一种光伏清扫机器人毛刷组件的连接结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种光伏清扫机器人毛刷组件的连接结构，包括同轴固定连接的第一轴体和第二轴体、轴套、两段相对接的毛刷单元，毛刷单元的轴体单元端部开设有轴体安装槽和安装孔，第二轴体端部径向开设有腰形孔二和螺孔，轴套上径向贯通开设有通孔和腰形孔三，轴套套接于第二轴体上，第二轴体和轴套嵌装于其中一段毛刷单元的轴体安装槽内部，安装孔、腰形孔二和通孔内部穿接有将三者固定锁紧的第二螺栓组件，腰形孔三和螺孔内部穿接有将第二轴体和轴套固定锁紧的第三螺栓组件，第一轴体端部固定于另一段毛刷单元的轴体安装槽内部。实现清扫机器人毛刷组件在一定范围内的长度可调，提高清扫机器人的跨度适应范围，降低光伏清扫机器人的投入成本。伏清扫机器人的投入成本。伏清扫机器人的投入成本。

【技术实现步骤摘要】
一种光伏清扫机器人毛刷组件的连接结构


[0001]本技术属于光伏清扫设备
，具体涉及一种光伏清扫机器人毛刷组件的连接结构。

技术介绍

[0002]在屋顶光伏电站或地面光伏电站中，光伏板大多采用矩形阵列方式排列设置在支架上。为了保证光伏组件的发电效率，在光伏组件上会设置清扫机器人来对其表面进行清扫。基于不同光伏电站，采用了不同厂家的光伏组件，且同一个电站也存在混搭光伏组件的可能，因此光伏组件的布置较为凌乱，对光伏清扫机器人的跨度兼容性提出了更高的要求。
[0003]现有的光伏清扫机器人通过设置在边框两端的轮组在光伏组件上行走，对于横跨多个光伏组件的清扫机器人，在清扫机器人的边框中间也需要间隔设置支撑轮组。对于横跨多个光伏组件的清扫机器人，其边框纵梁是由若干段型材通过螺栓安装孔组件对接固定连接而成，与边框纵梁平行的毛刷组件也是由若干段毛刷单元对接固定连接组成的。位于中间的支撑轮组和毛刷单元的接头均设置于位于边框纵梁中部的支撑板上，其中相对接的两段毛刷单元端部通常采用轴承座转动安装于支撑板上，并且两段毛刷单元端部通过法兰螺栓组件对接固定连接。由于每段毛刷单元的长度是固定的，从而由毛刷单元对接而成的毛刷组件的长度也是固定的，这就导致光伏清扫机器人的跨度是固定值，不能在一定范围内调节长度尺寸；对于不同跨度尺寸的光伏组件，需要设置不同长度规格的毛刷单元进行拼接，从而需要设置不同规格尺寸的毛刷单元，势必增加光伏清扫设备的投入成本。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于，克服现有技术中存在的缺陷，提供一种光伏清扫机器人毛刷组件的连接结构，通过设计固定连接的第一轴体和第二轴体，并在第二轴体上套接轴套，其中第二轴体和轴套通过腰形孔螺栓组件与其中一段毛刷单元的轴体单元端部固定连接、第一轴体与另一段毛刷单元的轴体单元端部固定连接，可以适当调节轴套与第二轴体的固定对接位点，以及第二轴体、轴套和对应毛刷单元的轴体单元端部三者之间的对接位点，实现对清扫机器人毛刷组件长度在一定范围内的调节，提高了清扫机器人的跨度适应范围，有助于降低光伏清扫机器人的投入成本；结构设计简单合理，制备应用实施可行性高，实用性强。
[0005]为实现上述目的，本技术的技术方案是设计一种光伏清扫机器人毛刷组件的连接结构，包括第一轴体、第二轴体、轴套和两段相对接的毛刷单元，所述的毛刷单元包括轴体单元和设置于轴体单元外周侧面上的刷毛，所述的第二轴体同轴固定连接于所述的第一轴体的一端，所述的轴体单元端部开设有轴体安装槽和贯穿所述的轴体安装槽的安装孔，所述的第二轴体远离第一轴体的一端径向开设有沿轴体长度方向的腰形孔二和螺孔，所述的轴套上径向贯通开设有通孔和沿轴体长度方向的腰形孔三，所述的轴套套接于所述的第二轴体上，并且第二轴体和轴套安装于其中一段毛刷单元的轴体单元上的轴体安装槽
内部，安装孔、腰形孔二和通孔内部穿接有将第二轴体、轴套和对应轴体单元固定锁紧的第二螺栓组件，所述的腰形孔三和螺孔内部穿接有将第二轴体和轴套固定锁紧的第三螺栓组件，所述的第一轴体远离第二轴体的一端固定安装于另一段毛刷单元的轴体单元上的轴体安装槽内部。
[0006]本技术的一种光伏清扫机器人毛刷组件的连接结构，通过设计固定连接的第一轴体和第二轴体，并在第二轴体上套接轴套，其中第二轴体和轴套通过腰形孔螺栓组件与其中一段毛刷单元的轴体单元端部固定连接、第一轴体与另一段毛刷单元的轴体单元端部固定连接，可以适当调节轴套与第二轴体的固定对接位点，以及第二轴体、轴套和对应毛刷单元的轴体单元端部三者之间的对接位点，实现对清扫机器人毛刷组件长度在一定范围内的调节，提高了清扫机器人的跨度适应范围，有助于降低光伏清扫机器人的投入成本；结构设计简单合理，制备应用实施可行性高，实用性强。
[0007]优选的技术方案是，所述的腰形孔二的轴向线和螺孔的轴向线相互垂直，所述的通孔的轴向线和腰形孔三的轴向线相互垂直。第二螺栓组件和第三螺栓组件相互垂直，确保了轴套、第二轴体和对应轴体单元三者之间的稳固性，有效防止三者之间发生相互晃动或偏移，从而确保毛刷组件转动时的整体稳固性和平稳性。
[0008]优选的技术方案还有，所述的第一轴体上径向开设有贯穿轴体的腰形孔一，并且腰形孔一的轴向线与腰形孔二的轴向线相互平行，所述的第一轴体嵌装于另一段毛刷单元的轴体单元上的轴体安装槽内部，腰形孔一和对应轴体单元上的安装孔内部穿接有将第一轴体和对应的轴体单元固定锁紧的第一螺栓组件。第一轴体和对应轴体单元端部采用腰形孔螺栓组件固定连接，从而第一轴体和对应轴体单元端部的固定位点也可以适当调节，有助于增大毛刷组件的整体长度可调节范围，更进一步提高了清扫机器人的跨度适应范围和适用灵活性。
[0009]为了确保毛刷组件接头位置的稳固性，进一步优选的技术方案还有，所述的光伏清扫机器人毛刷组件的连接结构位于支撑轮组件上的支撑板上，所述的支撑板上设有贯穿板体的轴承座，所述的第二轴体的外径<第一轴体的外径，所述的第二轴体靠近第一轴体的一端外周侧面开设有环形凹槽，所述的第二轴体贯穿所述的轴承座上的轴承内圈，并且通过嵌装于所述的环形凹槽内部的卡簧与所述的轴承内圈固定锁紧。光伏清扫机器人毛刷组件的连接结构位于支撑轮组件上的支撑板上，有助于提高毛刷组件在边框上的安装稳定性，并且不需要额外设置毛刷组件对接位置的支撑组件，确保了清扫机器人的整体结构简洁性和制备实施可行性。
[0010]为了便于第一轴体或第二轴体以及轴套在对应轴体单元上轴体安装槽内的安装或拆卸，进一步优选的技术方案还有，所述的轴体安装槽的槽壁上设有开口宽度尺寸与轴体安装槽内径相等的缺口。第一轴体或第二轴体以及轴套直接从缺口即可嵌装于对应轴体单元上的轴体安装槽内部，确保了毛刷单元对接形成毛刷组件的高效性以及毛刷组件调节长度尺寸时的便捷高效性。
[0011]本技术的优点和有益效果在于：
[0012]1、本技术的一种光伏清扫机器人毛刷组件的连接结构，通过设计固定连接的第一轴体和第二轴体，并在第二轴体上套接轴套，其中第二轴体和轴套通过腰形孔螺栓组件与其中一段毛刷单元的轴体单元端部固定连接、第一轴体与另一段毛刷单元的轴体单元
端部固定连接，可以适当调节轴套与第二轴体的固定对接位点，以及第二轴体、轴套和对应毛刷单元的轴体单元端部三者之间的对接位点，实现对清扫机器人毛刷组件长度在一定范围内的调节，提高清扫机器人的跨度适应范围，有助于降低光伏清扫机器人的投入成本；结构设计简单合理，制备应用实施可行性高，实用性强。
[0013]2、所述的腰形孔二的轴向线和螺孔的轴向线相互垂直，所述的通孔的轴向线和腰形孔三的轴向线相互垂直。第二螺栓组件和第三螺栓组件相互垂直，确保了轴套、第二轴体和对应轴体单元三者之间的稳固性，有效防止三者之间发生相互晃动或偏移，从而确保毛刷组件转动时的整体稳固性和平稳性。
[0014]3、第一轴体和对应轴体单元端部采用腰形孔螺栓组件固定连接，从而第一轴体和对应轴体单元端部的固定位点也可以适当调节本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种光伏清扫机器人毛刷组件的连接结构，其特征在于，包括第一轴体(1)、第二轴体(2)、轴套(3)和两段相对接的毛刷单元，所述的毛刷单元包括轴体单元(7)和设置于轴体单元(7)外周侧面上的刷毛(8)，所述的第二轴体(2)同轴固定连接于所述的第一轴体(1)的一端，所述的轴体单元(7)端部开设有轴体安装槽(7
‑
1)和贯穿所述的轴体安装槽(7
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1)的安装孔(7
‑
2)，所述的第二轴体(2)远离第一轴体(1)的一端径向开设有沿轴体长度方向的腰形孔二(2
‑
1)和螺孔(2
‑
2)，所述的轴套(3)上径向贯通开设有通孔(3
‑
1)和沿轴体长度方向的腰形孔三(3
‑
2)，所述的轴套(3)套接于所述的第二轴体(2)上，并且第二轴体(2)和轴套(3)安装于其中一段毛刷单元的轴体单元(7)上的轴体安装槽(7
‑
1)内部，安装孔(7
‑
2)、腰形孔二(2
‑
1)和通孔(3
‑
1)内部穿接有将第二轴体(2)、轴套(3)和对应轴体单元(7)固定锁紧的第二螺栓组件(5)，所述的腰形孔三(3
‑
2)和螺孔(2
‑
2)内部穿接有将第二轴体(2)和轴套(3)固定锁紧的第三螺栓组件(6)，所述的第一轴体(1)远离第二轴体(2)的一端固定安装于另一段毛刷单元的轴体单元(7)上的轴体安装槽(7
‑
1)内部。2.如权利要求1所述的光伏清扫机器人毛刷组件的连接结构，其特征在于，所述的腰形孔二(2
‑
1)...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡高芳，丁晓林，
申请(专利权)人：江苏德天智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：