合相应的缺陷识别检测判定算法，最后与人工判定的结果相结合以对发动机缸体的外观缺陷进行判定，缺陷检测维度更加全面，能够解决相关技术中因人工检测缺陷所导致的外观缺陷漏检、成品不良流出风险问题，提高检测准确度。
附图说明
[0027]为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0028]图1是本公开实施例提供的一种汽车发动机缸体外观缺陷检测系统的整体结构示意图；
[0029]图2是本公开实施例提供的外观检测工位的结构示意图；
[0030]图3是本公开实施例提供缸孔内壁检测工位的结构示意图；
[0031]图4是本公开实施例提供的曲轴孔内壁检测工位和辊道传输面检测工位的结构示意图；
[0032]图5是本公开实施例提供的一种检测方法的流程图。
具体实施方式
[0033]为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本公开实施方式作进一步地详细描述。
[0034]目前传统的检测方式基本均采用人员目视作业，一般根据生产线生产能力节拍要求设置2～3名人员检测作业，依循固定的作业标准书与外观判定基准进行检查；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车发动机缸体外观缺陷检测系统，其特征在于，包括：输送辊道(1)、外观检测工位(2)、缸孔内壁检测工位(3)、曲轴孔内壁检测工位(4)和辊道传输面检测工位(5)，所述外观检测工位(2)、所述曲轴孔内壁检测工位(4)和所述辊道传输面检测工位(5)设置于所述输送辊道(1)的传输方向上，所述外观检测工位(2)包括两个机械手(21)，所述两个机械手(21)分别设置于所述输送辊道(1)的两侧，每个所述机械手(21)上均设置有朝向所述输送辊道(1)布置的第一2D相机(211)和第一3D相机(212)；所述曲轴孔内壁检测工位(4)包括立式支架(41)、第一驱动缸(42)和第二驱动缸(43)，所述立式支架(41)上设置于所述输送辊道(1)的旁侧，所述第一驱动缸(42)和所述第二驱动缸(43)安装于所述立式支架(41)上，所述第一驱动缸(42)和所述第二驱动缸(43)同轴对向间隔布置，所述第一驱动缸(42)和所述第二驱动缸(43)的伸缩杆末端均安装有第二2D相机(44)；所述辊道传输面检测工位(5)包括第二3D相机(51)，所述第二3D相机(51)设置于所述输送辊道(1)的正上方且朝向所述输送辊道(1)布置；所述缸孔内壁检测工位(3)包括安装架(31)和第三驱动缸(32)，所述安装架(31)用于承托发动机缸体(m)，所述第三驱动缸(32)设置于所述安装架(31)底部，所述第三驱动缸(32)的伸缩杆朝向所述伸缩杆顶部设置且末端安装有第三2D相机(33)。2.根据权利要求1所述的汽车发动机缸体外观缺陷检测系统，其特征在于，所述机械手(21)上设置有旋转手爪(22)，所述旋转手爪(22)包括转杆(221)和安装盒(222)，所述第一2D相机(211)和所述第一3D相机(212)固定安装于所述安装盒(222)中，所述转杆(221)的一端与所述安装盒(222)连接，所述转杆(221)的另一端与所述机械手(21)转动连接，所述转杆(221)的转轴沿水平方向布置且与所述输送辊道(1)垂直。3.根据权利要求1所述的汽车发动机缸体外观缺陷检测系统，其特征在于，所述立式支架(41)上设置有调整滑轨(411)，所述调整滑轨(411)平行于所述输送辊道(1)，所述第一驱动缸(42)和所述第二驱动缸(43)均可滑动地安装于所述调整滑轨(411)上。4.根据权利要求1所述的汽车发动机缸体外观缺陷检测系统，其特征在于，所述立式支架(41)顶部设置有连接杆(52)，所述连接杆(52)垂直于所述输送辊道(1)，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李顺，陈文，金品威，刘新元，李小军，程奎，邓昕，刘才，
申请(专利权)人：东风本田汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：