一种滚刷横置的光伏清洗机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种滚刷横置的光伏清洗机器人，包括车架和滚刷装置，车架上安装有第一驱动装置、第二驱动装置、第一链条和第二链条，滚刷装置包括滚刷、传动装置和安装板，第一驱动装置连接第一链条，滚刷装置固定连接第一链条，第二驱动装置连接第二链条，传动装置安装于安装板上且连接第二链条和滚刷，安装板滑动安装于车架上。本发明专利技术通过第一驱动装置带动滚刷装置沿车架长度方向上下移动，通过第二驱动装置驱动第二链条转动带动传动装置转动使滚刷转动，从而使滚刷在上下移动的同时自转刷洗光伏板，而且第一驱动装置和第二驱动装置可以安装在车架的任意位置，不需要再单独为滚刷供电，降低了光伏清洗机器人的复杂度同时提高了可靠性。可靠性。可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种滚刷横置的光伏清洗机器人


[0001]本专利技术涉及光伏板清洁
，尤其涉及一种滚刷横置的光伏清洗机器人。

技术介绍

[0002]光伏清洁机器人是一种通过在光伏板上行走，通过安装在光伏清洁机器人上的清洗装置对光伏板进行清洗的装置，在目前市面上现有光伏清洁机器人中，滚刷装置通过安装于垂直于机器人长度方向，滚刷装置可沿光伏清洁机器人长度方向(或光伏面板纵向)上下移动，光伏清洁机器人行走到一个工位后停止，此时滚刷装置从上到下的运动，滚刷由于自转即可将光伏面板上的灰尘清洁干净；然后机器人再往前行走一个工位，同时滚刷装置从下到上运动回复到原始工位后进行下一个工位的清洁，不断重复直至光伏板全部清洁完成。
[0003]但由于滚刷装置上有滚刷电机，以驱动滚刷转动，所以需要给在光伏清洁机器人中上下运动的滚刷装置持续供电，目前市面上多采用的供电方式多为尼龙拖链供电方式，但尼龙拖链取电的方式由于长度太长，容易出现拖链向下塌陷的情况，并且由于拖链材质为塑料，在西北地区的光伏电站较为恶劣的情况下长期使用可靠性不高，容易出现变形，卡死崩裂等情况。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供了一种滚刷横置的光伏清洗机器人，用以解决目前光伏清洗机器人中上下运动的滚刷需要单独供电的技术问题。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术提出了一种滚刷横置的光伏清洗机器人，包括车架和安装于所述车架上的滚刷装置，所述滚刷装置的长度方向与所述车架的长度方向垂直，所述车架上安装有第一驱动装置、第二驱动装置、第一链条和第二链条，所述滚刷装置包括滚刷、传动装置和安装板，所述第一驱动装置连接所述第一链条，所述滚刷装置固定连接所述第一链条，所述第一驱动装置驱动所述第一链条转动时带动所述滚刷装置上下移动，所述第二驱动装置连接所述第二链条，所述传动装置安装于所述安装板上且连接所述第二链条和所述滚刷，所述安装板滑动安装于所述车架上，所述第二驱动装置驱动所述第二链条转动时带动所述传动装置转动，进而使所述传动装置带动所述滚刷转动。
[0006]进一步地，所述滚刷装置还包括滚刷抬升装置，所述滚刷抬升装置包括凸轮和从动轴，所述从动轴可旋转地安装于所述安装板上，所述凸轮的一端连接所述从动轴，所述凸轮的另一端固定连接所述第一链条，当所述第一链条带动所述滚刷装置向上移动时，所述凸轮的中轴线垂直于所述第一链条，当所述第一链条带动所述滚刷装置向下移动时，所述凸轮的中轴线与所述第一链条不垂直。
[0007]进一步地，所述滚刷抬升装置还包括凸轮随动器，所述凸轮随动器一端固定连接所述从动轴，所述凸轮随动器另一端连接所述滚刷，当所述第一链条带动所述滚刷装置向上移动时，所述凸轮随动器随所述从动轴转动，使所述滚刷抬升，当所述第一链条带动所述
滚刷装置向下移动时，所述凸轮随动器随所述从动轴转动，使所述滚刷下落在光伏板上。
[0008]进一步地，所述传动装置包括主传动轴和主传动链轮，所述主传动轴旋转安装于所述安装板上，所述主传动链轮固定于所述主传动轴上，所述主传动链轮啮合所述第二链条，所述滚刷连接所述主传动轴。
[0009]进一步地，所述传动装置还包括两个惰轮，两个惰轮可转动地安装于所述安装板上，两个所述惰轮分别设于所述主传动链轮的上下两侧并啮合所述第二链条。
[0010]进一步地，所述滚刷装置还包括滚刷支架，所述滚刷支架包括支撑架体、驱动轮和第三链条，所述滚刷旋转安装于所述支撑架体上，所述传动装置连接所述驱动轮，所述驱动轮通过所述第三链条连接所述滚刷。
[0011]进一步地，所述车架远离所述第一驱动装置和第二驱动装置的端部还设有链条张紧装置，所述链条张紧装置包括第一张紧链轮、第二张紧链轮和安装架体，所述安装架体固定于所述车架上，所述第一张紧链轮和第二张紧链轮安装于所述安装架体且位置可调，所述第一张紧链轮啮合第一链条，所述第二张紧链轮啮合第二链条。
[0012]进一步地，所述车架上还设有行走机构，所述行走机构包括在主动轮驱动装置、主动轮和从动轮，所述主动轮驱动装置安装于所述车架的底部，所述主动轮连接所述主动轮驱动装置的驱动端，当光伏清洗机器人安装于光伏板上时，所述主动轮和从动轮落在光伏板上。
[0013]进一步地，所述行走机构还包括上行走轮，当光伏清洗机器人安装于光伏板上时，所述上行走轮落在光伏板的侧上方。
[0014]进一步地，所述车架上还设有用于吊装光伏清洗机器人的吊装装置。
[0015]本专利技术具有以下有益效果：本专利技术的一种滚刷横置的光伏清洗机器人，通过第一驱动装置驱动第一链条转动进而带动滚刷装置上下移动，通过第二驱动装置驱动第二链条转动时带动传动装置转动，进而使传动装置带动滚刷转动，使滚刷在光伏板上下移动的同时自转刷洗光伏板，而且第一驱动装置和第二驱动装置可以安装在车架的任意位置，不需要再单独为驱动滚刷供电，降低了光伏清洗机器人的复杂度，提高了光伏清洗机器人的可靠性。
[0016]除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本专利技术还有其它的目的、特征和优点。下面将参照附图，对本专利技术作进一步详细的说明。
附图说明
[0017]构成本申请的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：
[0018]图1是本专利技术优选实施例的滚刷横置的光伏清洗机器人的结构示意图；
[0019]图2是本专利技术优选实施例的滚刷横置的光伏清洗机器人的滚刷装置的爆炸图；
[0020]图3是图1的A处放大图；
[0021]图4是图1的B处放大图；
[0022]图5是图1的C处放大图。
[0023]图中各标号表示：
[0024]1、车架；11、第一驱动装置；12、第二驱动装置；13、第一链条；14、第二链条；15、链
条张紧装置；151、第一张紧链轮；152、第二张紧链轮；153、安装架体；16、行走机构；161、主动轮；162、从动轮；163、上行走轮；17、吊装装置；2、滚刷装置；21、滚刷；22、传动装置；221、主传动轴；222、主传动链轮；223、惰轮；23、安装板；24、滚刷抬升装置；241、凸轮；242、从动轴；243、凸轮随动器；25、滚刷支架；251、支撑架体；252、驱动轮；253、第三链条。
具体实施方式
[0025]以下结合附图对本专利技术的实施例进行详细说明，但是本专利技术可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
[0026]此外，除非另有定义，本申请描述中所使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域内一般技术人员所理解的通常含义。本申请描述中所使用的“上”、“下”、“左”、“右”、“中心”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等表示方位的词语仅用以表示相对的方向或者位置关系，而非暗示装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，当被描述对象的绝对位置发生改变后，其相对位置关系也可能发生相应的改变，因此不能理解为对本申请的限制。本申请描述中所使用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种滚刷横置的光伏清洗机器人，包括车架(1)和安装于所述车架(1)上的滚刷装置(2)，所述滚刷装置(2)的长度方向与所述车架(1)的长度方向垂直，其特征在于，所述车架(1)上安装有第一驱动装置(11)、第二驱动装置(12)、第一链条(13)和第二链条(14)，所述滚刷装置(2)包括滚刷(21)、传动装置(22)和安装板(23)，所述第一驱动装置(11)连接所述第一链条(13)，所述滚刷装置(2)固定连接所述第一链条(13)，所述第一驱动装置(11)驱动所述第一链条(13)转动时带动所述滚刷装置(2)上下移动，所述第二驱动装置(12)连接所述第二链条(14)，所述传动装置(22)安装于所述安装板(23)上且连接所述第二链条(14)和所述滚刷(21)，所述安装板(23)滑动安装于所述车架(1)上，所述第二驱动装置(12)驱动所述第二链条(14)转动时带动所述传动装置(22)转动，进而使所述传动装置(22)带动所述滚刷(21)转动。2.根据权利要求1所述的一种滚刷横置的光伏清洗机器人，其特征在于，所述滚刷装置(2)还包括滚刷抬升装置(24)，所述滚刷抬升装置(24)包括凸轮(241)和从动轴(242)，所述从动轴(242)可旋转地安装于所述安装板(23)上，所述凸轮(241)的一端连接所述从动轴(242)，所述凸轮(241)的另一端固定连接所述第一链条(13)，当所述第一链条(13)带动所述滚刷装置(2)向上移动时，所述凸轮(241)的中轴线垂直于所述第一链条(13)，当所述第一链条(13)带动所述滚刷装置(2)向下移动时，所述凸轮(241)的中轴线与所述第一链条(13)不垂直。3.根据权利要求2所述的一种滚刷横置的光伏清洗机器人，其特征在于，所述滚刷抬升装置(24)还包括凸轮随动器(243)，所述凸轮随动器(243)一端固定连接所述从动轴(242)，所述凸轮随动器(243)另一端连接所述滚刷(21)，当所述第一链条(13)带动所述滚刷装置(2)向上移动时，所述凸轮随动器(243)随所述从动轴(242)转动，使所述滚刷(21)抬升，当所述第一链条(13)带动所述滚刷装置(2)向下移动时，所述凸轮随动器(243)随所述从动轴(242)转动，使所述滚刷(21)下落在光伏板上。4.根据权利要求1所述的一种滚刷横置的光伏清洗机器人，其特征在于，所述传动装置(22)包括主传动轴(221)和主传动链轮(222...

【专利技术属性】
技术研发人员：凌星海，王锋利，胡小滨，张利，蒋鹃阳，
申请(专利权)人：湖南墨达智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：