一种光伏板自动清洗机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种光伏板自动清洗机器人，包括：车架、上行走机构、滚刷驱动装置和至少两个滚刷，所述滚刷对称分布于所述车架的两侧并通过支撑杆连接，所述支撑杆连接所述车架，所述滚刷驱动装置安装于所述车架或所述支撑杆上，所述滚刷驱动装置用于驱动所述滚刷转动，所述上行走机构安装于所述车架的端部，所述车架上安装有使光伏板自动清洗机器人在光伏板上行走的行走机构。本发明专利技术将至少两个滚刷分别位于车架的左右两侧外侧，即两侧滚刷位于光伏板自动清洗机器人最外侧，内侧是车架和行走机构，在机器人运行到光伏板两侧边缘时，由于滚刷位于最外侧，可实现光伏板自动清洗机器人主体位于光伏板上的情况下完成对光伏板两侧边缘的清洁。缘的清洁。缘的清洁。

【技术实现步骤摘要】
一种光伏板自动清洗机器人


[0001]本专利技术涉及光伏板清洗
，尤其涉及一种光伏板自动清洗机器人。

技术介绍

[0002]光伏板的清洗是光伏电站的必须要做的事情，光伏板上灰尘、鸟粪及其它附作物都会影响正常发电。甚至会带来光伏板的发热烧坏。对于中国西北地区的光伏电站，灰尘遮蔽是影响发电量的重要因素，西北地区干旱缺水，风沙很大，组件受到灰尘遮蔽的情况严重。灰尘遮蔽会减少组件接收的光辐照量，影响系统效率，降低发电量；局部遮蔽会引起热斑效应，造成发电量损失，影响组件的寿命，同时造成安全隐患。
[0003]采用光伏清洗机对光伏面板进行自动化清洗是一种高效率、低成本的光伏清洗方式，目前市面上现有光伏清洁机大多的清洁方式为滚刷竖置的布局，即滚刷安装方向平行于清洗机的长度方向，清洗机沿光伏面板上从左到右行走的过程中，滚刷由于自转即可将光伏面板上的灰尘清洁干净。
[0004]如中国专利申请CN107008675A公开了一种光伏板自动清洗装置，包括清洗机、设置在光伏板两侧的移位车，清洗机包括两根平行设置的横杆，横杆两端分别连接一个第一驱动电机，每个第一驱动电机均连接行走滑轮，两根横杆之间设有滚筒刷，滚筒刷由于自转，随着清洗机的行进方向，行走过的地方即可被滚刷清洁。
[0005]然而现有产品在行走到光伏面板的两侧边缘时，由于结构布局为滚刷位于两排行走轮之间，所以滚刷无法清洁到两侧边缘区域(需在两侧边缘预安装轨道支架，使机器人向外行驶至支架上，才能完成光伏面板边缘处的清洗)，造成极大的不便。
专利技术内容
[0006]本专利技术提供了一种光伏板自动清洗机器人，用以解目前的光伏板清洗机无法直接清洗光伏板两边边缘的技术问题。
[0007]为解决上述技术问题，本专利技术提出了一种光伏板自动清洗机器人，包括：车架、上行走机构、滚刷驱动装置和至少两个滚刷，所述滚刷对称分布于所述车架的两侧并通过支撑杆连接，所述支撑杆连接所述车架，所述滚刷驱动装置安装于所述车架或所述支撑杆上，所述滚刷驱动装置用于驱动所述滚刷转动，所述上行走机构安装于所述车架的端部，所述车架上安装有使光伏板自动清洗机器人在光伏板上行走的行走机构。
[0008]进一步地，所述滚刷驱动装置包括安装座、滚刷驱动电机、主链轮、链条、从链轮和滚刷安装板，所述安装座安装于所述车架或支撑杆上，所述滚刷驱动电机安装于所述安装座上，所述主链轮安装于所述滚刷驱动电机的输出轴上，所述主链轮和所述从链轮均与所述链条啮合，所述滚刷可旋转地安装于所述安装板上，所述从链轮套在所述滚刷的伸出轴上。
[0009]进一步地，所述滚刷驱动装置还包括两个惰轮，所述惰轮可转动地安装于所述安装座上，两个惰轮分别设于所述主链轮的两侧并啮合所述链条。
[0010]进一步地，所述行走机构包括主动轮支架、主动轮和主动轮驱动电机，所述主动轮支架安装于所述车架的底部，所述主动轮驱动电机安装于所述主动轮支架上，所述主动轮连接所述主动轮驱动电机的转轴。
[0011]进一步地，所述车架下方还安装有若干从动轮。
[0012]进一步地，所述上行走机构包括安装支架和上行走轮，所述安装支架安装于所述车架上，所述上行走轮可旋转地安装于所述安装支架上。
[0013]进一步地，所述上行走机构还包括防跌落辊筒和辊筒驱动装置，所述辊筒驱动装置安装于所述安装支架上，所述防跌落辊筒安装于所述辊筒驱动装置上，所述辊筒驱动装置用于驱动所述防跌落辊筒转动，使所述防跌落辊筒垂直或平行于光伏板。
[0014]进一步地，所述车架上设有至少一根加强梁，所述加强梁具体为40*40铝型材。
[0015]进一步地，所述车架上还安装有用于为所述上行走机构、滚刷驱动装置和行走机构供电的电源，和控制器，所述控制器电连接所述电源、上行走机构、滚刷驱动装置和行走机构。
[0016]进一步地，所述车架上设有用于吊装的吊装机构。
[0017]本专利技术具有以下有益效果：本专利技术的光伏板自动清洗机器人，将至少两个滚刷分别位于车架的左右两侧外侧，即两侧滚刷位于光伏板自动清洗机器人最外侧，内侧是车架和行走机构，在机器人运行到光伏板两侧边缘时，由于滚刷位于最外侧，可实现光伏板自动清洗机器人主体位于光伏板上的情况下完成对光伏板两侧边缘的清洁。
[0018]除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本专利技术还有其它的目的、特征和优点。下面将参照附图，对本专利技术作进一步详细的说明。
附图说明
[0019]构成本申请的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：
[0020]图1是本专利技术优选实施例的光伏板自动清洗机器人的结构示意图；
[0021]图2是本专利技术优选实施例的光伏板自动清洗机器人的滚刷的结构示意图；
[0022]图3是本专利技术优选实施例的光伏板自动清洗机器人的滚刷驱动装置的爆炸图；
[0023]图4是本专利技术优选实施例的光伏板自动清洗机器人的车架的结构示意图；
[0024]图5是本专利技术优选实施例的光伏板自动清洗机器人的行走机构的爆炸图。
[0025]图中各标号表示：
[0026]1、车架；11、加强梁；12、电源；13、控制器；14、吊装机构；2、滚刷；21、支撑杆；3、上行走机构；31、安装支架；32、上行走轮；33、防跌落辊筒；34、辊筒驱动装置；4、滚刷驱动装置；41、安装座；42、滚刷驱动电机；43、主链轮；44、链条；45、从链轮；46、滚刷安装板；47、惰轮；5、行走机构；51、主动轮支架；52、主动轮；53、主动轮驱动电机；54、从动轮。
具体实施方式
[0027]以下结合附图对本专利技术的实施例进行详细说明，但是本专利技术可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
[0028]此外，除非另有定义，本申请描述中所使用的技术术语或者科学术语应当为本申
请所属领域内一般技术人员所理解的通常含义。本申请描述中所使用的“上”、“下”、“左”、“右”、“中心”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等表示方位的词语仅用以表示相对的方向或者位置关系，而非暗示装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，当被描述对象的绝对位置发生改变后，其相对位置关系也可能发生相应的改变，因此不能理解为对本申请的限制。本申请描述中所使用的“第一”、“第二”、“第三”以及类似用语，仅用于描述目的，用以区分不同的组成部分，而不能够将其理解为指示或暗示相对重要性。本申请描述中所使用的“一个”、“一”或者“该”等类似词语，不应理解为对数量的绝对限制，而应理解为存在至少一个。本申请描述中所使用的“包括”或者“包含”等类似词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。
[0029]还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，在本申请的描述中使用的“安装”、“相连”、“连接”等类似词语应做广义理解，例如，连接可以是本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种光伏板自动清洗机器人，其特征在于，包括：车架(1)、上行走机构(3)、滚刷驱动装置(4)和至少两个滚刷(2)，所述滚刷(2)对称分布于所述车架(1)的两侧并通过支撑杆(21)连接，所述支撑杆(21)连接所述车架(1)，所述滚刷驱动装置(4)安装于所述车架(1)或所述支撑杆(21)上，所述滚刷驱动装置(4)用于驱动所述滚刷(2)转动，所述上行走机构(3)安装于所述车架(1)的端部，所述车架(1)上安装有使光伏板自动清洗机器人在光伏板上行走的行走机构(5)。2.根据权利要求1所述的一种光伏板自动清洗机器人，其特征在于，所述滚刷驱动装置(4)包括安装座(41)、滚刷驱动电机(42)、主链轮(43)、链条(44)、从链轮(45)和滚刷安装板(46)，所述安装座(41)安装于所述车架(1)或支撑杆(21)上，所述滚刷驱动电机(42)安装于所述安装座(41)上，所述主链轮(43)安装于所述滚刷驱动电机(42)的输出轴上，所述主链轮(43)和所述从链轮(45)均与所述链条(44)啮合，所述滚刷(2)可旋转地安装于所述安装板(46)上，所述从链轮(45)套在所述滚刷(2)的伸出轴上。3.根据权利要求2所述的一种光伏板自动清洗机器人，其特征在于，所述滚刷驱动装置(4)还包括两个惰轮(47)，所述惰轮(47)可转动地安装于所述安装座(41)上，两个惰轮(47)分别设于所述主链轮(43)的两侧并啮合所述链条(44)。4.根据权利要求1所述的一种光伏板自动清洗机器人，其特征在于，所述行走机构(5)包括主动轮支架(51)、主动轮(52)和主动轮驱动电机(53)，所述主动轮支架...

【专利技术属性】
技术研发人员：凌星海，王锋利，张利，胡小滨，蒋鹃阳，
申请(专利权)人：湖南墨达智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：